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题名基于模糊自整定PID控制的磁悬浮轴承控制器
被引量：2
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作者
姚河清
冯骏
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机构
河海大学机电工程学院
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出处
《河海大学常州分校学报》
2004年第1期46-49,共4页
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文摘
将模糊控制与PID控制相结合,研制了以AT89C55为核心的磁悬浮轴承控制器,并用C51编制了相应的数控软件.通过实验证明系统具有良好的控制效果.
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关键词
模糊自整定PID控制
磁悬浮
轴承控制器
PWM
斩波器
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Keywords
magnetic suspension bearing
fuzzy self- regulating PID
PWM
chopper
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于双DSP的磁悬浮轴承控制系统设计
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作者
胡叨福
贺永玲
王凡
严安顺
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机构
珠海格力电器股份有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
2021年第5期306-308,共3页
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文摘
为满足主动式磁悬浮轴承的高可靠性、一体化控制需求,本文首先介绍了主动磁悬浮轴承的工作原理,并建立了数学模型。以双DSP为核心,设计了5自由度磁悬浮轴承转子系统控制器,结合合适的控制策略,实现磁悬浮轴承转子30000rpm高速旋转,悬浮精度高达2um。实验结果表明,基于双DSP的磁悬浮轴承控制系统具有稳定性好、响应速度快和集成度高等特点。
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关键词
主动磁轴承
数字信号处理器
轴承控制器
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于H_∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器
被引量：1
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作者
顾光旭
陆玉军
邓智泉
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机构
盐城工学院电气系
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2002年第12期51-54,共4页
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基金
国家自然科学基金(59977009)
航空科学基金(99F52044)
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文摘
由于采用传统的比例积分微分PID(ProportionIntegrationDifferential)控制难以保证其优良的稳定性和抗扰能力,采用了基于H∞控制系统的混合灵敏度的优化设计思想,在对轴向磁轴承H∞控制进行分析的基础上将H∞控制应用于磁轴承的控制器设计中。借助于Matlab的线性矩阵不等式LMI(LinearMatrixInequation)工具箱进行仿真,给出了H∞控制和PID控制的仿真波形。采用实时离散化处理的方法,通过编写控制程序在计算机控制系统中执行设计的控制器,实现了磁轴承的H∞控制。给出了H∞控制磁轴承在无外扰力和2kg外扰力情况下转子起浮实验波形,同时给出了轴向磁轴承在平衡位置受2kg突加扰动时PID控制和H∞控制的实验波形。仿真和实验表明:基于H∞理论的控制比传统的PID控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。
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关键词
H∞理论
轴向磁悬浮轴承控制器
磁轴承
鲁棒性
仿真
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Keywords
H_∞ control
magnetic bearing
robustness
simulation
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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