期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种考虑输入限幅的线性二次型励磁控制设计方法
1
作者
谢小荣
钱骅
+1 位作者
崔文进
韩英铎
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2000年第10期1-5,共5页
在输入限幅条件下讨论电力系统励磁控制器的设计问题。基于对线性最优励磁控制器输出越限的原因及其对闭环系统影响的分析 ,提出一种逐段线性二次型控制策略 ,它能保证当系统运行于预定区域内时控制输出不越限 ,而在该区域以外能充分利...
在输入限幅条件下讨论电力系统励磁控制器的设计问题。基于对线性最优励磁控制器输出越限的原因及其对闭环系统影响的分析 ,提出一种逐段线性二次型控制策略 ,它能保证当系统运行于预定区域内时控制输出不越限 ,而在该区域以外能充分利用控制作用将其尽快拉入非限幅区。数字仿真表明 ,所设计的控制器能很好地满足系统的暂态和稳态性能要求。
展开更多
关键词
励磁控制
线性二次型控制
输入
限幅
电力系统
下载PDF
职称材料
输入限幅下的迭代学习控制
被引量：
2
2
作者
金奎
孙明轩
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2011年第5期579-585,共7页
基于Lyapunov-like方法,提出在有限作业区间上实现跟踪的带限幅的迭代学习控制器设计.针对含有非参数化及部分参数化不确定性的非线性系统,设计鲁棒迭代学习控制器,但该方法不要求已知不确定特性的范数界.针对参数化不确定非线性系统,...
基于Lyapunov-like方法,提出在有限作业区间上实现跟踪的带限幅的迭代学习控制器设计.针对含有非参数化及部分参数化不确定性的非线性系统,设计鲁棒迭代学习控制器,但该方法不要求已知不确定特性的范数界.针对参数化不确定非线性系统,设计自适应迭代学习控制器.在系统满足有界输入有界状态(BIBS)假设条件及控制输入饱和限幅作用下,统一对上述三类系统进行分析.理论分析结果表明:该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性,并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零,实现完全跟踪.仿真验证了该算法的有效性.
展开更多
关键词
迭代学习控制
输入
限幅
有界
输入
有界状态
下载PDF
职称材料
有界输入下基于backstepping的迭代学习控制
3
作者
高巍
俞立
《浙江工业大学学报》
CAS
2006年第2期185-189,共5页
讨论一类含饱和执行机构的非匹配不确定非线性系统的输出跟踪问题.结合反演(backstep-ping)设计方法和迭代学习控制,提出一种输入限幅下的backstepping迭代学习控制方案.学习控制用于学习周期性的系统不确定性,backstepping方法用于处...
讨论一类含饱和执行机构的非匹配不确定非线性系统的输出跟踪问题.结合反演(backstep-ping)设计方法和迭代学习控制,提出一种输入限幅下的backstepping迭代学习控制方案.学习控制用于学习周期性的系统不确定性,backstepping方法用于处理非匹配不确定性,并且利用低通滤波器削弱饱和执行机构的影响.通过Lyapunov方法,证明所设计的控制器不仅可保证闭环系统中所有信号一致有界,而且随迭代次数增加,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明控制器的有效性和可行性.
展开更多
关键词
迭代学习
BACKSTEPPING
输入
限幅
非线性系统
下载PDF
职称材料
与非合作目标交会的多约束有限时间最优控制
被引量：
1
4
作者
邓泓
孙兆伟
+1 位作者
仲惟超
陈长春
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期20-26,共7页
针对拦截卫星的末端轨道拦截任务,研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法.考虑系统参数不确定性,建立了相对运动模型.同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置,提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器...
针对拦截卫星的末端轨道拦截任务,研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法.考虑系统参数不确定性,建立了相对运动模型.同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置,提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器的设计方法.该方法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定定理推导出控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定,并且能在获得最优系统有限时间性能的同时满足控制输入限幅和极点区域限制.
展开更多
关键词
轨道控制
不确定性
有限时间性能
控制
输入
限幅
极点配置
下载PDF
职称材料
题名
一种考虑输入限幅的线性二次型励磁控制设计方法
1
作者
谢小荣
钱骅
崔文进
韩英铎
机构
清华大学电机系
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2000年第10期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目!( 5 98770 11)
文摘
在输入限幅条件下讨论电力系统励磁控制器的设计问题。基于对线性最优励磁控制器输出越限的原因及其对闭环系统影响的分析 ,提出一种逐段线性二次型控制策略 ,它能保证当系统运行于预定区域内时控制输出不越限 ,而在该区域以外能充分利用控制作用将其尽快拉入非限幅区。数字仿真表明 ,所设计的控制器能很好地满足系统的暂态和稳态性能要求。
关键词
励磁控制
线性二次型控制
输入
限幅
电力系统
Keywords
excitation control
linear quadratic control
input constraint
Lyapunov ellipsoid
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
输入限幅下的迭代学习控制
被引量：
2
2
作者
金奎
孙明轩
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2011年第5期579-585,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474041
60874041)
文摘
基于Lyapunov-like方法,提出在有限作业区间上实现跟踪的带限幅的迭代学习控制器设计.针对含有非参数化及部分参数化不确定性的非线性系统,设计鲁棒迭代学习控制器,但该方法不要求已知不确定特性的范数界.针对参数化不确定非线性系统,设计自适应迭代学习控制器.在系统满足有界输入有界状态(BIBS)假设条件及控制输入饱和限幅作用下,统一对上述三类系统进行分析.理论分析结果表明:该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性,并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零,实现完全跟踪.仿真验证了该算法的有效性.
关键词
迭代学习控制
输入
限幅
有界
输入
有界状态
Keywords
iterative learning control
input saturation
bounded input bounded state
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
有界输入下基于backstepping的迭代学习控制
3
作者
高巍
俞立
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
2006年第2期185-189,共5页
文摘
讨论一类含饱和执行机构的非匹配不确定非线性系统的输出跟踪问题.结合反演(backstep-ping)设计方法和迭代学习控制,提出一种输入限幅下的backstepping迭代学习控制方案.学习控制用于学习周期性的系统不确定性,backstepping方法用于处理非匹配不确定性,并且利用低通滤波器削弱饱和执行机构的影响.通过Lyapunov方法,证明所设计的控制器不仅可保证闭环系统中所有信号一致有界,而且随迭代次数增加,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明控制器的有效性和可行性.
关键词
迭代学习
BACKSTEPPING
输入
限幅
非线性系统
Keywords
iterative learning
backstepping
input saturation
nonlinear systems
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
与非合作目标交会的多约束有限时间最优控制
被引量：
1
4
作者
邓泓
孙兆伟
仲惟超
陈长春
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期20-26,共7页
文摘
针对拦截卫星的末端轨道拦截任务,研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法.考虑系统参数不确定性,建立了相对运动模型.同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置,提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器的设计方法.该方法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定定理推导出控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定,并且能在获得最优系统有限时间性能的同时满足控制输入限幅和极点区域限制.
关键词
轨道控制
不确定性
有限时间性能
控制
输入
限幅
极点配置
Keywords
orbit control
uncertainty
finite time performance
control input constraint
poles assignment
分类号
V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种考虑输入限幅的线性二次型励磁控制设计方法
谢小荣
钱骅
崔文进
韩英铎
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2000
0
下载PDF
职称材料
2
输入限幅下的迭代学习控制
金奎
孙明轩
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
3
有界输入下基于backstepping的迭代学习控制
高巍
俞立
《浙江工业大学学报》
CAS
2006
0
下载PDF
职称材料
4
与非合作目标交会的多约束有限时间最优控制
邓泓
孙兆伟
仲惟超
陈长春
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
