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基于神经网络预测的网络控制系统故障检测 被引量:16
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作者 张捷 薄煜明 吕明 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期19-23,共5页
考虑一类长时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过对网络控制系统时延采样值进行神经网络预测,使之成为无延迟的控制系统。在此基础上,建立了基于神经网络预测的故障观测器误差方程,并证明了该观测器稳定的条件... 考虑一类长时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过对网络控制系统时延采样值进行神经网络预测,使之成为无延迟的控制系统。在此基础上,建立了基于神经网络预测的故障观测器误差方程,并证明了该观测器稳定的条件。当系统正常时,只要给定的不等式条件成立,该观测器系统就是稳定的。当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。最后通过仿真示例说明该文方法能够较好预测网络时延,发现系统故障。 展开更多
关键词 网络控制系统 故障检测 输出时延 神经网络预测 观测器
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GNSS系统中一种低复杂度的载噪比估计算法 被引量:4
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作者 王姣 姜苏洋 +2 位作者 狄世超 李金海 欧松林 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1087-1092,共6页
为了找到一种复杂度低和适应性强的载噪比估计算法,本文在分析了宽窄带功率比值法和方差求和法两种典型算法的基础上,提出了一种载噪比估计算法。对I支路二阶矩分布和I、Q四阶矩分布进行了的推导,得到了载噪比估计的精确表达式;论证了... 为了找到一种复杂度低和适应性强的载噪比估计算法,本文在分析了宽窄带功率比值法和方差求和法两种典型算法的基础上,提出了一种载噪比估计算法。对I支路二阶矩分布和I、Q四阶矩分布进行了的推导,得到了载噪比估计的精确表达式;论证了两种不同推导方法的一致性;从估计偏差、算法实现复杂度、输出时延、适应性四个方面对本文的方法进行了理论仿真和实测数据验证。结果表明:本文提出的算法估计误差小于1 d B,同时解决了宽窄带功率比值法不能直接应用于BD系统以及方差求和法在实际应用时实现较复杂的问题。本文提出的算法在保证一定性能的前提下,极大地降低了算法实现复杂度和输出时延,提升了适应性,可广泛应用于北斗等GNSS系统中。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 载噪比估计 估计偏差 低复杂度 输出时延 适应性
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一种网络控制系统时延补偿方法 被引量:3
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作者 李斌 孙衢 李晓振 《微计算机信息》 2010年第9期98-99,97,共3页
本文分析介绍了具有随机时延网络控制系统控制器设计及时延补偿方法,采用广义预测控制(GPC)算法设计控制器。针对输出时延通过对时间加上时间戳来估算时间延迟,并采用状态观测器进行时延补偿,而控制时延则采用队列机制,增加缓存器的方... 本文分析介绍了具有随机时延网络控制系统控制器设计及时延补偿方法,采用广义预测控制(GPC)算法设计控制器。针对输出时延通过对时间加上时间戳来估算时间延迟,并采用状态观测器进行时延补偿,而控制时延则采用队列机制,增加缓存器的方法来保证被控对象获得最优控制信号。通过仿真证实该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 控制时延 输出时延 广义预测控制
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具有输出时延的网络控制系统故障检测 被引量:3
4
作者 张捷 薄煜明 胡维礼 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期254-256,共3页
考虑一类具有长时延的网络控制系统,假定其传感器到控制器之间存在输出时延,对其进行故障检测研究。建立具有时延补偿功能的故障观测器,得到状态估计误差方程。基于离散切换系统理论,将观测器系统的稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。... 考虑一类具有长时延的网络控制系统,假定其传感器到控制器之间存在输出时延,对其进行故障检测研究。建立具有时延补偿功能的故障观测器,得到状态估计误差方程。基于离散切换系统理论,将观测器系统的稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时,只要给定的矩阵不等式条件成立,该观测器系统就是渐近稳定的。当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。仿真示例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 故障检测 输出时延 观测器
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基于预测补偿的时延多自主体系统的一致性跟踪控制 被引量:1
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作者 戴欣 刘成林 刘飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A01期53-57,共5页
针对具有不同输出时延且状态不可测的一般多自主体系统(MAS)的一致性问题,提出基于预测补偿方法的一致性协议。首先,利用可获得的输入输出信息,构造时延状态观测器,基于观测器的预测值和输出偏差来设计一致性协议;然后,基于状态增量和... 针对具有不同输出时延且状态不可测的一般多自主体系统(MAS)的一致性问题,提出基于预测补偿方法的一致性协议。首先,利用可获得的输入输出信息,构造时延状态观测器,基于观测器的预测值和输出偏差来设计一致性协议;然后,基于状态增量和观测误差,将输出一致性问题转化为闭环系统的渐近稳定性问题;最后,通过极点配置调节控制器增益,使闭环系统的所有特征值位于单位圆内,得到了和时延无关的一致性收敛充要条件。仿真结果表明,在引入预测补偿的一致性协议控制下,对称和非对称多自主体系统能实现对参考信号的精确跟踪,跟踪误差在0. 1%以下,验证了定理的正确性。 展开更多
关键词 多自主体系统 输出时延 状态观测器 预测控制 一致性
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基于等分采样周期的网络控制系统故障检测
6
作者 张捷 薄煜明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期1248-1250,共3页
考虑一类时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率,将传感器采样周期等分,这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。在此基础上,建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方... 考虑一类时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率,将传感器采样周期等分,这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。在此基础上,建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方程,并将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时,只要给定的不等式条件成立,该观测器系统就是稳定的。当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。最后通过仿真实例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 故障检测 输出时延 采样周期
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VHDL设计MOORE型有限状态机时速度问题的探讨 被引量:1
7
作者 朱小莉 陈迪平 王镇道 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期48-51,共4页
摘要:根据设计MOORE型有限状态机的原理,分析了影响有限状态机速度的原因,提出了提高速度的方法,并给出了根据VHDL程序综合得到的电路图,验证了方法的正确性。
关键词 有限状态机 VHDL MOORE型 设计 速度 电子技术 控制单元 程序设计 时钟-输出时延 数字系统
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动态无线传感网络中数据低延迟控制算法研究
8
作者 韩高峰 《宜春学院学报》 2019年第12期36-40,共5页
为了提高动态无线传感网络中数据的延迟控制能力,降低数据的输出时延,提出基于容积Kalman滤波的动态无线传感网络中数据低延迟控制算法,构建动态无线传感网络传输的信道模型,采用匹配干扰抑制方法进行动态无线传感网络数据传输过程中的... 为了提高动态无线传感网络中数据的延迟控制能力,降低数据的输出时延,提出基于容积Kalman滤波的动态无线传感网络中数据低延迟控制算法,构建动态无线传感网络传输的信道模型,采用匹配干扰抑制方法进行动态无线传感网络数据传输过程中的码间干扰抑制,采用最短路径寻优方法进行动态无线传感网络传输过程中的路由探测协议设计,建立动态无线传感网络的数据传输时延分配模型,采用容积Kalman滤波方法进行动态无线传感网络传输过程中的时延补偿,降低动态无线传感网络的输出时延,实现动态无线传感网络的低时延控制。仿真结果表明,采用该方法进行动态无线传感网络时延控制的误差较小,均衡性较好,提高了动态无线传感网络数据传输的实时性。 展开更多
关键词 动态无线传感网络 数据输出时延 延迟控制 容积Kalman滤波 时延补偿
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带有检测迟延的燃料-汽压系统状态观测器设计
9
作者 赵健 王东风 韩璞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第11期395-397,共3页
由于时延现象的大量存在,时延系统的状态估计问题得到了广泛的研究和重视。针对输出含有时间延迟的燃料-汽压系统,进行了时间延迟补偿观测器的设计。针对不同的时间延迟进行了仿真,实验结果表明,观测器在一定的时间内能够很好地跟踪输... 由于时延现象的大量存在,时延系统的状态估计问题得到了广泛的研究和重视。针对输出含有时间延迟的燃料-汽压系统,进行了时间延迟补偿观测器的设计。针对不同的时间延迟进行了仿真,实验结果表明,观测器在一定的时间内能够很好地跟踪输出时延系统的状态。 展开更多
关键词 时延系统 输出时延测量 状态观测器 燃料-汽压系统
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一类耦合时延复杂动态网络的输出脉冲同步研究
10
作者 夏青 蒋国平 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2012年第6期80-85,共6页
针对含有耦合时延的一类输出耦合复杂动态网络,研究该类复杂动态网络的脉冲同步问题。基于输出控制思想和脉冲时滞控制方法,设计一种新的输出脉冲控制器,使该类复杂动态网络实现同步,并给出同步条件。以Lorenz混沌系统作为节点动态进行... 针对含有耦合时延的一类输出耦合复杂动态网络,研究该类复杂动态网络的脉冲同步问题。基于输出控制思想和脉冲时滞控制方法,设计一种新的输出脉冲控制器,使该类复杂动态网络实现同步,并给出同步条件。以Lorenz混沌系统作为节点动态进行数值仿真,结果表明所设计的脉冲控制器能够有效实现复杂动态网络的同步。 展开更多
关键词 复杂动态网络 脉冲同步 LYAPUNOV稳定性定理 输出耦合时延
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