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惯导辅助的三元天线阵欺骗干扰检测算法 被引量:11
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作者 范广腾 黄仰博 +2 位作者 伍微 朱祥维 孙广富 《国防科技大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期91-95,共5页
对欺骗信号的到达角检测是目前最有效的欺骗检测方法之一,常用的到达角检测又分为载波相位单差和载波相位双差检测。载波相位单差检测技术不能应用于运动载体,载波相位双差技术对多阵元发射的欺骗信号或单路欺骗信号失效。针对该问题,... 对欺骗信号的到达角检测是目前最有效的欺骗检测方法之一,常用的到达角检测又分为载波相位单差和载波相位双差检测。载波相位单差检测技术不能应用于运动载体,载波相位双差技术对多阵元发射的欺骗信号或单路欺骗信号失效。针对该问题,提出一种惯导辅助的三元天线阵欺骗干扰检测技术,该算法主要应用于车辆运动载体,运动载体只需在某一时间段内运动一段距离即可利用该算法进行欺骗干扰检测。该算法对多阵元发射的欺骗信号或单路欺骗信号都同样有效。通过理论分析和仿真实验验证了所提方法的有效性,并得出天线阵基线长度越长,运动位移越大、欺骗源距离接收天线越近,信号入射方向与天线位移方向夹角越接近90°,该方法检测性能越优的结论。 展开更多
关键词 欺骗检测 载波相位差 惯导辅助 三元天线阵 运动载体
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QPSK扩频信号I、Q正交性测量方法研究 被引量:6
2
作者 王缚鹏 何巍巍 《无线电工程》 2014年第1期24-27,共4页
根据实际应用背景,针对四相相移键控(QPSK)调制扩频信号的特性,讨论了用扩频接收机进行I、Q两路信号正交性的测试方法。QPSK调制中,I、Q支路载波相位正交性能够有效反映发射信号质量。高信噪比下的信号正交性测试能够通过测量仪器完成... 根据实际应用背景,针对四相相移键控(QPSK)调制扩频信号的特性,讨论了用扩频接收机进行I、Q两路信号正交性的测试方法。QPSK调制中,I、Q支路载波相位正交性能够有效反映发射信号质量。高信噪比下的信号正交性测试能够通过测量仪器完成。对于在轨卫星的下行扩频信号,接收信号信噪比较低,利用仪器无法测出正交性,因此提出一种利用扩频接收机对卫星下行信号进行接收处理,解扩后提取即时的I、Q支路载波相位计算其正交性的方法。实验结果表明,该方法可有效完成低信噪比情况下的扩频QPSK调制信号的正交性测试。 展开更多
关键词 QPSK调制扩频信号 载波相位差 数字接收机 正交
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基于GPS载波相位差的炮弹滚转角测量方法 被引量:4
3
作者 王涛 王海川 梁燊 《指挥控制与仿真》 2014年第1期71-73,83,共4页
针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析相邻天线载波相位与滚转角数学关系的基础上,将载波相位差作为弹体滚转角的量测,最后使用扩展卡尔曼滤波技术估计弹体滚转角和滚转角速率。实验和数字仿真结果表明基于GPS载波相位差的滚转角测... 针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析相邻天线载波相位与滚转角数学关系的基础上,将载波相位差作为弹体滚转角的量测,最后使用扩展卡尔曼滤波技术估计弹体滚转角和滚转角速率。实验和数字仿真结果表明基于GPS载波相位差的滚转角测量方法在工程应用上是可行的,为高速旋转制导修正炮弹滚转角的实时测量提供了一种技术途径。 展开更多
关键词 滚转角 全球定位系统 炮弹 载波相位差
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基于预测滤波器的GPS姿态估计 被引量:2
4
作者 杨静 张洪钺 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期415-419,共5页
采用预测滤波器 ,利用全球定位系统的双差相位观测量实现载体姿态估计。该方法对初值的选取具有鲁棒性 ,可以在天线和可见星较少的情况下快速收敛到姿态精确解。仿真结果显示 ,该方法的姿态估计结果可以与基于非线性最小二乘的姿态估计... 采用预测滤波器 ,利用全球定位系统的双差相位观测量实现载体姿态估计。该方法对初值的选取具有鲁棒性 ,可以在天线和可见星较少的情况下快速收敛到姿态精确解。仿真结果显示 ,该方法的姿态估计结果可以与基于非线性最小二乘的姿态估计结果相比拟 ,且受初值的影响小 ;采用双差相位测量比采用单差相位测量可以得到更佳的姿态估计效果 ;当使用三基线的天线阵时 。 展开更多
关键词 全球定位系统 预测滤波器 姿态估计 载波相位差 天线结构
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连线干涉测量扩频测控信号解模糊算法 被引量:2
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作者 胡凯 洪家财 +1 位作者 路伟涛 张燕鹏 《遥测遥控》 2014年第1期56-59,共4页
连线干涉测量通过测量载波相位差实现目标到不同测站的时延差测量,从而实现高精度角度测量,而解载波相位差模糊是计算时延差的关键。提出处理扩频测控信号中解载波相位差整周模糊的方法,用两路信号互功率谱的干涉条纹拟合得到的群时延... 连线干涉测量通过测量载波相位差实现目标到不同测站的时延差测量,从而实现高精度角度测量,而解载波相位差模糊是计算时延差的关键。提出处理扩频测控信号中解载波相位差整周模糊的方法,用两路信号互功率谱的干涉条纹拟合得到的群时延作为信号到两测站时延的先验值来求解载波相位差整周模糊,给出正确解模糊的条件及不满足解模糊条件时的修正方法。 展开更多
关键词 连线干涉测量 群时延 载波相位差 解模糊
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基于导航接收机的自旋卫星姿态确定方法 被引量:1
6
作者 王伟 方宝东 彭玉明 《上海航天》 2015年第4期8-12,58,共6页
提出了一种基于单天线导航接收机跟踪环路载波相位差的自旋卫星姿态确定方法。以导航接收机锁相环鉴别器输出的载波相位差为数据源,推导了从载波相位变化中获得卫星姿态信息的算法模型。在天线安装半径0.3m,自旋速率20r/min,载波相位测... 提出了一种基于单天线导航接收机跟踪环路载波相位差的自旋卫星姿态确定方法。以导航接收机锁相环鉴别器输出的载波相位差为数据源,推导了从载波相位变化中获得卫星姿态信息的算法模型。在天线安装半径0.3m,自旋速率20r/min,载波相位测量误差3mm,角速率测量误差0.1(°)/s条件下进行仿真,获得自旋卫星主轴在空间惯性坐标系中的定向精度为2.17°。研究表明用单天线导航接收机确定对低转速、低精度角速率陀螺自旋卫星姿态是可行的,与传统多天线接收机载波相位差测量方法相比,有体积小、低能耗和避免整周模糊度计算等优点。 展开更多
关键词 自旋卫星 姿态确定 导航接收机 载波相位差
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GPS姿态测量技术研究
7
作者 陈跃兰 《舰船论证参考》 1999年第3期354-358,共5页
本文扼要地阐述了研制和开发GPS姿态测量系统的重大意义以及该系统的结构、工作原理、关键技术、国同外发展状况及其应用前景。
关键词 载波相位差 测量精度 GPS 姿态测量
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北斗区域卫星导航系统基本导航定位性能初步评估 被引量:315
8
作者 杨元喜 李金龙 +5 位作者 王爱兵 徐君毅 何海波 郭海荣 申俊飞 戴弦 《中国科学:地球科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期72-81,共10页
北斗区域卫星导航系统(也称北斗2代1期)于2012年12月27日正式开始运行,系统由14颗卫星组成,包括5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星.本文初步评估了北斗区域卫星导航系统建成运行后的基本导航定位性能... 北斗区域卫星导航系统(也称北斗2代1期)于2012年12月27日正式开始运行,系统由14颗卫星组成,包括5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星.本文初步评估了北斗区域卫星导航系统建成运行后的基本导航定位性能,包括卫星可见性、位置精度衰减因子、伪距和载波相位观测量精度、单点定位和差分定位精度以及模糊度解算性能等.通过实验分析可知:北斗伪距和载波相位测量精度已与GPS处在同一水平,伪距测量精度约为33 cm,载波测量精度约为2 mm;北斗伪距单点定位水平精度优于6 m,高程精度优于10 m,已满足设计要求;北斗区域卫星导航系统已具备独立的双频RTK定位能力,其单历元双频模糊度解算成功率几乎与GPS相当;北斗载波相位差分定位精度与GPS相位差分定位处在同一水平,超短基线情况下,定位精度优于1 cm,而在短基线情况下优于3 cm;北斗与GPS组合定位时,模糊度解算的固定率和可靠性均显著提高;在短基线情况下,北斗/GPS组合载波相位差分动态定位精度相对于单一的GPS定位的改善可达20%以上;北斗单频伪距差分定位精度优于2.5 m,与GPS相比仍存在较大差距,其主要原因可能为北斗GEO卫星伪距多路径误差较大. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 服务区域 位置精度衰减因子 伪距和载波相位测量精度 单点定位 伪距差分定位 模糊度解算 载波相位差分定位
原文传递
基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检 被引量:51
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作者 曾懿辉 何通 +4 位作者 郭圣 熊勇良 崔颖铷 左剑 罗昊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期24-30,共7页
针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无... 针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。 展开更多
关键词 输电线路巡检 多旋翼无人机 载波相位差分定位 自动化巡视 智能巡检 智能电网
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高精度GPS差分定位技术比较研究 被引量:41
10
作者 杨杰 张凡 《移动通信》 2014年第2期54-58,64,共6页
为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详... 为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详细介绍,并进一步总结分析其优缺点,提出了今后将不同高精度GPS差分定位技术融入手机定位的研究方向。 展开更多
关键词 高精度GPS差分定位技术 位置差分 伪距差分 相位平滑伪距差分 载波相位差
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载波相位差分GPS定位技术 被引量:31
11
作者 王广运 《测绘工程》 CSCD 1999年第1期12-17,共6页
载波相位差分GPS动态测量是近几年发展起来的定位新技术,可用于大比例尺测图、港口和航运测量、道路施工测量等精密定位中。文中就载波相位差分GPS定位中的几个问题进行了论述。它们是:差分GPS定位技术的比较,准载波相位差分与载波... 载波相位差分GPS动态测量是近几年发展起来的定位新技术,可用于大比例尺测图、港口和航运测量、道路施工测量等精密定位中。文中就载波相位差分GPS定位中的几个问题进行了论述。它们是:差分GPS定位技术的比较,准载波相位差分与载波相位差分的性能与比较。最后,为用户选购和应用提出了参考意见。 展开更多
关键词 载波相位差 GPS 载波相位差 测量 定位
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GPS RTK技术在工程测量中的应用 被引量:25
12
作者 王国祥 梅熙 《四川测绘》 2001年第4期166-167,171,共3页
本文以Trimble 470 0GPS接收机为例介绍了RTK作业仪器的配置及应用RTK技术进行生产作业的过程。通过实例分析可得知
关键词 RTK 工程测量 GPS 载波相位差分技术 全球定位系统
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实时动态定位技术在土地勘测工作中的应用 被引量:23
13
作者 蔡建忠 张志勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,共3页
介绍载波相位差分技术(RTK)的原理,RTK的基本配置和作业流程以及在土地勘测工作中的应用。
关键词 实时动态定位技术 土地勘测 载波相位差分技术 作业流程 全球定位系统
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基于北斗卫星导航系统的差分定位技术性能分析 被引量:23
14
作者 庄皓玥 原彬 张睿 《现代导航》 2018年第3期172-176,共5页
针对目前高精度定位的应用需求,本文分析了卫星导航系统的差分定位技术,重点研究了差分技术原理,并在此基础上建立了伪距差分和载波相位差分的模型,搭建了动态跑车试验平台,在动态环境下对不同定位模式的定位精度进行了分析。试验结果表... 针对目前高精度定位的应用需求,本文分析了卫星导航系统的差分定位技术,重点研究了差分技术原理,并在此基础上建立了伪距差分和载波相位差分的模型,搭建了动态跑车试验平台,在动态环境下对不同定位模式的定位精度进行了分析。试验结果表明,伪距差分定位精度优于2m(2σ),载波相位差分定位精度优于0.04m(2σ),载波相位差分技术可满足高精度定位的需求,具有很大的工程应用价值。 展开更多
关键词 北斗 单点定位 伪距差分 载波相位差
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采用北斗精确定位技术监测输电线路杆塔基础位移 被引量:20
15
作者 冯志强 胡丹晖 +3 位作者 姚尧 周学明 张耀东 汪涛 《湖北电力》 2017年第11期15-19,共5页
针对湖北所辖500 k V线路一基杆塔受地质影响而出现滑移,杆塔主材变形、倾斜度增加,横隔面交叉材向上弯曲拱起问题,采用北斗精确定位技术建立了输电线路地质灾害监测预警系统,对杆塔基础进行毫米级精度的全天候不间断在线监测,为线路运... 针对湖北所辖500 k V线路一基杆塔受地质影响而出现滑移,杆塔主材变形、倾斜度增加,横隔面交叉材向上弯曲拱起问题,采用北斗精确定位技术建立了输电线路地质灾害监测预警系统,对杆塔基础进行毫米级精度的全天候不间断在线监测,为线路运维抢修决策提供了直接参考依据。北斗精确定位系统采用载波相位差分技术进行数据解算,能够对缓慢微弱的准静态位移实现毫米级精度的定位,适用于输电线路杆塔的地质灾害监测。 展开更多
关键词 地质灾害 北斗精确定位技术 载波相位差 监测站 基准站
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GPS RTK定位的几项关键技术问题分析 被引量:16
16
作者 李引生 周朝义 王海滨 《勘察科学技术》 2005年第2期52-54,共3页
该文简要介绍了GPSRTK定位中的几项关键技术,结合工作实际中遇到的问题分析了RTK的作业机理,探讨了影响RTK测量精度的制约因素,并得出一些有益的结论。
关键词 全球卫星定位系统 实时载波相位差 测量精度 整周模糊度 坐标转换参数
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矿区地形图测绘中RTK技术的应用 被引量:18
17
作者 靳海亮 韩奎峰 +1 位作者 周兴东 李博 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第10期31-32,45,共3页
RTK技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的3维定位成果,并达到厘米级精度,在测量中缩短了外业观测时间,提高了外业生产效率。介绍RTK技术在矿区地形图测量中应用的情况,得出了一些有益的结论。
关键词 矿区 地形图测绘 RTK 基准站 流动站 实时载波相位差
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山地风电场风力发电机组叶片无人机智能巡检 被引量:14
18
作者 康磊 莫浩 +2 位作者 孟琪 钱凯 余海翔 《云南水力发电》 2020年第3期180-183,共4页
针对传统人工进行风力发电机组巡飞所产生的人工成本高、通勤开支大、时效性差、精度差、航程航时短等问题,围绕适应云南华电福新能源发电有限公司所管辖的山地风电场提出无人机无人操控智能叶片巡检为目标,对RTK差分定位技术、动态图... 针对传统人工进行风力发电机组巡飞所产生的人工成本高、通勤开支大、时效性差、精度差、航程航时短等问题,围绕适应云南华电福新能源发电有限公司所管辖的山地风电场提出无人机无人操控智能叶片巡检为目标,对RTK差分定位技术、动态图像识别检测、人工智能、自动机库技术进行阐述,并以上技术运用于风力发电机组叶片无人机智能巡检进行了探讨。 展开更多
关键词 山地风电场 叶片巡检 无人机 载波相位差分定位 动态图像识别检测 智能巡检
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基于北斗的网络RTK实时定位服务分析 被引量:14
19
作者 罗卫国 《北京测绘》 2019年第7期787-791,共5页
随着中国北斗卫星导航系统的日渐成熟以及民用化的普及,很多地区开始提供基于北斗的网络RTK服务。但基于北斗网络RTK实时定位服务性能如何,能否满足不同用户的需求,与传统GPS/GLONASS网络RTK实时定位服务相比有何优缺点?通过试验并分析... 随着中国北斗卫星导航系统的日渐成熟以及民用化的普及,很多地区开始提供基于北斗的网络RTK服务。但基于北斗网络RTK实时定位服务性能如何,能否满足不同用户的需求,与传统GPS/GLONASS网络RTK实时定位服务相比有何优缺点?通过试验并分析各项结果,本文从系统性能、定位精度等方面对基于北斗的网络RTK实时定位服务与传统GPS/GLONASS网络RTK服务之间的异同进行分析与评价。最终结果表明两者在定位精度和系统性能等方面均能满足用户需求,北斗网络RTK服务虽时效性略低,但高程定位精度更高,整体稳定性较更好。 展开更多
关键词 北斗 连续运行参考站(CORS) 卫星导航 虚拟参考站 网络实时动态载波相位差分技术(RTK)
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导航与定位中RTK技术研究 被引量:13
20
作者 彭旭飞 佀荣 +1 位作者 李立功 余文明 《测绘与空间地理信息》 2019年第1期116-118,122,共4页
RTK(Real-time Kinematic)技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。本文介绍了RTK系统基准站、移动站和数据链三大组成部分和载波相位双差观测的... RTK(Real-time Kinematic)技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。本文介绍了RTK系统基准站、移动站和数据链三大组成部分和载波相位双差观测的基本原理,利用Lambda算法求解整周模糊度的关键技术,从卫星导航系统、信号传播、RTK系统等方面分析了影响RTK定位精度和可靠性的因素并提出解决措施。最后论述RTK技术在导航与定位领域的应用现状及未来发展趋势。 展开更多
关键词 RTK 载波相位差 导航 定位
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