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基于卷积神经网络的驾驶辅助系统设计
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作者 史二娜 肖蕾蕾 姬冠妮 《计算机测量与控制》 2019年第12期115-119,共5页
为了减轻驾驶员在行驶过程中的操作负担,进而降低误差判断事件的出现几率,设计一种基于卷积神经网络的驾驶辅助系统;在执行良好的汽车导航架构中,限定Learning Navigation模块与Learning Controller模块的连接位置,再根据辅助驾驶传感... 为了减轻驾驶员在行驶过程中的操作负担,进而降低误差判断事件的出现几率,设计一种基于卷积神经网络的驾驶辅助系统;在执行良好的汽车导航架构中,限定Learning Navigation模块与Learning Controller模块的连接位置,再根据辅助驾驶传感器对于行驶画面的采集情况,对车辆巡航能力进行定向控制,抑制监测仪表中辅助波的过渡振动,完成驾驶辅助系统的需求与设计分析;在此基础上,确定辅助激活函数、约束仪表中的行车图像,建立标准化的卷积神经网络;按照驾驶辅助数据的学习结果,对其进行传输处理,进而连接驾驶辅助系统的Job请求,实现系统的顺利运行;利用卷积神经网络平台设计实车实验结果表明,应用驾驶辅助系统后,车辆监测仪表中辅助波振动幅度的最小值处于36~61Hz之间,平均波长偏移量明显减小,驾驶员的行驶操作负担得到有效缓解。 展开更多
关键词 卷积神经网络 驾驶辅助系统 导航架构 巡航控制 激活函数 行车图像 Job请求 辅助波
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一种新的关于多电平变换器直流侧母线电容电压平衡的研究
2
作者 高卓 张庆范 刘祖全 《变频器世界》 2008年第1期48-50,共3页
本文在分析二极管箝位型逆变器直流侧母线电容电压不平衡原因的基础上,提出了一种采用滞环控制的辅助斩波电路。仿真结果表明,应用这种电路可以实现直流侧电容电压平衡,同时逆变器输出电压具有较好的谐波性能。
关键词 二极管箝位型逆变器 电压不平衡 辅助斩波电路
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