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题名大加减速轴向移动系统的振动控制
被引量：5
- 1
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作者
刘屿
翁轩
吴忻生
刘伟东
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期878-884,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61203060)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120172120033)
+2 种基金
2013年广东省省级科技计划项目
华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2013ZG010
2013ZM0098)
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文摘
针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制。所设计边界控制器避免了控制溢出问题,并能保证控制系统的稳定性和一致有界性。仿真结果表明,边界控制方法能有效抑制结构的振动。
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关键词
振动控制
轴向移动结构
大加减速
边界控制
稳定性
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Keywords
vibration control
axially moving structure
high ac-/deceleration
boundary control
stability
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分类号
TB535
[理学—物理]
TP273
[理学—声学]
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题名大加减速轴向移动系统鲁棒边界控制
被引量：4
- 2
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作者
刘屿
邬依林
赵志甲
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
广东第二师范学院计算机科学系
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期1771-1776,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61203060)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120172120033)
+2 种基金
2013年广东省省级科技计划项目
华南理工大学中央高校基本科研业务费项目(2013ZG010
2013ZM0098)
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文摘
针对具有大加减速的轴向移动系统,为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题,将鲁棒边界控制技术与Lyapunov直接法相结合,基于结构无限维模型设计鲁棒边界控制器对结构振动进行主动控制.使用符号函数处理未知扰动,提高了控制器系统鲁棒性,并对控制系统的稳定性和一致有界性进行了验证.仿真结果表明,所提出的鲁棒边界控制方法能有效抑制结构的振动.
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关键词
大加减速
轴向移动结构
鲁棒边界控制
几何非线性
稳定性
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Keywords
high ac-deceleration
axially moving structure
robust boundary control
geometric nonlineafity
stability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大加减速轴向移动系统自适应边界控制
被引量：1
- 3
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作者
赵志甲
刘屿
邬依林
罗飞
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
广东第二师范学院计算机科学系
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期1003-1008,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61203060)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(2015ZZ026)
+5 种基金
广东省科技计划项目(2015B010101003
2015B010919003
2015B090901049
2014A090906010
2014A090906009)
广东第二师范学院教授博士科研专项经费(2014ARF25)
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文摘
针对具有系统结构参数不确定的大加减速轴向移动系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov理论、自适应控制技术和曲线加减速法设计自适应边界控制,用以抑制结构振动偏移量.所设计的自适应控制能避免控制溢出效应和补偿系统参数不确定性,并保证闭环系统的稳定性和闭环状态的一致有界性.仿真结果表明,所设计的自适应边界控制算法能有效抑制结构振动偏移量.
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关键词
轴向移动结构
大加减速
曲线加减速
自适应边界控制
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Keywords
axially moving structure
high ac-/deceleration
-curve ac-/deceleration
adaptive boundary control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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