惯性稳定平台的稳定条件与陀螺安装位置 被引量：7

1

作者 李勇建 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第2期203-206,共4页

稳定平台具有广泛的用途和重要的作用,稳定条件与陀螺是惯性稳定平台稳定控制的关键。通过建立惯性坐标系对载体运动分析,提出了惯性稳定平台稳定控制的条件,针对双轴稳定平台系统研究了陀螺的4种安装位置与相应的补偿角速度,通过对惯... 稳定平台具有广泛的用途和重要的作用,稳定条件与陀螺是惯性稳定平台稳定控制的关键。通过建立惯性坐标系对载体运动分析,提出了惯性稳定平台稳定控制的条件,针对双轴稳定平台系统研究了陀螺的4种安装位置与相应的补偿角速度,通过对惯性稳定特性分析,给出了陀螺最优安装位置。对陀螺漂移与平台稳定精度进行了阐述,对稳定平台系统设计提出了几点的建议。 展开更多

关键词 稳定平台 载体运动 稳定条件 陀螺 安装位置

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载体运动对光电成像系统性能的影响分析 被引量：4

2

作者 朱华征 范大鹏 +1 位作者 马东玺 张文博 《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期586-590,共5页

首先根据光电成像系统与目标的几何关系,分析了积分时间内载体运动在焦平面上产生的像移;然后从调制传递函数的角度分析了运动对成像系统性能的影响,最后分析了运动对光电成像系统分辨率的影响。结果表明:载体的角运动会严重影响光电成... 首先根据光电成像系统与目标的几何关系,分析了积分时间内载体运动在焦平面上产生的像移;然后从调制传递函数的角度分析了运动对成像系统性能的影响,最后分析了运动对光电成像系统分辨率的影响。结果表明:载体的角运动会严重影响光电成像系统性能,必须将积分时间内载体的角运动控制在探测器瞬时视场内。 展开更多

关键词 载体运动 光电成像系统 调制传递函数 空间分辨率

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载体运动下光伏组件最大功率点动态跟踪方法 被引量：3

3

作者 李培兴 彭乐乐 +2 位作者 张亚飞 陶俊鹏 郑树彬 《计算机与数字工程》 2022年第4期767-770,774,共5页

光伏发电技术是实现碳达峰和碳中和的关键技术,如何实现运动载体下光伏组件最大功率点动态跟踪是光伏高效率发电的核心问题。为此,提出一种运动状态光伏组件最大功率点动态跟踪方法,通过利用惯性测量单元获取载体运动姿态,构建坐标转化... 光伏发电技术是实现碳达峰和碳中和的关键技术,如何实现运动载体下光伏组件最大功率点动态跟踪是光伏高效率发电的核心问题。为此,提出一种运动状态光伏组件最大功率点动态跟踪方法,通过利用惯性测量单元获取载体运动姿态,构建坐标转化关系,实现载体运动姿态与光强之间的转换;利用光伏组件五参数模型及光强关系建立了光伏组件动态模型;基于此,构建了光伏组件自适应最大功率点跟踪算法。通过仿真及实验验证了方法的有效性,结果表明,该方法可以快速跟踪载体运动状态下光伏组件最大功率点,相比常规的扰动观察法输出功率提高了4.1%。 展开更多

关键词 零碳技术 光伏发电 载体运动 最大功率点

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载体运动情况下星敏感器测量误差建模与分析 被引量：2

4

作者 宫中伟 仇振安 +3 位作者 赵振宇 周德召 姜亮 于鑫 《电光与控制》 北大核心 2018年第9期101-105,共5页

针对星敏感器高精度测量需求,提出了一种载体运动情况下的非线性误差解算方法。分析了星敏感器的误差来源,建立了其测量矢量的线性误差模型;然后根据星敏感器工作特点及非线性误差来源,提出了具有明确物理意义的非线性误差模型改进算法... 针对星敏感器高精度测量需求,提出了一种载体运动情况下的非线性误差解算方法。分析了星敏感器的误差来源,建立了其测量矢量的线性误差模型;然后根据星敏感器工作特点及非线性误差来源,提出了具有明确物理意义的非线性误差模型改进算法。以某弹载星敏感器为例进行了实验,结果表明,该方法可更好地辨识各项误差大小,对提高星敏感器的标校精度和工作性能具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 星敏感器 载体运动 测量矢量误差 线性模型 非线性误差

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基于多传感器信息融合的太阳电池动态建模 被引量：1

5

作者 李培兴 彭乐乐 +3 位作者 张慧玲 郑树彬 柴晓冬 林建辉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期108-115,共8页

为获取运动状态下太阳电池输出特性,提出一种基于多传感器信息融合的太阳电池动态建模方法。基于多传感器信息融合测量模型、欧式空间旋转理论、光照强度与太阳电池空间位置关系和太阳电池数学模型及其参数与光照强度之间耦合关系,构建... 为获取运动状态下太阳电池输出特性,提出一种基于多传感器信息融合的太阳电池动态建模方法。基于多传感器信息融合测量模型、欧式空间旋转理论、光照强度与太阳电池空间位置关系和太阳电池数学模型及其参数与光照强度之间耦合关系,构建太阳电池动态模型得到其动态输出特性。通过SIMPACK及Matlab/Simulink仿真软件建立太阳电池动态发电仿真平台验证了方法的有效性。结果表明,载体的运动明显影响了太阳电池输出特性,且在太阳电池输出最大功率点处的功率最大减少了18.038%。 展开更多

关键词 太阳电池 多传感器融合 动态建模 载体运动

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考虑载体运动下光伏组件输出特性研究

6

作者 张慧玲 张亚飞 +2 位作者 王天宇 江威 彭乐乐 《计算机与数字工程》 2022年第9期1935-1939,共5页

为了获取载体运动状态下光伏组件输出特性,利用光伏电池单体五参数模型及光照强度之间耦合关系,并通过建立光伏组件运动姿态信息与光照入射角耦合关系,构建了运动载体下光伏组件输出特性模型。最后,在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了... 为了获取载体运动状态下光伏组件输出特性,利用光伏电池单体五参数模型及光照强度之间耦合关系,并通过建立光伏组件运动姿态信息与光照入射角耦合关系,构建了运动载体下光伏组件输出特性模型。最后,在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了仿真实验系统验证了方法的有效性。结果表明,载体的运动姿态会明显影响光伏组件的电压电流特性,且在输入姿态角变化为振幅为0.34、周期为1s的正弦波时,光伏组件最大功率点波动了11.86%。 展开更多

关键词 载体运动 光伏组件 MATLAB/SIMULINK仿真 输出特性

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生命自组织信息 被引量：5

7

作者 沈骊天 《系统辩证学学报》 2001年第4期69-72,共4页

生命是自组织信息按自组织性质分类自然出现的等级。通常将“模具自组织信息”看作生命。自组织信息因载体特点不同而具有不同形态。生命自组织信息按载体运动状况不同可分为动态、静态 ;按载体强度不同可分为显现和潜在 ;按载体物质结... 生命是自组织信息按自组织性质分类自然出现的等级。通常将“模具自组织信息”看作生命。自组织信息因载体特点不同而具有不同形态。生命自组织信息按载体运动状况不同可分为动态、静态 ;按载体强度不同可分为显现和潜在 ;按载体物质结构不同可分为实物载体、场载体、网络载体。 展开更多

关键词 生命 自组织信息 形态 载体运动状况 载体强度 载体物质结构

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基于双重反馈的水炮射流稳定系统

8

作者 程博森 杨光 蒋奇泽 《船电技术》 2024年第3期49-53,共5页

在海上执法的过程中,执法船只经常会遭遇风浪,而风浪带来的船体晃动会导致水炮晃动,使水炮射流无法准确命中目标。现有的水炮系统多采用单反馈控制方法,没有考虑到载体运动对水射流的干扰。为了减轻载体运动对水炮射流的干扰,本文提出... 在海上执法的过程中,执法船只经常会遭遇风浪,而风浪带来的船体晃动会导致水炮晃动,使水炮射流无法准确命中目标。现有的水炮系统多采用单反馈控制方法,没有考虑到载体运动对水射流的干扰。为了减轻载体运动对水炮射流的干扰,本文提出了一种基于双重反馈的水炮射流稳定系统。该系统利用IMU采集载体运动姿态,利用自回归滑动平均模型对载体姿态进行补偿;利用摄像机采集射流落点信息,通过反向传播算法实时调整射流模型参数,并对水炮关节角度进行反馈调整。在智能水炮平台上的实验结果表明,采用双重反馈机制后,水炮的射击误差可有效降低33%以上。 展开更多

关键词 视觉反馈 载体运动反馈 水炮射流稳定 智能水炮 闭环控制

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旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法 被引量：6

9

作者 孙伟强 曹东 +2 位作者 戚嘉兴 刘伟 张灵妍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期432-435,共4页

旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦... 旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦算法,最终推导了隔离载体运动力矩信号的公式,完成了载体运动隔离算法的设计。数字仿真结果表明,通过该算法,可以降低载体运动对误差调制规律的影响。跑车试验结果表明,通过隔离载体运动算法的应用,转向对系统定位误差影响由不隔离载体运动时约0.5 nm降低到了基本为0 nm。 展开更多

关键词 旋转调制 捷联惯性导航系统 隔离载体运动 姿态角解耦算法

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CHZII动基座重力仪及其与载体运动相关的误差分析和在海洋重力测量中的性能 被引量：1

10

作者 涂海波 何建刚 +9 位作者 胡明 梁星辉 刘雷钧 董琴琴 刘孙君 张会 付永涛 郎俊健 孙恒 柳林涛 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2023年第4期592-599,673,共9页

动基座重力测量在大地测量和地球物理领域扮演重要角色。已有实践表明,基于陀螺稳定平台和精密机械重力敏感结构的动基座重力仪具有良好的抑制载体运动相关误差的能力。过去的几年里,一种新的基于二轴陀螺稳定平台和弹簧型轴对称重力敏... 动基座重力测量在大地测量和地球物理领域扮演重要角色。已有实践表明,基于陀螺稳定平台和精密机械重力敏感结构的动基座重力仪具有良好的抑制载体运动相关误差的能力。过去的几年里,一种新的基于二轴陀螺稳定平台和弹簧型轴对称重力敏感探头的动基座重力仪(CHZII)得以构建和试验。本文主要介绍了上述新式重力仪,分析了与载体相关的误差模型,并在实验室和海洋测量中对其性能进行了测试分析。试验表明,在工作状态下该系统的与载体运动相关的残余误差小于1mGal(~1×10^(-5)m/s^(2))。2016-2017年间,CHZII工程样机在海上进行了重复性测试及和KSS32重力仪的同船对比测试,表明该仪器的重力测量精度达到1.1mGal,符合设计预期。 展开更多

关键词 CHZII动基座重力仪 载体运动相关误差 重复性试验 对比试验 重力测量

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双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现 被引量：3

11

作者 于浩 吴国强 +1 位作者 高峰 谭秋玥 《导航定位与授时》 2016年第4期9-12,共4页

框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件。针对这一需求,搭建了双轴旋转控制系统,选用了直流力矩电机结合旋转变压器的硬件结构,设计了基于DSP的高速控制线路板作为控制器,完成... 框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件。针对这一需求,搭建了双轴旋转控制系统,选用了直流力矩电机结合旋转变压器的硬件结构,设计了基于DSP的高速控制线路板作为控制器,完成了信号流程的构建,并设计相应PI控制算法,实现了光纤陀螺惯导系统隔离载体运动的旋转控制功能。实验结果表明,IMU姿态隔离效率达99%以上,框架旋转控制性能良好,能够满足系统隔离载体运动的需求。 展开更多

关键词 双轴旋转 DSP PI控制 隔离载体运动

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二轴生物反应器模拟微重力效应研究以及流体中微载体运动分析

12

作者 郭林伟 陈敏 张翔 《福建农业学报》 CAS 2014年第6期592-596,共5页

为了解释旋转生物反应器的微重力效应,研究微重力流体中微载体的运动规律。以有效重力加速度远小于地表重力加速度,微载体在水溶液中的＂近似静止＂这2种方法,验证旋转生物反应器的模拟微重力效应。结合自行研制的旋转生物反应器灌流系... 为了解释旋转生物反应器的微重力效应,研究微重力流体中微载体的运动规律。以有效重力加速度远小于地表重力加速度,微载体在水溶液中的＂近似静止＂这2种方法,验证旋转生物反应器的模拟微重力效应。结合自行研制的旋转生物反应器灌流系统环境,运用等效截面分析法对微载体运动位移和速度进行分析,得出在流体环境下运动规律,并通过计算离心力,得到细胞瓶内氧合膜的理想实验半径。研究表明微载体由中心按一定规律向外径向运动,直至触碰到壁面。为了取得较好试验结果,氧合膜半径为小尺寸参数,范围在0.373 3～0.804 2cm。 展开更多

关键词 模拟微重力 灌流系统 微载体运动

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不看不知道

13

《卫星电视与宽带多媒体》 2008年第19期63-63,共1页

读者朋友如果对CSA-300感兴趣,想更进一步了解车载移动卫星天线,那么请忍耐一下以下的文字。我们知道,移动卫星电视是个技术含量较高的行业,在以上的文字中,我们尽最大努力让大家感到新技术是可以带给我们喜悦的。不过,当我们瞄准您的... 读者朋友如果对CSA-300感兴趣,想更进一步了解车载移动卫星天线,那么请忍耐一下以下的文字。我们知道,移动卫星电视是个技术含量较高的行业,在以上的文字中,我们尽最大努力让大家感到新技术是可以带给我们喜悦的。不过,当我们瞄准您的钱袋时,我们会自觉的谨慎起来,我们需要让您知道更多一点知识。 展开更多

关键词 卫星天线 移动卫星 天线系统 不知道 载体运动 极化角 直播卫星 车身颜色 捷联惯导系统 数学平台

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复合式惯导系统 被引量：2

14

作者 李峰 许江宁 +1 位作者 何泓洋 郭士荦 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期511-515,共5页

与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统。首先,详细描述了该系统的原理;其次,... 与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统。首先,详细描述了该系统的原理;其次,推导出该系统的误差方程。从理论上分析了该系统的性能不会受到载体角运动的影响。仿真实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 复合式惯导系统 捷联式惯导系统 平台式惯导系统 载体角运动 误差分析

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