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题名一种改进的输电线模型参数求解方法
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作者
麻卫峰
王金亮
麻源源
赵锦平
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机构
云南师范大学旅游与地理科学学院
云南省高校资源与环境遥感重点实验室
云南省地理空间信息工程技术研究中心
武汉大学中国南极测绘研究中心
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出处
《测绘工程》
CSCD
2021年第4期20-25,34,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41961060)。
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文摘
架空输电线三维空间模型是机载激光雷达电力巡检的基础。针对现有模型参数求解方法噪声点敏感、稳定性差等不足,在分析最小二乘法(LS)和随机一致性算法(RANSAC)性能的基础上,提出了一种改进的输电线模型参数求解方法,即LS-RANSAC。首先随机选择K个样本点以提高初始模型参数解精度;然后利用最小二乘法稳定性拟合初始模型,采用随机一致性方法的循环迭代计算确定最佳模型参数,削弱噪声对参数求解结果的影响;最后讨论关键参数K的选择原则。实验结果表明,该方法模型参数求解精度高,抗噪性强,对不同类型的输电线均具有较好的适用性;兼顾精度和效率K建议取值30~45,研究对架空输电线空间模型精细重建具有技术参考价值。
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关键词
点云数据
输电线建模
最小二乘法
随机采样一致性算法
模型参数求解
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Keywords
point cloud data
transmission line modeling
least square
random sample consensus
model parameter solution
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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