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具有输入滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制 被引量：4
1
作者 李文林 陈秀琴 沈志萍 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期140-142,共3页
针对一类具有输入滞后的不确定系统,基于所谓的还原法,结合Lyapunov稳定性理论,讨论了其鲁棒H∞控制器设计问题.在零初始条件下,得到了该系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出... 针对一类具有输入滞后的不确定系统,基于所谓的还原法,结合Lyapunov稳定性理论,讨论了其鲁棒H∞控制器设计问题.在零初始条件下,得到了该系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒H∞控制器,最后以一个具体算例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 输入滞后 不确定系统 线性矩阵不等式组(LMIs) H∞控制
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高阶时滞多智能体系统的固定时间一致性控制
2
作者 邱进鹏 李宗刚 +1 位作者 陈引娟 杜亚江 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期167-176,共10页
为了研究输入滞后和外部干扰影响下的多智能体系统的固定时间一致性控制问题,提出基于Pade近似一致性误差的领导跟随一致性控制方法。首先,为跟随者设计分布式观测器以获得领导者的状态信息;其次,利用Pade近似方法,引入时滞虚拟变量,将... 为了研究输入滞后和外部干扰影响下的多智能体系统的固定时间一致性控制问题,提出基于Pade近似一致性误差的领导跟随一致性控制方法。首先,为跟随者设计分布式观测器以获得领导者的状态信息;其次,利用Pade近似方法,引入时滞虚拟变量,将时滞一致性误差转化为无时滞一致性误差,并基于动态增益控制方法设计系统的分布式动态控制协议,利用固定时间稳定性理论得到系统实现固定时间一致性的充分条件和收敛时间的上界;最后,通过仿真实验验证理论结果的正确性。 展开更多
关键词 高阶多智能体系统 领导跟随一致性 固定时间控制 输入滞后
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关于滞后不确定系统的变结构控制与仿真 被引量：2
3
作者 解云鹏 方一鸣 +1 位作者 王志杰 焦晓红 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第4期163-166,180,共5页
研究变结构优化控制,对于含有状态滞后和输入滞后的不确定离散时间系统,采用传统的变结构控制器设计方法,很难解决控制输入滞后对系统性能造成的影响,并使系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题,控制效果不理想。为解决上述问题,对状态... 研究变结构优化控制,对于含有状态滞后和输入滞后的不确定离散时间系统,采用传统的变结构控制器设计方法,很难解决控制输入滞后对系统性能造成的影响,并使系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题,控制效果不理想。为解决上述问题,对状态滞后和输入滞后相同的一类不确定离散时间,进行变结构控制器的设计。根据系统滑模面可达条件,用系统模型不确定项进行等效替换处理,提出改进的变结构趋近律。利用趋近律设计的控制器克服了系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题。仿真结果表明,控制器不仅能够保证系统具有良好的稳态和动态性能,同时动态过程中控制量的切换幅度也可以控制在要求范围内。 展开更多
关键词 状态和输入滞后 不确定离散系统 变结构控制 趋近律
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一类扰动和输入滞后系统的鲁棒控制 被引量：1
4
作者 段振辉 刘玉堂 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2010年第4期14-15,共2页
研究了带有输入滞后和非线性扰动的线性不确定系统的鲁棒控制。首先利用还原法把输入时滞系统化为输入无时滞的系统,进而导出了系统的一个无记忆状态反馈控制律鲁棒稳定的充分条件,最后给出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法,结合Lyapu... 研究了带有输入滞后和非线性扰动的线性不确定系统的鲁棒控制。首先利用还原法把输入时滞系统化为输入无时滞的系统,进而导出了系统的一个无记忆状态反馈控制律鲁棒稳定的充分条件,最后给出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法,结合Lyapunov泛函法和稳定性理论方法,给出了该控制系统鲁棒稳定的充分条件,最后利用可解线性矩阵不等式(LMIS)给出控制器的设计方案。 展开更多
关键词 输入滞后系统 鲁棒稳定 线性矩阵不等式(LMIS)
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输入滞后系统的终端滑模控制 被引量：1
5
作者 邵春江 冯勇 高妮 《自动化技术与应用》 2001年第2期1-4,共4页
本文提出了一种满足匹配条件的输入滞后系统的终端滑模控制方法。对于一类不确定性单输入滞后系统 ,通过数学变换将其状态方程转化成无滞后的能控标准型。在此基础上 ,设计了该系统的终端滑模超曲面以及终端滑模控制策略。本文利用Lyapu... 本文提出了一种满足匹配条件的输入滞后系统的终端滑模控制方法。对于一类不确定性单输入滞后系统 ,通过数学变换将其状态方程转化成无滞后的能控标准型。在此基础上 ,设计了该系统的终端滑模超曲面以及终端滑模控制策略。本文利用Lyapunov方法证明了所设计的系统由任意初始状态到达终端滑模超曲面的时间 ,以及系统在终端滑模超曲面上到达平衡点的时间均为有限的。最后 ,通过仿真实例 。 展开更多
关键词 终端滑模控制 输入滞后系统 数学模型 自动控制理论
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DS26C32四路差分总线接收器测试技术研究
6
作者 张静 杨旭 《微处理机》 2011年第1期15-17,共3页
简单介绍了DS26C32四路差分总线接收器的功能框图,引脚名称及位置,特性及其应用,介绍了DS26C32的功能、直流参数、交流参数的测试方法,并且主要研究了该电路的最小差分输入电压、输入阻抗、输入滞后电压的测试技术。
关键词 最小差分输入电压 输入阻抗 输入滞后电压
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不确定时滞系统的指数稳定鲁棒控制
7
作者 段振辉 《新乡学院学报》 2013年第6期406-407,410,共3页
研究了不确定时滞系统的指数稳定鲁棒控制,借助Lyapunov泛函和稳定性理论,给出了该控制系统鲁棒稳定的充分条件,并利用可解线性矩阵不等式(LMIS)给出控制器的设计方案.
关键词 输入滞后系统 鲁棒稳定 线性矩阵不等式(LMIS)
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