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题名基于RFID的AGV定位与磁导航
被引量:3
- 1
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作者
王振东
郭晓军
王海峰
李焊
丁金锋
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机构
天津职业技术师范大学
数字化制造研究所
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出处
《装备制造技术》
2021年第7期106-110,共5页
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文摘
随着智能化工厂的快速崛起,AGV搬运机器人的应用越发广阔,磁导航AGV因其低廉的价格、良好的性能得到了广泛的关注,由于自身精度问题AGV在某些场地无法满足工作需求。针对这一问题采用RFID技术并结合综合测试实验设计了一款工业AGV搬运机器人,在AGV软硬件的设计,上位机的控制以及RFID技术定位上,将AGV的精度控制在±6之间,满足了工作要求。
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关键词
软硬件设计
上位机控制
辅助精度
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Keywords
hardware and software design
upper computer control
auxiliary precision
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向精度分析的全语义产品模型研究
被引量:7
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作者
王恒
宁汝新
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机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期921-926,共6页
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基金
总装预先研究项目(41318.1.1)
国家自然科学基金资助项目(50475162)。~~
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文摘
为了利用计算机技术辅助产品的精度设计,提出了计算机辅助精度分析的概念,阐述了其分类、内容和方法,并建立了一种面向狭义计算机辅助精度分析的3维产品模型———全语义产品模型。按照产品层次的不同,将该模型分为零件级和装配级两类,因而在构造不同类型的模型时需要附加不同层面的信息,并将这些信息转化为相应的邻接矩阵形式,存储在产品的相应模型文件中,这样,全语义产品模型弥补了基于特征设计的几何模型的缺陷,能够提供精度要求、尺寸公差、形位公差、表面粗糙度和装配约束关系等方面精度分析所需的信息,为实现计算机辅助精度分析提供基础模型。该模型已成功用于自主开发的计算机辅助精度分析系统中。
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关键词
全语义产品模型
计算机辅助精度分析
计算机辅助公差设计
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Keywords
full semantic product model
computer aided precision analysis
computer aided tolerance design
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分类号
TG8
[金属学及工艺—公差测量技术]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名三维精度设计技术研究
被引量:3
- 3
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作者
黄梦遥
许建新
朱家振
王成
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机构
西北工业大学机电学院制造软件研究所
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出处
《机械制造》
2014年第5期1-5,共5页
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基金
国家863高技术研究发展计划项目(编号:2012AA040903)
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文摘
随着MBD技术的发展,必将对产品精度设计提出更高的要求。基于尺寸链的计算分析理论、尺寸链的数据模型以及尺寸链的计算分析方法,研究了如何在计算机辅助下进行装配精度设计和工艺精度设计时的尺寸链计算。给出在具体应用场景要求下精度设计的解决方案,并与现有的CAD三维造型系统SINOVATION平台集成。
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关键词
计算机辅助精度设计
公差分析
平面尺寸链
尺寸公差
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Keywords
Computer-aided Accuracy Design Tolerance Analyses Plane Dimension Chain Dimensional Tolerance
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分类号
TH161
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于VFP的计算机辅助精度设计模块开发
- 4
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作者
赵天婵
黄蓓
胡珺
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机构
江汉大学机电与建筑工程学院
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出处
《装备制造技术》
2007年第10期87-88,95,共3页
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文摘
针对机械设计中的精度设计这一关键环节,研究了基于VFP的计算机辅助精度设计模块开发详细过程。以软件工程和面向对象开发原理为基础,提出基于VFP和SQL技术的设计方法和系统模型,给出了模块设计的实现方法。该系统模块开发方法对CAD/CAM集成开发应用具有一定价值。
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关键词
计算机辅助精度设计
公差
VFP
面向对象
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Keywords
Computer Aided Tolerance (CAT) design
Tolerance
VFP
Object-oriented
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机械加工中的计算机辅助精度设计分析
- 5
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作者
胡云峰
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机构
陆军工程大学训练基地
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出处
《人生十六七》
2018年第6Z期108-108,共1页
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文摘
当前,在机械制造领域中,用户对各类产品的质量、产品更新换代的速度以及产品从设计、制造到投放市场的周期都提出了越来越高的要求。机械制造企业为了提高自身的生产效率和质量,并不断满足用户的多元化要求,就必须引用计算机辅助精度设计技术。下面就对机械加工中的计算机辅助精度设计进行简单地分析,以供参考和借鉴。
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关键词
机械加工
公差
尺寸链
计算机辅助精度设计
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH16
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