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卡尔曼预测及姿态补偿算法研究及在机载天线稳定跟踪系统扰动隔离应用
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作者 罗珊 唐猛 李忠平 《计算机测量与控制》 2016年第4期95-97,111,共4页
在机载天线稳定跟踪系统进行目标卫星捕获跟踪的过程中,载体飞机本身所具有的位置变化和姿态变化的动态性能能增强天线跟踪系统工作的灵活性和机动性,但也容易发生由于载体扰动造成的目标跟踪失效;针对目前广泛应用的捷联式稳定跟踪平台... 在机载天线稳定跟踪系统进行目标卫星捕获跟踪的过程中,载体飞机本身所具有的位置变化和姿态变化的动态性能能增强天线跟踪系统工作的灵活性和机动性,但也容易发生由于载体扰动造成的目标跟踪失效;针对目前广泛应用的捷联式稳定跟踪平台,提出了一种隔离载体扰动的融合算法,利用卡尔曼滤波对天线载体的位置进行预测,提前补偿了飞机线运动对稳定跟踪精度的扰动,并给出了方位、俯仰速率陀螺仪构成反馈速度环的姿态补偿算法,建立了以算法为基础的仿真模型;仿真结果表明,该算法模型下的跟踪值更接近于目标卫星的真实值,载体飞机的位置和姿态扰动被有效隔离。 展开更多
关键词 机载天线稳定跟踪系统 载体扰动 卡尔曼 速率陀螺仪 补偿算法
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陀螺稳定控制系统设计与仿真 被引量：4
2
作者 冯永利 杨文淑 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期32-34,共3页
针对现代伺服系统中,必须同时解决伺服跟踪和隔离载体扰动的问题,采用陀螺作为速度敏 感元件,根据陀螺稳定系统的组成特点,利用频域法设计出稳定控制系统,并对设计的系统进行仿真。从仿真结果可以看出,设计的系统满足主要的技术指标。
关键词 仿真 陀螺 稳定系统 跟踪控制系统 隔载体扰动
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