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基于立体成像系统的架空输电线路通道监测
被引量:
2
1
作者
杨健晟
刘晓波
+1 位作者
黄俊杰
杨楠
《贵州大学学报(自然科学版)》
2019年第3期81-85,共5页
视频监控在输电线路运维检测中已得到广泛应用,但传统二维成像缺少深度信息无法准确测得真实空间距离。本文提出了一种基于立体成像系统的架空输电线路通道监测方案。方案分为三个阶段:首先,系统标定阶段对立体成像系统标定,获得系统内...
视频监控在输电线路运维检测中已得到广泛应用,但传统二维成像缺少深度信息无法准确测得真实空间距离。本文提出了一种基于立体成像系统的架空输电线路通道监测方案。方案分为三个阶段:首先,系统标定阶段对立体成像系统标定,获得系统内、外参数;然后,在架设建模阶段对立体成像系统进行现场安装,并建立导线监控空间点数据库;最后,实时检测阶段识别异物,并寻找异物与监控空间点数据库的最小值作为异物与导线的空间距离。通过现场实验,建立了10kV、杆塔高8m、杆塔间距100m的输电线路通道模型,实时检测出了人为设置的异物与异物到导线的空间距离,验证了本文方法的可行性。
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关键词
输电
通道
监测
立体成像
三维重建
导线建模
空间测距
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职称材料
输电通道树线安全距离监测的WSNs节点部署方案研究
被引量:
1
2
作者
孙家文
马风兰
+2 位作者
李安迪
查传明
樊祥元
《河北电力技术》
2022年第6期72-77,共6页
输电通道树线安全距离监测的无线传感器网络(WSNs)呈线性拓扑结构,线性拓扑WSNs在数据信息传输过程中不可避免地会出现“漏斗效应”,导致监测网络中感知节点能耗不均衡造成网络过早失效。为了解决监测网络中感知节点能耗不均衡问题,同...
输电通道树线安全距离监测的无线传感器网络(WSNs)呈线性拓扑结构,线性拓扑WSNs在数据信息传输过程中不可避免地会出现“漏斗效应”,导致监测网络中感知节点能耗不均衡造成网络过早失效。为了解决监测网络中感知节点能耗不均衡问题,同时考虑到监测网络中感知节点能量受限,提出一种最大化架空输电线路监测网络生存周期的节点部署方案,并通过WSNs测试平台对所提方案有效性进行模拟实验验证。数值仿真结果表明所提方案能有效均衡节点能耗,最大化监测网络生存周期。
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关键词
无线传感器网络
输电
通道
监测
节点部署
网络生存周期
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职称材料
基于复合式无人机的输电通道监测与图像分类
3
作者
高杉
鲁博
王立峰
《人工智能与机器人研究》
2020年第2期55-63,共9页
针对现在输电通道巡视问题,本文搭建了可以垂直起飞降落的固定翼无人机平台,用于解决普通四旋翼续航短,普通固定翼起降场地要求严格的问题。并针对输电通道巡视照片的分类问题提出了一种改进型的卷积神经网络,通过对数据的预处理以及网...
针对现在输电通道巡视问题,本文搭建了可以垂直起飞降落的固定翼无人机平台,用于解决普通四旋翼续航短,普通固定翼起降场地要求严格的问题。并针对输电通道巡视照片的分类问题提出了一种改进型的卷积神经网络,通过对数据的预处理以及网络模型的优化,使图像分类性能得到了明显提升。
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关键词
复合式无人机
图像分类
输电
通道
监测
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职称材料
题名
基于立体成像系统的架空输电线路通道监测
被引量:
2
1
作者
杨健晟
刘晓波
黄俊杰
杨楠
机构
贵州大学电气工程学院
国网湖北省电力公司电力科学研究院
出处
《贵州大学学报(自然科学版)》
2019年第3期81-85,共5页
基金
贵州大学引进人才科研基金项目资助(贵大人基合字[2016]07号)
国网湖北省电力公司重点科研项目资助(52153216001C)
文摘
视频监控在输电线路运维检测中已得到广泛应用,但传统二维成像缺少深度信息无法准确测得真实空间距离。本文提出了一种基于立体成像系统的架空输电线路通道监测方案。方案分为三个阶段:首先,系统标定阶段对立体成像系统标定,获得系统内、外参数;然后,在架设建模阶段对立体成像系统进行现场安装,并建立导线监控空间点数据库;最后,实时检测阶段识别异物,并寻找异物与监控空间点数据库的最小值作为异物与导线的空间距离。通过现场实验,建立了10kV、杆塔高8m、杆塔间距100m的输电线路通道模型,实时检测出了人为设置的异物与异物到导线的空间距离,验证了本文方法的可行性。
关键词
输电
通道
监测
立体成像
三维重建
导线建模
空间测距
Keywords
transmission line channel monitoring
stereo imaging
3d reconstruction
wire modelling
space distance measurement
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
输电通道树线安全距离监测的WSNs节点部署方案研究
被引量:
1
2
作者
孙家文
马风兰
李安迪
查传明
樊祥元
机构
国网新疆电力有限公司经济技术研究院
新疆维吾尔自治区政府投资项目评审中心
国网伊犁伊河供电公司
出处
《河北电力技术》
2022年第6期72-77,共6页
文摘
输电通道树线安全距离监测的无线传感器网络(WSNs)呈线性拓扑结构,线性拓扑WSNs在数据信息传输过程中不可避免地会出现“漏斗效应”,导致监测网络中感知节点能耗不均衡造成网络过早失效。为了解决监测网络中感知节点能耗不均衡问题,同时考虑到监测网络中感知节点能量受限,提出一种最大化架空输电线路监测网络生存周期的节点部署方案,并通过WSNs测试平台对所提方案有效性进行模拟实验验证。数值仿真结果表明所提方案能有效均衡节点能耗,最大化监测网络生存周期。
关键词
无线传感器网络
输电
通道
监测
节点部署
网络生存周期
Keywords
wireless sensor networks
transmission channels monitoring
node deployment
network lifetime
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于复合式无人机的输电通道监测与图像分类
3
作者
高杉
鲁博
王立峰
机构
北方工业大学电气与控制工程学院
出处
《人工智能与机器人研究》
2020年第2期55-63,共9页
文摘
针对现在输电通道巡视问题,本文搭建了可以垂直起飞降落的固定翼无人机平台,用于解决普通四旋翼续航短,普通固定翼起降场地要求严格的问题。并针对输电通道巡视照片的分类问题提出了一种改进型的卷积神经网络,通过对数据的预处理以及网络模型的优化,使图像分类性能得到了明显提升。
关键词
复合式无人机
图像分类
输电
通道
监测
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于立体成像系统的架空输电线路通道监测
杨健晟
刘晓波
黄俊杰
杨楠
《贵州大学学报(自然科学版)》
2019
2
下载PDF
职称材料
2
输电通道树线安全距离监测的WSNs节点部署方案研究
孙家文
马风兰
李安迪
查传明
樊祥元
《河北电力技术》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
基于复合式无人机的输电通道监测与图像分类
高杉
鲁博
王立峰
《人工智能与机器人研究》
2020
0
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职称材料
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