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矿井提升机辅助状态参数监测系统的开发研究
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作者 闫赛凤 《机械管理开发》 2021年第10期158-159,共2页
矿井提升机在自动化管理方面有较大的提升,尤其是对提升机关键数据参数的监测控制方面已经比较完善,但是对于提升机辅助状态的数据参数监测还存在空白,例如对制动盘、减速器、电动机的温度监测等。因此,采用python语言和PyQt5框架设计... 矿井提升机在自动化管理方面有较大的提升,尤其是对提升机关键数据参数的监测控制方面已经比较完善,但是对于提升机辅助状态的数据参数监测还存在空白,例如对制动盘、减速器、电动机的温度监测等。因此,采用python语言和PyQt5框架设计提升机辅助状态监测系统,从系统管理、数据通信、数据库管理等方面完善了监测系统的硬件和软件方面。 展开更多
关键词 提升机 辅助状态 监测系统
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联合长短期记忆神经网络和粒子滤波的配电网预测辅助鲁棒状态估计方法 被引量:21
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作者 夏添梁 张玉敏 +3 位作者 杨明 吉兴全 尹孜阳 张旋 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1343-1355,共13页
针对配电系统状态估计(distribution network state estimation,DNSE)中量测数据存在非高斯噪声、异常以及缺失的关键问题,提出了一种联合长短期记忆神经网络(long short term memory,LSTM)和粒子滤波(particle filter,PF)的配电网预测... 针对配电系统状态估计(distribution network state estimation,DNSE)中量测数据存在非高斯噪声、异常以及缺失的关键问题,提出了一种联合长短期记忆神经网络(long short term memory,LSTM)和粒子滤波(particle filter,PF)的配电网预测辅助鲁棒状态估计方法(robust forecasting-aided state estimation,FASE),以实现对配电网运行状态的实时动态估计。基于配电系统的历史运行数据建立了深层LSTM预测模型,采用改进的PF构建量测和状态之间的非线性模型。针对量测缺失或异常问题,采用孤立森林异常检测技术准确识别量测信息中的异常数据。基于此,结合深层LSTM预测值经潮流计算(powerflowcalculation,PFC)得到的伪量测可实现对缺失和异常数据的替换。此外,提出的联合长短期记忆神经网络和粒子滤波的电力系统预测辅助状态估计方法(longshortterm memory-particlefilter,LSTM-PF)可以实现对拓扑结构改变后的节点状态的预测和估计。对IEEE33节点标准配电网和某市10 kV 78节点实际配电网测试系统进行了数值仿真,仿真结果表明LSTM-PF算法具有较高的精度和鲁棒性,可为配电网状态估计提供参考。 展开更多
关键词 数据驱动 粒子滤波 孤立森林算法 预测辅助状态估计 长短期记忆神经网络
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一种鲁棒预测辅助电力系统状态估计算法 被引量:5
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作者 卢伟 林建泉 刘柏林 《现代电力》 北大核心 2017年第4期33-39,共7页
状态实时监测与控制对于电网安全经济运行具有重要意义。提出一种鲁棒预测辅助电力系统状态估计算法,即广义最大似然-扩展卡尔曼滤波法(GM-EKF)。该算法以预测辅助状态估计为基础,由线性回归模型构建、异常值辨识、鲁棒预白化和鲁棒滤... 状态实时监测与控制对于电网安全经济运行具有重要意义。提出一种鲁棒预测辅助电力系统状态估计算法,即广义最大似然-扩展卡尔曼滤波法(GM-EKF)。该算法以预测辅助状态估计为基础,由线性回归模型构建、异常值辨识、鲁棒预白化和鲁棒滤波等过程构成。在高斯噪声分布时,GM-EKF可以有效降低异常值对估计性能的不良影响。仿真实验在多种不同测试系统中进行,且每个测试都包括正常运行、多不良数据和负荷突变3种情况,实验结果验证了GM-EKF的可行性和鲁棒性。 展开更多
关键词 预测辅助状态估计 异常值 GM估计 鲁棒
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基于支持向量机的电力系统状态估计多类型数据异常检测
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作者 郭嘉辉 侯月婷 +1 位作者 丁磊 金朝阳 《国外电子测量技术》 2024年第4期152-161,共10页
为了解决异常数据严重影响电力系统状态估计性能的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的电力系统预测辅助状态估计(FASE)多类型数据异常检测方法。首先,针对传统FASE的预测准确率欠佳的问题,提出了基于极限学习机的FASE方法,并利用SVM... 为了解决异常数据严重影响电力系统状态估计性能的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的电力系统预测辅助状态估计(FASE)多类型数据异常检测方法。首先,针对传统FASE的预测准确率欠佳的问题,提出了基于极限学习机的FASE方法,并利用SVM并基于预测数据、量测数据与估计值,实现了对坏数据、负荷突变和单相接地等多种类型的数据异常检测。其次,针对惩罚因子和核函数参数会影响分类精度的问题,提出采用灰狼算法对SVM参数进行优化,在兼顾计算速度的同时提高了数据异常检测的准确率。最后,在IEEE 33和丹麦DTU 7K 47节点主动配电网系统上进行仿真测试,所提方法在正常工况下提升26.08%与26.76%,计算速度提升46.05%,在数据异常情况下准确率综合提升32.04%与29.27%,结果表明,所提方法具备较强的通用性与实时性,可以有效地检测电力系统中各种类型的数据异常,并提高状态估计的性能。 展开更多
关键词 预测辅助状态估计 异常检测 极限学习机 支持向量机 灰狼算法
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基于改进Att-LSTNet与无迹粒子滤波融合的主动配电网预测辅助状态估计
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作者 王玥 于越 金朝阳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期98-110,共13页
针对传统的无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)存在不准确的新息向量及未知的量测噪声协方差矩阵导致估计精度低的问题,提出一种改进Att-LSTNet与UPF融合的主动配电网预测辅助状态估计(forecasting-aided state estimation,FA... 针对传统的无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)存在不准确的新息向量及未知的量测噪声协方差矩阵导致估计精度低的问题,提出一种改进Att-LSTNet与UPF融合的主动配电网预测辅助状态估计(forecasting-aided state estimation,FASE)方法。首先,采用引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)对支持向量回归(support vector regression,SVR)的关键参数进行优化处理,利用历史数据建立GSA-SVR模型,并将其引入至Att-LSTNet模型的输出层,构建一种增强预测模型。然后,利用UPF中的新息向量来训练该模型,并结合孤立森林算法和箱线图法对原始新息向量进行监控和修正。最后,针对量测噪声协方差矩阵未知的情况,结合修正后的新息向量和UPF计算出未知量测噪声协方差矩阵,并进行状态估计。基于IEEE33与IEEE118节点标准配电系统的算例结果表明,所提出的方法在估计精度、泛化能力和鲁棒性等方面具有优越性。 展开更多
关键词 主动配电网 预测辅助状态估计 Att-LSTNet 无迹粒子滤波 SVR
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考虑小样本不平衡的主动配电网预测辅助鲁棒状态估计
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作者 于越 丁磊 金朝阳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4550-4560,I0008,I0009,共13页
为了解决主动配电网状态估计中数据集的小样本不平衡问题,提出了基于改进少数过采样技术(synthetic minorityoversamplingtechnique,SMOTE)的Prophet和粒子滤波(particlefilter,PF)的主动配电网预测辅助鲁棒状态估计方法(robust forecas... 为了解决主动配电网状态估计中数据集的小样本不平衡问题,提出了基于改进少数过采样技术(synthetic minorityoversamplingtechnique,SMOTE)的Prophet和粒子滤波(particlefilter,PF)的主动配电网预测辅助鲁棒状态估计方法(robust forecasting-aided state estimation, FASE),对主动配电网进行状态估计。首先,针对主动配电网小样本不平衡问题,基于主动配电网的数据特征构建哈希函数,提出利用哈希函数对Borderline-SMOTE+Tomek-Links算法进行优化的方法,处理主动配电网数据集。然后,针对主动配电网海量数据量、分布式能源的出力随机变化等特点,将Prophet预测模型用于主动配电网状态估计,提出了一种基于Prophet-PF的鲁棒FASE方法,达到快速、准确地估计主动配电网状态的目的。最后以IEEE 118节点标准配电网和DTU 7k 47实际配电系统为测试系统进行仿真,结果表明所提方法具有较高的精度和鲁棒性,为主动配电网状态估计提供相应参考。 展开更多
关键词 主动配电网 预测辅助状态估计 少数过采样技术 哈希函数 PROPHET 粒子滤波
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基于平方根UPF的电力系统鲁棒预测状态估计
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作者 王要强 赵楷 +2 位作者 王义 王克文 梁军 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期119-126,142,共9页
针对辅助预测状态估计器在迭代计算中会出现状态预测误差协方差矩阵不正定,导致估计精度差甚至发散的问题,提出了基于平方根UPF的电力系统鲁棒辅助预测状态估计。该方法采用两种数学方法:矩阵Cholesky分解因子更新和矩阵QR分解,引入平... 针对辅助预测状态估计器在迭代计算中会出现状态预测误差协方差矩阵不正定,导致估计精度差甚至发散的问题,提出了基于平方根UPF的电力系统鲁棒辅助预测状态估计。该方法采用两种数学方法:矩阵Cholesky分解因子更新和矩阵QR分解,引入平方根技术动态更新状态预测误差协方差矩阵以保持状态预测误差协方差矩阵的正定性。运用MATLAB进行仿真模拟测试,结果表明:IEEE 30节点系统非高斯噪声测试中,平方根UPF电压相角的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.09%,平方根UPF电压幅值的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.14%;IEEE 57节点系统非高斯噪声测试中,平方根UPF电压相角的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.67%,平方根UPF电压幅值的均方根误差平均值为UPF相应测试值的0.57%。所提出的平方根UPF对解决辅助预测状态估计中状态预测误差协方差矩阵不正定的问题具有很好的效果,具有更高估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 无迹粒子滤波 鲁棒辅助预测状态估计 不正定性 平方根UPF
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基于联合仿真的电励磁同步电机线性自抗扰控制
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作者 李可 李国强 《软件导刊》 2024年第1期1-7,共7页
针对电励磁同步电机(EESM)在车用电机控制方向的研究,通过Maxwell设计EESM有限元模型,基于Simulink搭建电机控制系统模型。然后,根据凸极EESM的电机特性和电磁转矩分析,在控制系统中采用最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方式在Simulink-Max... 针对电励磁同步电机(EESM)在车用电机控制方向的研究,通过Maxwell设计EESM有限元模型,基于Simulink搭建电机控制系统模型。然后,根据凸极EESM的电机特性和电磁转矩分析,在控制系统中采用最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方式在Simulink-Maxwell进行EESM控制系统的联合仿真验证。同时,控制系统电流环应用线性自抗扰控制(LADRC),基于电机已知参数在LADRC中设计模型辅助—扩张状态观测器(MA-LESO),以观测和消除系统扰动变量。仿真实验表明,采用MTPA矢量控制的电机在带载时转速波动降低,带载能力增强;在电流环中采用MA-LESO的LADRC控制器能使电机转速在稳态时波动更小,在带载时的抗干扰性能更强,电机运行过程相对稳定;电机负载转矩和定子电流在空载、负载时的波形更稳定,显著提升了电机运行性能。 展开更多
关键词 电励磁同步电机 联合仿真 最大转矩电流比 矢量控制 线性自抗扰控制 模型辅助—扩张状态观测器
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