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控制力矩陀螺速率控制中测角系统的研究
被引量:
6
1
作者
邵长胜
陈海鹏
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期77-80,共4页
采用轴角变换器和旋转变压器、感应同步器组成的双通道测角系统比其它诸多测角方案有更多的优点。在介绍集成轴角变换器的工作原理后,详细介绍了用于控制力矩陀螺速率控制系统中的测角系统。实践证明它具有结构简单、调试容易、可靠性...
采用轴角变换器和旋转变压器、感应同步器组成的双通道测角系统比其它诸多测角方案有更多的优点。在介绍集成轴角变换器的工作原理后,详细介绍了用于控制力矩陀螺速率控制系统中的测角系统。实践证明它具有结构简单、调试容易、可靠性高和抗干扰能力强等优点。
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关键词
测角系统
速率控制
轴角
变换器
旋转变压
器
感应同步
器
控制力矩陀螺
航天姿态控制
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职称材料
旋转变压器不平衡负载造成误差的消减研究
2
作者
齐力
孙玉彤
郝永勤
《导航与控制》
2015年第4期50-55,共6页
从实际工程应用角度出发,针对多框架平台系统旋转变压器的特殊使用方案,即不平衡负载采样测角系统所造成的误差进行研究。分析了造成其误差的主要原因和误差消减的方法,实验验证了误差消减方法的可行性。所设计的系统已在型号产品中成...
从实际工程应用角度出发,针对多框架平台系统旋转变压器的特殊使用方案,即不平衡负载采样测角系统所造成的误差进行研究。分析了造成其误差的主要原因和误差消减的方法,实验验证了误差消减方法的可行性。所设计的系统已在型号产品中成功应用。
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关键词
旋转变压
器
轴角
变换器
误差分析
原文传递
基于轴角变换器的测角系统动态特性分析
3
作者
刘福荣
桑学勇
《科技信息》
2006年第04S期45-46,共2页
测角系统是转台系统中最重要的组成部分之一,它的精度和性能基本上决定了转台的测试精度和性能。有些测角系统只保证静态测试的性能,动态位置跟踪性能较羔。在有些需要动态测量的惯性测试实验中,这类转台的使用范围受到了局限。本文...
测角系统是转台系统中最重要的组成部分之一,它的精度和性能基本上决定了转台的测试精度和性能。有些测角系统只保证静态测试的性能,动态位置跟踪性能较羔。在有些需要动态测量的惯性测试实验中,这类转台的使用范围受到了局限。本文介绍了一种轴角变换器AD2S80为核心的动态测角系统。对其动态特性进行了分析。
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关键词
轴角
变换器
测角系统
动态特性
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职称材料
一体化跟踪型测角系统的误差分析
被引量:
7
4
作者
杨贵杰
崔乃政
+1 位作者
孙力
陆永平
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期703-706,共4页
为满足系统对位置检测的要求 ,有利于电机系统的小型化设计 ,提出了采用感应同步器与单片集成轴角变换器 (AD2S80A)构成的跟踪型测角系统同时作为磁极位置检测环节和角度测量系统的一体化方案 .分析了感应同步器及跟踪型测角系统误差 ,...
为满足系统对位置检测的要求 ,有利于电机系统的小型化设计 ,提出了采用感应同步器与单片集成轴角变换器 (AD2S80A)构成的跟踪型测角系统同时作为磁极位置检测环节和角度测量系统的一体化方案 .分析了感应同步器及跟踪型测角系统误差 ,推导了由非有效电势产生的零位奇偶跳动导致的一次正弦变化测角误差等误差模型 .
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关键词
一体化跟踪型测角系统
误差分析
电机系统
感应同步
器
单片集成
轴角
变换器
工作原理
相邻正交零位误差
零位奇偶点跳动误差
幅值误差
函数误差
前置放大电路
动态误差
系统误差
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职称材料
数字RDC在PMSM控制系统中的应用
被引量:
1
5
作者
暴杰
杨贵杰
赵金良
《微特电机》
北大核心
2009年第12期50-52,58,共4页
为构造结构简单、成本低廉、可靠性高的全数字化永磁同步电动机(PMSM)驱动控制系统,提出了一种具有隆伯格(Luenberger)观测器结构的数字轴角变换算法。利用Matlab/Simulink进行软件仿真,并据此搭建了基于数字RDC的PMSM矢量控制平台。仿...
为构造结构简单、成本低廉、可靠性高的全数字化永磁同步电动机(PMSM)驱动控制系统,提出了一种具有隆伯格(Luenberger)观测器结构的数字轴角变换算法。利用Matlab/Simulink进行软件仿真,并据此搭建了基于数字RDC的PMSM矢量控制平台。仿真和实验结果表明,这种算法抗干扰能力强,能够实现精度较高的电机转子磁极位置检测,改善了伺服控制系统的运行性能。
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关键词
隆伯格观测
器
数字
轴角
变换器
旋转变压
器
永磁同步电动机
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职称材料
基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计
被引量:
8
6
作者
唐茂华
《雷达科学与技术》
2009年第6期479-484,共6页
介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通...
介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP-GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。
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关键词
无刷直流电机
雷达伺服系统
仿真
轴角
数字
变换器
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职称材料
基于过采样技术的轴角数字变换器设计
7
作者
顾兵
《舰船电子对抗》
2008年第2期110-112,共3页
旋转变压器是一种精确、可靠的轴角模拟传感器,广泛地运用于各种控制系统中。给出了采用过采样方法的旋转变压器轴角数字变换器方案,详细介绍了本方案的构成原理以及在数字信号处理器中的实现。该方案具有电路集成度高、处理速度快、成...
旋转变压器是一种精确、可靠的轴角模拟传感器,广泛地运用于各种控制系统中。给出了采用过采样方法的旋转变压器轴角数字变换器方案,详细介绍了本方案的构成原理以及在数字信号处理器中的实现。该方案具有电路集成度高、处理速度快、成本低等优点。
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关键词
过采样
轴角
数字
变换器
数字信号处理
器
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职称材料
题名
控制力矩陀螺速率控制中测角系统的研究
被引量:
6
1
作者
邵长胜
陈海鹏
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第1期77-80,共4页
文摘
采用轴角变换器和旋转变压器、感应同步器组成的双通道测角系统比其它诸多测角方案有更多的优点。在介绍集成轴角变换器的工作原理后,详细介绍了用于控制力矩陀螺速率控制系统中的测角系统。实践证明它具有结构简单、调试容易、可靠性高和抗干扰能力强等优点。
关键词
测角系统
速率控制
轴角
变换器
旋转变压
器
感应同步
器
控制力矩陀螺
航天姿态控制
Keywords
gyro
velocity control
angle measuring system
resolver-to-angle converter
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
旋转变压器不平衡负载造成误差的消减研究
2
作者
齐力
孙玉彤
郝永勤
机构
北京航天控制仪器研究所
出处
《导航与控制》
2015年第4期50-55,共6页
文摘
从实际工程应用角度出发,针对多框架平台系统旋转变压器的特殊使用方案,即不平衡负载采样测角系统所造成的误差进行研究。分析了造成其误差的主要原因和误差消减的方法,实验验证了误差消减方法的可行性。所设计的系统已在型号产品中成功应用。
关键词
旋转变压
器
轴角
变换器
误差分析
Keywords
resolver
resolver-to-digital converter
error analysis
分类号
TM383.2 [电气工程—电机]
原文传递
题名
基于轴角变换器的测角系统动态特性分析
3
作者
刘福荣
桑学勇
机构
哈尔滨电力职业技术学院
哈尔滨电业局
出处
《科技信息》
2006年第04S期45-46,共2页
文摘
测角系统是转台系统中最重要的组成部分之一,它的精度和性能基本上决定了转台的测试精度和性能。有些测角系统只保证静态测试的性能,动态位置跟踪性能较羔。在有些需要动态测量的惯性测试实验中,这类转台的使用范围受到了局限。本文介绍了一种轴角变换器AD2S80为核心的动态测角系统。对其动态特性进行了分析。
关键词
轴角
变换器
测角系统
动态特性
Keywords
axe-angle convertor circuit
measuring angle system
dynamic trait
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一体化跟踪型测角系统的误差分析
被引量:
7
4
作者
杨贵杰
崔乃政
孙力
陆永平
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期703-706,共4页
文摘
为满足系统对位置检测的要求 ,有利于电机系统的小型化设计 ,提出了采用感应同步器与单片集成轴角变换器 (AD2S80A)构成的跟踪型测角系统同时作为磁极位置检测环节和角度测量系统的一体化方案 .分析了感应同步器及跟踪型测角系统误差 ,推导了由非有效电势产生的零位奇偶跳动导致的一次正弦变化测角误差等误差模型 .
关键词
一体化跟踪型测角系统
误差分析
电机系统
感应同步
器
单片集成
轴角
变换器
工作原理
相邻正交零位误差
零位奇偶点跳动误差
幅值误差
函数误差
前置放大电路
动态误差
系统误差
Keywords
Error analysis
Integrated control
Position measurement
Tracking (position)
分类号
TM30 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
数字RDC在PMSM控制系统中的应用
被引量:
1
5
作者
暴杰
杨贵杰
赵金良
机构
哈尔滨工业大学
出处
《微特电机》
北大核心
2009年第12期50-52,58,共4页
基金
哈尔滨工业大学交叉学科基金资助项目
文摘
为构造结构简单、成本低廉、可靠性高的全数字化永磁同步电动机(PMSM)驱动控制系统,提出了一种具有隆伯格(Luenberger)观测器结构的数字轴角变换算法。利用Matlab/Simulink进行软件仿真,并据此搭建了基于数字RDC的PMSM矢量控制平台。仿真和实验结果表明,这种算法抗干扰能力强,能够实现精度较高的电机转子磁极位置检测,改善了伺服控制系统的运行性能。
关键词
隆伯格观测
器
数字
轴角
变换器
旋转变压
器
永磁同步电动机
Keywords
Luenberger observer
digital RDC
resolver
PMSM
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计
被引量:
8
6
作者
唐茂华
机构
中国电子科技集团公司第十研究所
出处
《雷达科学与技术》
2009年第6期479-484,共6页
文摘
介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP-GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。
关键词
无刷直流电机
雷达伺服系统
仿真
轴角
数字
变换器
Keywords
brushless DC motor
radar servo system
simulation
axial angle digital converter
分类号
TN820.3 [电子电信—信息与通信工程]
TN957
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职称材料
题名
基于过采样技术的轴角数字变换器设计
7
作者
顾兵
机构
船舶重工集团公司
出处
《舰船电子对抗》
2008年第2期110-112,共3页
文摘
旋转变压器是一种精确、可靠的轴角模拟传感器,广泛地运用于各种控制系统中。给出了采用过采样方法的旋转变压器轴角数字变换器方案,详细介绍了本方案的构成原理以及在数字信号处理器中的实现。该方案具有电路集成度高、处理速度快、成本低等优点。
关键词
过采样
轴角
数字
变换器
数字信号处理
器
Keywords
over-sampling
angle digital converter
digital signal processor
分类号
TM41 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
控制力矩陀螺速率控制中测角系统的研究
邵长胜
陈海鹏
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
6
下载PDF
职称材料
2
旋转变压器不平衡负载造成误差的消减研究
齐力
孙玉彤
郝永勤
《导航与控制》
2015
0
原文传递
3
基于轴角变换器的测角系统动态特性分析
刘福荣
桑学勇
《科技信息》
2006
0
下载PDF
职称材料
4
一体化跟踪型测角系统的误差分析
杨贵杰
崔乃政
孙力
陆永平
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
7
下载PDF
职称材料
5
数字RDC在PMSM控制系统中的应用
暴杰
杨贵杰
赵金良
《微特电机》
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
6
基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计
唐茂华
《雷达科学与技术》
2009
8
下载PDF
职称材料
7
基于过采样技术的轴角数字变换器设计
顾兵
《舰船电子对抗》
2008
0
下载PDF
职称材料
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