-
题名基于延迟观测器的采煤机自动调高策略研究
- 1
-
-
作者
安葳鹏
徐玉平
李男男
-
机构
河南理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《测控技术》
CSCD
2017年第12期76-80,85,共6页
-
基金
河南省高等学校重点科研项目计划(16A520052)
-
文摘
针对采煤机调高系统中信号存在的输出延迟问题,对系统控制精度造成的影响,提出基于输出延迟观测器的滑模控制策略。通过分析采煤机自动调高系统的工作原理,建立采煤机滚筒高度和调高油缸数学模型,得到了采煤机滚筒高度和系统空间状态方程,设计了输出延迟观测器,分析了不同延迟时间内的观测误差,采用滑模控制器实现了采煤机滚筒高度的自动调节。仿真结果表明,将延迟观测器与滑模控制相结合,不仅解决了信号输出存在的延迟问题,而且相对于无延迟观测器的控制系统,跟踪误差小、控制效果理想。
-
关键词
输出延迟观测器
采煤机
自动调高
滑模控制
-
Keywords
output delay observer
coal mining machine
automatic height adjustment
sliding mode control
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
