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题名无人飞行器巡检输电线路的杆塔和导线跟踪算法
被引量：25
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作者
吕明
盛戈皞
张卫东
刘亚东
江秀臣
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
山东电力集团公司威海供电公司
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期92-97,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50977057)~~
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文摘
研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆塔和导线的理想拍摄角度,进一步对云台角度进行自动调节,实现巡线过程中对杆塔和导线的跟踪。同时,文中讨论了该算法对于GPS定位精度的要求,并通过试验证明了该算法的可行性。
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关键词
无人飞行器
输电线路巡检系统
杆塔跟踪算法
导线跟踪算法
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Keywords
unmanned aerial vehicles
power transmission line inspection system
tower tracking algorithm
line tracking algorithm
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名AVR单片机AT90S8515及其应用
被引量：1
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作者
张艳丽
张绍楠
高世伟
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机构
佳木斯大学
鹤岗发电有限责任公司
天津电力公司
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出处
《东北电力技术》
2005年第3期23-25,共3页
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文摘
结合一种基于GPS的输电线路巡检系统的设计讨论了AT90S85 1 5的应用。简要介绍了AT90S85 1 5的主要特性以及系统的实现 。
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关键词
AT90S8515
GPS
全球定位系统
巡检机
输电线路巡检系统
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名输电线路巡检系统的研发
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作者
北京超高压公司输变电管理部QC小组
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出处
《中国质量》
2004年第6期67-72,共6页
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文摘
[引言]进入21世纪,创新已成为全球共同关注的热点话题,中国质协QC小组工作委员会曾于2002年下发《关于开展“创新型”课题QC小组活动的意见》,其中对“创新型”课题QC小组的定义、范围、活动程度以及评审标准等作了概述。经过几年的探索与实践,不少QC小组总结出一套有效的“创新型”课题QC小组思路,并取得了一定的成果。应QC小组的要求,本刊编辑部特推荐北京超高压公司输变电管理部QC小组关于“输电线路巡检系统的研发”创新型成果。需要指出的是,该成果是一个较为完整的创新型小组成果,但也不尽十全十美,有些论证数据还不很充分。在此,只是为小组提供一些创新思路,以便在实践中更好地推广与应用。
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关键词
北京超高压公司输变电管理部
输电线路巡检系统
QC小组
质量管理
可行性分析
创新
管理软件
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分类号
F426.6
[经济管理—产业经济]
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题名输电线路智能巡检系统的实用化研究
被引量：7
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作者
杨振伟
易伟
金玉
刘大勇
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机构
国网九江供电公司
国网黄冈供电公司
国网长春供电公司
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出处
《吉林电力》
2015年第1期32-34,共3页
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基金
江西省电力公司企业管理创新重点项目(赣电企协〔2012〕1026号)
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文摘
针对线路巡检实际工作需要及特点,以地理信息系统(GIS)为整体平台,创造性地集成了GIS、全球定位系统(GPS)、掌上电脑(PDA)和无线网络通信技术(GPRS)的最新成果,设计开发了基于"移动信息平台"的输电线路智能巡检系统。该系统变革了传统巡检工作模式,在安全性、可靠性、实用性和稳定性等方面具有明显优势,实际应用表明,该系统能有效满足巡检工作快速、高效和实时的要求。
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关键词
地理信息系统(GIS)
全球定位系统(GPS)
输电线路智能巡检系统
移动信息平台
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Keywords
GIS
GPS
intellectual inspection system of transmission line
Mobile Information Platform
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
TM76
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