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题名综合控制系统的动态输出反馈控制器设计
被引量：2
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作者
孙凤琪
程佳欣
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机构
吉林师范大学数学学院
河池学院统计系
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出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2021年第1期37-44,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61741318)。
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文摘
为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函。利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,并综合运用引理消除系统的不确定性,推出动态输出反馈控制器在时滞条件下存在的充分性判据,扩大控制器的摄动控制范围。对所得结论进行推广,通过算例验证该方法的有效性和可行性,并通过对比相应文献,说明所得控制器具有一定的优越性,可使闭环系统渐近稳定。不仅符合设计要求,而且能达到二次调节控制效果。
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关键词
输出反馈控制律
离散不确定系统
Schur补引理
LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
线性矩阵不等式
交叉项界定法
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Keywords
output feedback control law
discrete uncertain systems
Schur complement lemma
Lyapunov-Krasovskii functional
linear matrix inequality(LMI)
cross terms defined method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231.2
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名网络控制系统的最优通信和控制的协同设计
被引量：1
- 2
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作者
张湘
肖建
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机构
磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室
西南交通大学电气工程学院
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2009年第2期129-135,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(69774024)
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文摘
本文研究网络控制系统的最优化通信和控制的协同设计问题.在传感器存取通信媒质的p-to-w_σ通信序列和执行器存取通信媒质的m-to-w_ρ通信序列下,网络控制系统的被控对象是一个周期时变的系统.采用提升技术将线性周期时变的系统变换为线性时不变系统,将线性周期时变系统的线性二次型性能指标变换为线性时不变系统的线性二次型性能指标.给出了通信和控制协同设计的网络控制系统的最优状态反馈控制律和最优输出反馈控制律.
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关键词
网络控制系统
提升技术
线性二次型性能指标
最优状态反馈控制律
最优输出反馈控制律
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Keywords
networked control system （NCS）
lifting technology
linear quadratic performance index
optimal state feedback control
optimal output feedback control
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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