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题名冬枣辅助采摘车的设计与试验
被引量：5
- 1
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作者
刘广新
王淑君
赵玉刚
蔡善儒
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机构
山东理工大学机械工程学院
山东理工大学农业工程与食品科学学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第10期91-95,100,共6页
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基金
山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF023)
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文摘
为了解决冬枣采摘过程中劳动力短缺、无机械化、采摘效率低等问题,设计了4DD-2型电驱动自走式冬枣辅助采摘车。该车有两个作业单元,并带有各自的除杂设备和冬枣周转箱,每个作业单元在作业过程中互不干扰。4DD-2型冬枣采摘车主要由车架、旋转支座、升降四杆机构、站立筒及配套液压等组成。对旋转支座使用Workbench进行静动力学分析,可知旋转支座满足设计要求;对升降四杆机构升降液压加力装置优化求解,获得了最优参数。试验结果表明:当采摘车以0. 04km/h的速度作业时,冬枣采摘量为184. 3kg/h,冬枣破损率低于2. 0%,采摘量是人工采摘的10倍,破损率仅为人工采摘的32%;冬枣辅助采摘车采摘状态与运输状态转换灵活,通过性能优良。
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关键词
冬枣
辅助采摘车
WORKBENCH
优化求解
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Keywords
winner jujube
auxiliary picking truck
workbench
optimization solution
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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题名冬枣辅助采摘车振动输送道的设计与试验
被引量：3
- 2
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作者
王淑君
刘广新
赵玉刚
蔡善儒
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机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
山东理工大学机械工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第3期263-268,共6页
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基金
山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF023)
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文摘
输送道是冬枣辅助采摘车的关键部件,通过率低的输送道会直接降低冬枣采摘效率,为解决此问题,设计了一种振动式输送道。通过分析冬枣输送道的工作机理,确定了装置主要结构与参数,并以最大通过率为优化目标,振动频率、振动幅度、送入量为试验因素,采用Design-Expert软件对试验数据进行回归分析与响应面分析。建立了以3个试验因素为自变量、通过率为因变量的三元二次方程,并利用非线性优化进行优化求解。结果表明:所建立的模型能够很好地反映出振动输送道通过率与各因素之间的关系,各试验中因素对通过率影响最大的是振动频率,送入量次之,影响最小的是振动幅度。优化结果表明:当振动频率为18Hz、振动幅度为9mm、送入量为1.6kg/min时,通过率为97.07%。验证试验结果表明:同样工作参数下,通过率为96.93%,是非振动输送道的通过率的112.7%。
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关键词
冬枣
辅助采摘车
振动输送道
优化求解
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Keywords
winner jujube
auxiliary picking car
vibrating conveyor
optimization solution
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名冬枣辅助采摘车车架结构优化设计——基于层次分析法
被引量：2
- 3
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作者
刘广新
王淑君
赵玉刚
蔡善儒
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机构
山东理工大学机械工程学院
山东理工大学农业工程与食品科学学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第8期22-28,共7页
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基金
山东省农机装备研发创新计划项目(2016YF023)
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文摘
为了提升冬枣辅助采摘车的作业性能,对车架结构做了多目标优化设计。在不改变车架原有设计结构的基础上,选取车架19个主要构件的厚度作为设计变量,通过Pro/E和AWB软件建立了车架有限元模型。为了能够准确得到有限元分析数据,设计了试验验证,并对车架进行了有限元静动力学分分析。为了得到车架各性能参数随设计变量变化的灵敏度,使用了AWB作为计算软件,并结合灵敏度分析结果,选取了对车架动静态性能影响较大的设计变量,建立了数学模型并求解得到5组解。同时,采用层次分析法对所得的5组解进行决策优选,获得了最优设计方案。研究表明:建立的有限元模型合理准确;采用层次分析法优化后较优化前车架总质量降低7. 01%,低阶频率提高2. 17%,最大应力降低7. 32%。
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关键词
冬枣辅助采摘车
多目标优化
层次分析法
灵敏度分析
ANSYS
WORKBENCH
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Keywords
jujube assisted picking vehicle
multi-objective optimization
analytic hierarchy process
sensitivity analysis
ANSYS Workbench
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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