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ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法
被引量：
4
1
作者
张氢
葛韵斐
+3 位作者
陈淼
孙远韬
张凯
徐亨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期36-42,共7页
为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆...
为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性.
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关键词
自动化集装箱码头
自动化轨道式集装箱龙门起重机
辅助
钢丝绳
系统动力学
主动防摇
等效阻尼
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职称材料
超高层建筑单元式幕墙安装技术及受力分析
被引量：
4
2
作者
李永生
《钢结构》
北大核心
2016年第10期93-96,共4页
某超高层建筑高度239 m,幕墙主要形式为单元式幕墙,由玻璃、外伸竖向装饰条和凸出墙面的铝板构成,采用横滑型单元幕墙结构,单元板块高为一个楼层高度。单元板块采用索道式电控提升机吊装,有效地提高了输送效率;经有限元软件分析:卷扬机...
某超高层建筑高度239 m,幕墙主要形式为单元式幕墙,由玻璃、外伸竖向装饰条和凸出墙面的铝板构成,采用横滑型单元幕墙结构,单元板块高为一个楼层高度。单元板块采用索道式电控提升机吊装,有效地提高了输送效率;经有限元软件分析:卷扬机支座水平、自重及水平侧向的支点反力均大于0,吊装系统支座无倾覆风险;吊装系统支架抗倾覆系数满足抗倾覆要求。主钢丝绳安全系数满足强度要求;辅助钢丝绳轴向力满足受力要求。
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关键词
单元式幕墙
索道式电控提升机
吊装系统
抗倾覆
辅助
钢丝绳
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职称材料
辅助钢丝绳减摇系统的设计
被引量：
2
3
作者
王雪松
《起重运输机械》
北大核心
2004年第2期11-12,共2页
关键词
集装箱起重机
冶金起重机
辅助
钢丝绳
减摇系统
设计
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职称材料
题名
ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法
被引量：
4
1
作者
张氢
葛韵斐
陈淼
孙远韬
张凯
徐亨
机构
同济大学机械与能源工程学院
上海振华重工(集团)股份有限公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期36-42,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFC0808902)
文摘
为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性.
关键词
自动化集装箱码头
自动化轨道式集装箱龙门起重机
辅助
钢丝绳
系统动力学
主动防摇
等效阻尼
Keywords
automated container terminal
automated rail mounted container gantry crane
auxiliary wire rope
system dynamics
active anti-swing
equivalent damping
分类号
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
超高层建筑单元式幕墙安装技术及受力分析
被引量：
4
2
作者
李永生
机构
扬州工业职业技术学院
出处
《钢结构》
北大核心
2016年第10期93-96,共4页
文摘
某超高层建筑高度239 m,幕墙主要形式为单元式幕墙,由玻璃、外伸竖向装饰条和凸出墙面的铝板构成,采用横滑型单元幕墙结构,单元板块高为一个楼层高度。单元板块采用索道式电控提升机吊装,有效地提高了输送效率;经有限元软件分析:卷扬机支座水平、自重及水平侧向的支点反力均大于0,吊装系统支座无倾覆风险;吊装系统支架抗倾覆系数满足抗倾覆要求。主钢丝绳安全系数满足强度要求;辅助钢丝绳轴向力满足受力要求。
关键词
单元式幕墙
索道式电控提升机
吊装系统
抗倾覆
辅助
钢丝绳
Keywords
unit curtain wall
cableway type and electronic control elevator
hoisting system
anti-overturning
assistant steel wire rope
分类号
TU767 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
辅助钢丝绳减摇系统的设计
被引量：
2
3
作者
王雪松
机构
大连大起有限责任公司
出处
《起重运输机械》
北大核心
2004年第2期11-12,共2页
关键词
集装箱起重机
冶金起重机
辅助
钢丝绳
减摇系统
设计
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法
张氢
葛韵斐
陈淼
孙远韬
张凯
徐亨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
2
超高层建筑单元式幕墙安装技术及受力分析
李永生
《钢结构》
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
3
辅助钢丝绳减摇系统的设计
王雪松
《起重运输机械》
北大核心
2004
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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