高压输电线路无线电干扰和电磁散射对GPS卫星信号影响测试及分析 被引量：24

1

作者 刘兴发 尹晖 +3 位作者 邬雄 张建功 裴春明 干喆渊 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2937-2944,共8页

为分析高压输电线路对邻近作业全球定位系统(GPS)接收信号的影响,从高压输电线路发出的无线电干扰和线路对GPS卫星信号的散射两方面分析了高压输电线路对GPS接收装置观测信号的影响。高压输电线路导线电晕产生无线电干扰主要集中在10MH... 为分析高压输电线路对邻近作业全球定位系统(GPS)接收信号的影响,从高压输电线路发出的无线电干扰和线路对GPS卫星信号的散射两方面分析了高压输电线路对GPS接收装置观测信号的影响。高压输电线路导线电晕产生无线电干扰主要集中在10MHz以下,通过比较高压输电线路带电前后的定位误差,分析了高压输电线路对GPS接收信号的影响;高压输电线路作为大型构架对GPS卫星信号产生散射,改变卫星信号的幅值、相位和路径,GPS接收装置可能产生定位误差。通过比较离开高压输电线路不同距离测点的定位误差,分析了高压输电线路对GPS接收信号的影响。在交流特高压试验线段下进行现场试验,获得了试验线段带电和不带电运行2种工况下24个测点定位数据。试验结果表明,随着测点离开试验线段0、30、60、120、180m,坐标精度没有明显降低,与距离远近和线路是否带电运行没有明显规律。高压输电线路对邻近作业的GPS接收信号没有影响。 展开更多

关键词 高压输电线路 全球定位系统(GPS) 无线电干扰 电磁散射 定位精度影响 载波相位定位

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GPS载波相位的周跳检测方法 被引量：10

2

作者 廖向前 黄顺吉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期590-594,共5页

讨论了ＧＰＳ载波相位定位中出现的周跳问题及其解决途径，将其分为静态和动态两种情况。在静态环境下根据卫星运动的特点采用最小二乘拟合的方法来检测，在动态环境下利用卡尔曼滤波对载波相位残差进行统计检验，并结合双频相位电离层... 讨论了ＧＰＳ载波相位定位中出现的周跳问题及其解决途径，将其分为静态和动态两种情况。在静态环境下根据卫星运动的特点采用最小二乘拟合的方法来检测，在动态环境下利用卡尔曼滤波对载波相位残差进行统计检验，并结合双频相位电离层残差组合进行两级周跳检测，可以提高周跳的检测能力。利用实测的相位数据，上述方法均得到了验证。 展开更多

关键词 周跳 GPS 载波相位定位

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面向5G-Advanced无线系统的高精度定位技术 被引量：6

3

作者 任斌 张振宇 +5 位作者 方荣一 任晓涛 李健翔 侯云静 于哲 孙韶辉 《电信科学》 2022年第3期65-73,共9页

随着定位技术的快速发展,面向5G-Advanced的高精度定位技术正受到越来越多的关注。首先,介绍了第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)Rel-16和Rel-17的5G定位标准现状和Rel-18的5G-Advanced定位技术增强方向。其... 随着定位技术的快速发展,面向5G-Advanced的高精度定位技术正受到越来越多的关注。首先,介绍了第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)Rel-16和Rel-17的5G定位标准现状和Rel-18的5G-Advanced定位技术增强方向。其次,重点研究了5G正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)信号模型和载波相位定位技术需要解决的3个关键算法:基于锁相环的载波相位测量算法、基于参考终端的双差分算法和基于拓展卡尔曼滤波的用户设备(user equipment,UE)位置解算算法。最后,分析了低功耗高精度定位技术方案和基于定位参考设备的定位精度增强技术方案。 展开更多

关键词 5G新空口 载波相位定位 低功耗高精度定位 定位参考设备 整周模糊度

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BDS/GPS载波相位定位病态性对比分析 被引量：5

4

作者 邱晓璐 刘根友 +2 位作者 段鹏硕 王彬彬 沙文东 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第7期24-28,共5页

针对BDS/GPS载波相位定位的病态性问题,该文提出了采用条件数法对比分析BDS/GPS在我国不同地区、不同时段载波相位定位病态性及其在8个地面站的定位精度因子PDOP值变化情况,其中PDOP值能够反映单点定位的病态性。研究结果表明:BDS在我... 针对BDS/GPS载波相位定位的病态性问题,该文提出了采用条件数法对比分析BDS/GPS在我国不同地区、不同时段载波相位定位病态性及其在8个地面站的定位精度因子PDOP值变化情况,其中PDOP值能够反映单点定位的病态性。研究结果表明:BDS在我国大部分地区可用性良好,且其平均PDOP值随纬度的增大而线性增加;然而,BDS导航定位的病态性程度比GPS更为严重,BDS载波相位定位病态性程度不仅随观测时长变化,还与所处的位置变化有关,而GPS几乎不受观测地点的影响。研究成果可在BDS/GPS模糊度的快速、准确固定方面提供参考。 展开更多

关键词 BDS GPS 载波相位定位 PDOP值 病态性 条件数法 模糊度

原文传递

GPS/BDS总体最小二乘载波相位定位方法 被引量：2

5

作者 张俏 徐爱功 +2 位作者 祝会忠 高猛 杨秋实 《导航定位学报》 CSCD 2017年第3期67-71,共5页

针对单一卫星导航系统由于观测条件及使用权限的限制,其定位精度、可靠性和可用性有时无法保障的问题,提出一种GPS/BDS总体最小二乘载波相位定位算法:采用M-W组合的方法求解载波相位宽巷整周模糊度,进而求解载波相位模糊度;采用总体最... 针对单一卫星导航系统由于观测条件及使用权限的限制,其定位精度、可靠性和可用性有时无法保障的问题,提出一种GPS/BDS总体最小二乘载波相位定位算法:采用M-W组合的方法求解载波相位宽巷整周模糊度,进而求解载波相位模糊度;采用总体最小二乘法进行参数估计得到定位结果,以解决最小二乘在参数估计中只考虑观测向量误差而忽略系数矩阵误差的问题;最后对总体最小二乘估计的GPS/BDS双系统与GPS和BDS单系统分别进行载波相位测量的PDOP值和定位精度比较,结果显示双系统PDOP结果明显优于单系统;总体最小二乘估计的GPS/BDS载波相位测量精度高于GPS和BDS。 展开更多

关键词 GPS/BDS M-W组合 载波相位模糊度 总体最小二乘 载波相位定位

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基于惯导数据的实时周跳检测和修复算法

6

作者 刘志俭 胡小平 贺汉根 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期13-16,共4页

为了获得高精度的GPS载波相位定位和导航结果 ,必须首先对周跳进行检测和修复。在过去的十年间 ,已经提出的众多周跳检测和修复算法 ,在对它们研究的基础上 ,融合惯导数据 ,利用载波相位三差方程 ,提出一种实时的周跳检测和修复算法。... 为了获得高精度的GPS载波相位定位和导航结果 ,必须首先对周跳进行检测和修复。在过去的十年间 ,已经提出的众多周跳检测和修复算法 ,在对它们研究的基础上 ,融合惯导数据 ,利用载波相位三差方程 ,提出一种实时的周跳检测和修复算法。经过实验证明 。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 修复算法 周跳 检测 载波相位定位 GPS 定位精度

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BDS/GPS伪距相位联合定位对病态性改善程度分析 被引量：1

7

作者 邱晓璐 刘根友 曲绍杰 《北京测绘》 2021年第10期1343-1347,共5页

针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)/全球卫星导航系统(Global Positioning System,GPS)载波相位定位的病态性,提出采用伪距观测来改善上述问题,并对比分析了在我国8个地面站不同精度伪距观测量的引入对载... 针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)/全球卫星导航系统(Global Positioning System,GPS)载波相位定位的病态性,提出采用伪距观测来改善上述问题,并对比分析了在我国8个地面站不同精度伪距观测量的引入对载波相位定位病态性的改善效果,这种病态特征可以通过伪距与载波相位联合观测得到的法方程条件数表示。实验结果表明:伪距观测对载波相位定位的病态性有很大程度的改善,且BDS系统的改善程度比GPS更大;伪距观测精度越高,联合定位的病态性程度越弱;在较短的观测时间内,伪距观测量的引入,对载波相位定位病态性的改善效果非常明显。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 全球卫星导航系统(GPS) 伪距 载波相位定位 联合定位 病态性 条件数

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基于正则化的陆基伪卫星整周模糊度解算方法 被引量：1

8

作者 张晨皓 孙发鱼 白瑞青 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期97-102,共6页

针对特殊地理环境下陆基伪卫星系统整周模糊度解算精度不足的问题,提出了基于TIKHONOV正则化方法的陆基伪卫星定位系统整周模糊度在线解算的方法。该方法根据陆基伪卫星定位系统所处的环境,使用TIKHONOV正则化方法对观测方程的法方程进... 针对特殊地理环境下陆基伪卫星系统整周模糊度解算精度不足的问题,提出了基于TIKHONOV正则化方法的陆基伪卫星定位系统整周模糊度在线解算的方法。该方法根据陆基伪卫星定位系统所处的环境,使用TIKHONOV正则化方法对观测方程的法方程进行处理,对法方程的病态性进行削弱。仿真验证结果表明,使用TIKHONOV正则化方法削弱法方程的病态性后,整周模糊度浮点解的解算误差缩小了数十倍,据此搜索出的整周模糊度整数解与真值相同。由此可得出结论,该方法能够提高陆基伪卫星定位系统整周模糊度的解算精度。 展开更多

关键词 陆基伪卫星 载波相位定位 整周模糊度 在线解算 法方程病态 TIKHONOV正则化

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BDS/GPS观测噪声对模糊度解算的影响分析 被引量：1

9

作者 邱晓璐 刘根友 《导航定位学报》 2016年第4期69-76,共8页

针对观测噪声会影响模糊度正确解算的问题,提出采用观测数值仿真,从模糊度解算的正确性和模糊度识别的有效性2方面来分析BDS和GPS不同观测噪声对模糊度解算的影响。利用非差观测模型与双差观测模型的一致性,忽略电离层延迟及对流层延迟... 针对观测噪声会影响模糊度正确解算的问题,提出采用观测数值仿真,从模糊度解算的正确性和模糊度识别的有效性2方面来分析BDS和GPS不同观测噪声对模糊度解算的影响。利用非差观测模型与双差观测模型的一致性,忽略电离层延迟及对流层延迟误差,选取中国大陆具有区域代表性的8个观测站进行实验,结果表明:无论从模糊度解算的正确性还是模糊度识别的有效性分析,BDS在各地区观测时长为30min时模糊度能成功固定的最大观测噪声与GPS观测时长为5min时相当,即与GPS相比,BDS的观测噪声较大、观测时间较短时,载波相位定位的模糊度很难成功固定。 展开更多

关键词 BDS GPS 载波相位定位 观测噪声 整周模糊度

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GPS/CORS精密区域地表位移动态监测技术研究 被引量：44

10

作者 唐力明 李成钢 +2 位作者 张建国 石晓春 魏平新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第5期6-9,共4页

提出一种同时适用于中等距离和短距离范围的GPS/CORS准实时动态监测技术,并详细论述该技术实现厘米级甚至毫米级动态监测的算法模型和实现方法。基于GDCORS数据进行了准实时地表形变位移动态监测的试验,监测结果不仅验证了上述动态定位... 提出一种同时适用于中等距离和短距离范围的GPS/CORS准实时动态监测技术,并详细论述该技术实现厘米级甚至毫米级动态监测的算法模型和实现方法。基于GDCORS数据进行了准实时地表形变位移动态监测的试验,监测结果不仅验证了上述动态定位模型的正确性,也为基于GPS/CORS监测技术对省级区域地质灾害进行连续高时空分辨率监测的应用提供了参考。 展开更多

关键词 GPS CORS 形变监测 载波相位动态定位

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GPS/CORS地质灾害动态监测技术及其误差分析 被引量：15

11

作者 李成钢 唐力明 +2 位作者 石晓春 邱宏华 谭明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第9期7-10,共4页

提出一种基于GPS/CORS技术实现百千米内中短距离准实时动态监测的算法模型,通过实测数据对算法性能及各类系统误差影响进行分析。试验结果验证了局部区域实现±(2~3)mm精度地质灾害动态监测的可行性,并对包括卫星轨道误差、电离层... 提出一种基于GPS/CORS技术实现百千米内中短距离准实时动态监测的算法模型,通过实测数据对算法性能及各类系统误差影响进行分析。试验结果验证了局部区域实现±(2~3)mm精度地质灾害动态监测的可行性,并对包括卫星轨道误差、电离层延迟、多路径效应及卫星几何误差等在内的各类误差源对连续监测结果的影响提供了重要参考。 展开更多

关键词 GPS CORS 地质灾害 形变监测 载波相位动态定位

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GNSS载波相位快速相对定位全球精度分析 被引量：3

12

作者 任鹏羽 周乐韬 +2 位作者 高小波 李雪 陈武旭 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期120-127,171,共9页

为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)的定位精度,对目前北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)、美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)和欧盟伽利略卫星导航系统(Galileo)的载波相位快速相对定位精度在全球的分布... 为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)的定位精度,对目前北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)、美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)和欧盟伽利略卫星导航系统(Galileo)的载波相位快速相对定位精度在全球的分布情况进行探究:计算四大系统载波相位相对定位单历元解和半小时解的精度衰减因子(DOP);并提取1个周期的精度衰减因子时间序列的上限值作为指标,绘制和分析各个系统的载波相位相对定位在全球的精度分布图。结果表明:BDS-3与GPS的载波相位快速相对定位整体精度相当,且优于GLONASS和Galileo;而四个系统中BDS-3相对定位精度上限最高,GPS、GLONASS、Galileo的精度上限依次降低;各大全球定位系统在满足全球相对定位应用需求的同时,也各自在最关注的区域有相应的优势,其中BDS-3的相对定位精度在亚太地区最高,GPS在南北美洲的定位精度优于其他系统,GLONASS在高纬度地区的相对定位精度为其服务区域内最高。 展开更多

关键词 卫星导航系统 载波相位相对定位 单历元解 半小时解 精度衰减因子(DOP)

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GNSS/INS组合系统模型精化及载波相位定位测姿 被引量：2

13

作者 甘雨 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1295-1295,共1页

INS不依赖外部信号源,抗干扰性强,以高采样率输出导航信息,但其误差随时间积累,GNSS导航结果长期稳定性较高,但存在采样率较低、信号易受干扰等缺点,将两者组合形成GNSS/INS系统可以最大程度发挥各自优势。提升硬件水平能改善导航定位性... INS不依赖外部信号源,抗干扰性强,以高采样率输出导航信息,但其误差随时间积累,GNSS导航结果长期稳定性较高,但存在采样率较低、信号易受干扰等缺点,将两者组合形成GNSS/INS系统可以最大程度发挥各自优势。提升硬件水平能改善导航定位性能,但成本巨大,短期内收效甚微。如何在现有硬件水平下完成各项导航定位任务是当前极为重要和迫切的问题。GNSS/INS组合系统采样率高、连续性好、输出参数全面,已渗透到国民经济发展和国防建设的各个领域,不同用户对组合系统的要求不同，如在航空航天中完好性及连续性要求严格，测绘和地球动力学要求定位精度高，陆地车辆导航关注设备成本；某些应用领域仅需位置速度信息，而越来越多的用户要求导航系统能够提供可靠的姿态信息。 展开更多

关键词 组合系统 载波相位定位 模型精化 INS系统 导航信息 国民经济发展 抗干扰性 GNSS

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北斗区域卫星导航系统基本导航定位性能初步评估 被引量：315

14

作者 杨元喜 李金龙 +5 位作者 王爱兵 徐君毅 何海波 郭海荣 申俊飞 戴弦 《中国科学：地球科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期72-81,共10页

北斗区域卫星导航系统(也称北斗2代1期)于2012年12月27日正式开始运行,系统由14颗卫星组成,包括5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星.本文初步评估了北斗区域卫星导航系统建成运行后的基本导航定位性能... 北斗区域卫星导航系统(也称北斗2代1期)于2012年12月27日正式开始运行,系统由14颗卫星组成,包括5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星.本文初步评估了北斗区域卫星导航系统建成运行后的基本导航定位性能,包括卫星可见性、位置精度衰减因子、伪距和载波相位观测量精度、单点定位和差分定位精度以及模糊度解算性能等.通过实验分析可知:北斗伪距和载波相位测量精度已与GPS处在同一水平,伪距测量精度约为33 cm,载波测量精度约为2 mm;北斗伪距单点定位水平精度优于6 m,高程精度优于10 m,已满足设计要求;北斗区域卫星导航系统已具备独立的双频RTK定位能力,其单历元双频模糊度解算成功率几乎与GPS相当;北斗载波相位差分定位精度与GPS相位差分定位处在同一水平,超短基线情况下,定位精度优于1 cm,而在短基线情况下优于3 cm;北斗与GPS组合定位时,模糊度解算的固定率和可靠性均显著提高;在短基线情况下,北斗/GPS组合载波相位差分动态定位精度相对于单一的GPS定位的改善可达20%以上;北斗单频伪距差分定位精度优于2.5 m,与GPS相比仍存在较大差距,其主要原因可能为北斗GEO卫星伪距多路径误差较大. 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 服务区域 位置精度衰减因子 伪距和载波相位测量精度 单点定位 伪距差分定位 模糊度解算 载波相位差分定位

原文传递

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检 被引量：51

15

作者 曾懿辉 何通 +4 位作者 郭圣 熊勇良 崔颖铷 左剑 罗昊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期24-30,共7页

针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无... 针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。 展开更多

关键词 输电线路巡检 多旋翼无人机 载波相位差分定位 自动化巡视 智能巡检 智能电网

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基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统 被引量：34

16

作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页

以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。 展开更多

关键词 拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制

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山地风电场风力发电机组叶片无人机智能巡检 被引量：14

17

作者 康磊 莫浩 +2 位作者 孟琪 钱凯 余海翔 《云南水力发电》 2020年第3期180-183,共4页

针对传统人工进行风力发电机组巡飞所产生的人工成本高、通勤开支大、时效性差、精度差、航程航时短等问题,围绕适应云南华电福新能源发电有限公司所管辖的山地风电场提出无人机无人操控智能叶片巡检为目标,对RTK差分定位技术、动态图... 针对传统人工进行风力发电机组巡飞所产生的人工成本高、通勤开支大、时效性差、精度差、航程航时短等问题,围绕适应云南华电福新能源发电有限公司所管辖的山地风电场提出无人机无人操控智能叶片巡检为目标,对RTK差分定位技术、动态图像识别检测、人工智能、自动机库技术进行阐述,并以上技术运用于风力发电机组叶片无人机智能巡检进行了探讨。 展开更多

关键词 山地风电场 叶片巡检 无人机 载波相位差分定位 动态图像识别检测 智能巡检

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基于载波相位差分定位的输电线路无人机自主巡检研究及应用 被引量：8

18

作者 程亮亮 《机电信息》 2021年第24期1-3,共3页

目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无... 目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无人机自主巡检。鉴于此,提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,进行无人机航线规划,最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明,该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。 展开更多

关键词 载波相位差分定位 输电线路 无人机 自主巡检

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数字城市空间管治动态信息采集系统的设计与实现 被引量：5

19

作者 周立 《测绘科学》 CAS CSCD 2004年第1期35-37,共3页

探讨了数字城市空间管治动态信息采集的技术路线。通过城市空间管治信息动态变化和信息采集需求分析,采用基于3S技术的动态信息采集总体技术框架,设计RTK综合集成采集模式,重点解决城市建筑物遮挡卫星信号条件下的城市空间结构信息采集... 探讨了数字城市空间管治动态信息采集的技术路线。通过城市空间管治信息动态变化和信息采集需求分析,采用基于3S技术的动态信息采集总体技术框架,设计RTK综合集成采集模式,重点解决城市建筑物遮挡卫星信号条件下的城市空间结构信息采集,以及RTK移动站无法直接到达的目标点信息采集。在PDA上实现了数字城市空间管治信息采集的系统功能。 展开更多

关键词 数字城市 空间管治 载波相位差分定位技术 信息采集

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基于UWB与RTK的高精度室内外行人定位系统研究

20

作者 周海斌 杨国伟 +2 位作者 王国帅 何羽恒 冯治超 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第6期12-16,共5页

针对单一定位技术难以实现室内外全场景定位的问题,设计了一种用于行人的联合超宽带(UWB)、惯性单元和实时动态载波相位差分技术(RTK)的定位系统。室外定位采用RTK定位,并结合惯性导航的行人航位推算(PDR)实现卫星信号遮挡区域定位。室... 针对单一定位技术难以实现室内外全场景定位的问题,设计了一种用于行人的联合超宽带(UWB)、惯性单元和实时动态载波相位差分技术(RTK)的定位系统。室外定位采用RTK定位,并结合惯性导航的行人航位推算(PDR)实现卫星信号遮挡区域定位。室内定位采用超宽带双边双向测距技术,并结合PDR实现非视距区域定位。室内外过渡区域定位则利用结合波峰检测法与非线性步长估计优化后的PDR定位,以提高其精确性和可靠性。测试结果表明,所提方法有效减小了信号遮拦、非视距情况下的定位误差,实现了室内外区域定位平稳过渡,整体平均定位误差在0.137 m左右。 展开更多

关键词 室内外定位 非视距 误差修正 超宽带定位 行人航位推算 载波相位差分定位

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