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模糊控制对精密实时跟踪控制系统性能的改善 被引量:8
1
作者 黄永梅 傅承毓 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第1期16-22,共7页
在精密跟踪控制系统中复合轴控制是一种有效的跟踪方法,而复合轴系统中子轴的跟踪精度又决定着整个系统的跟踪精度。本文介绍一种既能改善子轴的过渡过程,又能保证子轴的跟踪精度的模糊控制方法。并给出了相应的实验数据。实验结果表... 在精密跟踪控制系统中复合轴控制是一种有效的跟踪方法,而复合轴系统中子轴的跟踪精度又决定着整个系统的跟踪精度。本文介绍一种既能改善子轴的过渡过程,又能保证子轴的跟踪精度的模糊控制方法。并给出了相应的实验数据。实验结果表明,系统跟踪动态目标时,模糊控制对子轴的过渡过程和跟踪精度都有明显的改善和提高。 展开更多
关键词 测控系统 复合控制 轴向控制 模糊控制 跟踪精度
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轴向控制动力性带锁髓内钉与普通带锁髓内钉置入治疗股骨骨折的比较 被引量:2
2
作者 周植森 叶淦湖 +3 位作者 任绍东 谭平先 滕范文 陈坚 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2008年第52期10211-10214,共4页
目的:观察轴向控制动力性带锁髓内钉与普通带锁髓内钉置入治疗股骨骨折的临床疗效差异。方法:选择2003-10/2008-02东莞市常平医院外一科应用带锁髓内钉治疗股骨骨折且随访等资料齐全的病例,共58例患者60处骨折,男36例,女22例。轴向控制... 目的:观察轴向控制动力性带锁髓内钉与普通带锁髓内钉置入治疗股骨骨折的临床疗效差异。方法:选择2003-10/2008-02东莞市常平医院外一科应用带锁髓内钉治疗股骨骨折且随访等资料齐全的病例,共58例患者60处骨折,男36例,女22例。轴向控制动力性带锁髓内钉与普通带锁髓内钉由天津正天医疗器械有限公司提供。58例患者60处骨折随机分为动力固定组(n=26)和静力固定组(n=34),将合适长度、直径的髓内钉置入髓腔至股骨下端离关节面4~6cm处,使用定位器在髓内钉远端分别置入2枚锁钉,静力固定组在普通股骨交锁髓内钉近端2个锁钉孔分别置入2枚锁钉;而动力固定组在轴向控制动力性带锁髓内钉近端只用1枚锁钉置入动力性锁钉孔。结果:全部患者均获得随访,切口均Ⅰ期愈合,无切口感染等并发症。静力固定组置入时间平均2.5h,愈合时间平均16周;延迟愈合7例,不愈合2例。动力固定组手术时间平均2.1h,愈合时间平均15周;延迟愈合3例,无不愈合。两组置入时间、骨折愈合时间相比,差异均无显著性意义(P>0.05);但两组骨折延迟愈合和不愈合发生率有显著差异(P<0.05),动力组(3/26)明显优于静力组(11/34)。结论:轴向控制动力性带锁髓内钉置入治疗股骨骨折较普通带锁髓内钉在避免应力遮挡、集中,增加骨折断端有益应力刺激方面有着一定优势。 展开更多
关键词 骨折 髓内钉 股骨 轴向控制 动力 静力
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仿人智能控制在磁悬浮轴承轴向控制系统中的应用 被引量:4
3
作者 全书海 彭春山 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期46-50,共5页
针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性,提出了仿人智能控制算法,并成功应用在磁悬浮轴承轴向控制系统中.实验结果表明:仿人智能控制在动态和稳态控制效果以及抗扰能力上,均比普通线性PID控制具有很明显的优点.
关键词 轴向控制系统 磁悬浮轴承 仿人智能控制 抗扰能力 控制模式 控制原理
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轴向控制动力性带锁髓内钉与交锁髓内钉治疗下肢长管状骨骨折的比较 被引量:6
4
作者 林楚标 黄海安 +1 位作者 陈利武 林壁鸿 《黑龙江医学》 2012年第7期533-535,共3页
目的观察轴向控制动力性带锁髓内钉与交锁髓内钉置入治疗下肢长管骨骨折的临床疗效差异。方法对68例股骨干骨折进行手术治疗,其中:38例采用交锁髓内钉固定,30例采用轴向控制动力性锁钉固定;对56例胫骨骨折进行手术治疗,其中:32例采用交... 目的观察轴向控制动力性带锁髓内钉与交锁髓内钉置入治疗下肢长管骨骨折的临床疗效差异。方法对68例股骨干骨折进行手术治疗,其中:38例采用交锁髓内钉固定,30例采用轴向控制动力性锁钉固定;对56例胫骨骨折进行手术治疗,其中:32例采用交锁髓内钉固定,24例采用轴向控制动力性锁钉固定。随访6~10个月,观察治疗结果。结果股骨干交锁髓钉组的平均手术时间是125 min,平均骨愈合时间是16周,交锁髓内钉优良率84.21%;股骨干轴向控制动力性锁钉组的平均手术时间是96 min,骨愈合时间是13周,优良率为93.33%;胫骨交锁钉组的平均手术时间是98 min,平均骨愈合时间是22周,交锁髓内钉优良率84.38%;胫骨轴向控制动力性锁钉组的平均手术时间是63 min,骨愈合时间是18周,优良率为95.83%。统计学分析,两组轴向控制动力性锁钉固定组在平均手术时间、愈合时间和优良率方面,与交锁髓内钉组比较差异均有显著性。结论轴向控制动力性锁钉较传统的交锁钉手术时间短、愈合时间快、功能恢复更理想,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 下肢长管骨骨折 骨折固定术 交锁髓内钉 轴向控制动力性带锁髓内钉
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两种髓内固定方法治疗胫骨骨折的临床观察 被引量:3
5
作者 康先启 周初松 《国际医药卫生导报》 2009年第16期62-63,共2页
目的探讨交锁髓内钉、轴向控制动力性锁钉两种方法治疗胫骨骨折的疗效。方法对56例胫骨骨折进行手术治疗,32例采用交锁髓内钉固定,24例采用轴向控制动力性锁钉固定。结果随访6~10个月,交锁钉组的平均手术时间是98分钟,平均骨愈合... 目的探讨交锁髓内钉、轴向控制动力性锁钉两种方法治疗胫骨骨折的疗效。方法对56例胫骨骨折进行手术治疗,32例采用交锁髓内钉固定,24例采用轴向控制动力性锁钉固定。结果随访6~10个月,交锁钉组的平均手术时间是98分钟,平均骨愈合时间是22周,交锁髓内钉优良率84.34%;轴向控制动力性锁钉组的平均手术时间和骨愈合时间是63分钟和18周,优良率为95.83%,两组比较差异有显著性(P〈0.01)。结论轴向控制动力性锁钉较传统的交锁钉手术时间短,愈合时间快,功能恢复更理想,值得推广。 展开更多
关键词 胫骨骨折 交锁髓内钉 轴向控制动力性锁钉
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股骨颈轴向控制髓内钉治疗股骨转子周围部骨折 被引量:1
6
作者 潘滔 李佛保 彭新生 《中华创伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期85-86,共2页
关键词 股骨颈轴向控制髓内钉 治疗 股骨转子周围部骨折 轴向控制 骨痂 髓内钉固定术 股骨骨折
原文传递
股骨颈轴向控制髓内钉治疗股骨转子周围部骨折初步报告 被引量:1
7
作者 潘滔 李佛保 彭新生 《广东医学》 CAS CSCD 2002年第4期381-382,共2页
目的 评估自制股骨颈轴向控制髓内钉 (ACINFN钉 )治疗股骨转子周围部骨折的疗效。方法 应用自制ACINFN钉治疗 3 6例股骨转子周围部骨折患者 ,并介绍了ACINFN钉的一般结构和手术方法。结果 术后随访 3~ 2 4个月 ,平均 10个月 ,全部... 目的 评估自制股骨颈轴向控制髓内钉 (ACINFN钉 )治疗股骨转子周围部骨折的疗效。方法 应用自制ACINFN钉治疗 3 6例股骨转子周围部骨折患者 ,并介绍了ACINFN钉的一般结构和手术方法。结果 术后随访 3~ 2 4个月 ,平均 10个月 ,全部患者髋关节功能良好 ,无固定断裂、髋内翻和继发性股骨骨折等严重并发症发生。结论 AC INFN钉具有创伤小 ,固定确实 。 展开更多
关键词 股骨转子周围部骨折 骨折内固定术 股骨颈轴向控制髓内钉 ACINFN钉
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股骨颈轴向控制髓内钉的研制及临床应用 被引量:1
8
作者 潘滔 汪宇 +1 位作者 李佛保 彭新生 《中山大学学报(医学科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期438-441,共4页
【目的】研制股骨颈轴向控制髓内钉(axial controlled intramedullary nail of the femoral neck,ACINFN)治疗股骨转子间骨折及其临床应用。【方法】第一部分:制作EvansⅠ型股骨粗隆间骨折模型,设立对照组、ACINFN钉与A-P型Gamma钉组,... 【目的】研制股骨颈轴向控制髓内钉(axial controlled intramedullary nail of the femoral neck,ACINFN)治疗股骨转子间骨折及其临床应用。【方法】第一部分:制作EvansⅠ型股骨粗隆间骨折模型,设立对照组、ACINFN钉与A-P型Gamma钉组,比较二者在抗压和抗扭转试验上的差别。第二部分:通过影像学,术后患肢功能和术后并发症,对77例ACINFN钉和66例A-P型Gamma钉治疗的病例,术后随访进行综合评定。【结果】在300N的压力下,对照组、ACINFN钉组和A-P型Gamma钉组的压缩刚度分别为(1568±366)、(1167±92)和(224±66)N/mm,三组之间差异有统计学意义(F=85,P<0.01)。扭角为5°时,对照组、ACINFN钉组和A-P型Gamma钉组的扭转刚度分别为(1.14±0.19)、(1.08±0.13)和(0.11±0.07)N·m/(5°),三组之间差异有统计学意义(F=30.9,P<0.01)。ACINFN钉术后达到解剖复位共65例(84.4%),髋关节功能优良者共71例(92.2%)。术后并发症:异位骨化6例,(7.8%),异物残留1例(1.3%),无内固定断裂、颈螺钉穿出股骨头、髋内翻和继发性股骨骨折等严重并发症发生,ACINFN组明显优于A-P型Gamma钉组。【结论】ACINFN钉具有良好的生物力学性能、创伤小、解剖复位率高、髋关节功能恢复好和并发症少的优点,不失为治疗股骨转子周围部骨折可供选择的方法之一。 展开更多
关键词 骨折 骨折内固定 股骨颈轴向控制髓内钉
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线材轧机轴向控制装置的改进
9
作者 徐利骞 《冶金设备》 2009年第S1期80-81,70,共3页
通过对轧机轴向控制装置的改进,推力轴承损坏的问题得到了有效地解决,保证了轧机的运行环境,轧机的综合使用寿命显著提高。
关键词 轧机 轴向控制装置 轴承
原文传递
轴向控制轮断裂分析
10
作者 卞晓峰 《热处理》 CAS 2019年第3期51-54,共4页
轴向控制轮是一种机加工用夹具,材料为Cr12MoV钢,在使用了约150 h时发生断裂。对断裂的轴向控制轮进行了宏观检验、金相分析、化学成分分析、硬度试验和冲击试验。结果表明:该控制轮的化学成分不符合要求,有易产生应力集中的较深的机加... 轴向控制轮是一种机加工用夹具,材料为Cr12MoV钢,在使用了约150 h时发生断裂。对断裂的轴向控制轮进行了宏观检验、金相分析、化学成分分析、硬度试验和冲击试验。结果表明:该控制轮的化学成分不符合要求,有易产生应力集中的较深的机加工刀痕、较尖锐的拐角等缺陷,且冲击性能不良,导致其在运行过程中在轴向冲击力的作用下发生脆性断裂。 展开更多
关键词 轴向控制 失效 脆性断裂
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胫骨轴向控制动力性锁钉临床治疗胫腓骨骨折17例报告
11
作者 江惠照 陈锦钊 凌云 《现代医院》 2004年第4期32-33,共2页
关键词 胫骨轴向控制动力性锁钉 胫腓骨骨折 治疗 手术方法 并发症
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股骨颈轴向控制髓内钉与A—P型GAMMA钉的生物力学研究
12
作者 潘滔 李佛保 +1 位作者 张炳球 彭新生 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2001年第3期259-261,共3页
目的:研究股骨颈轴向控制髓内钉(axial controlled intramedullary nail of thefemoral neck,即ACINFN钉)的生物力学性能,为临床应用提供力学依据.方法:24具新鲜尸体股骨标本随机分为对照组和两个实验组.对照组不作任何处理;实验组制成E... 目的:研究股骨颈轴向控制髓内钉(axial controlled intramedullary nail of thefemoral neck,即ACINFN钉)的生物力学性能,为临床应用提供力学依据.方法:24具新鲜尸体股骨标本随机分为对照组和两个实验组.对照组不作任何处理;实验组制成EvansⅠ型粗隆间骨折模型,分别用材料、规格相同的ACINFN钉和A-P型GAMMA钉固定.各组均在双轴液压伺服生物材料测试实验机上做抗压和抗扭转实验.结果:在300N的压力下,对照组、ACINFN钉组和A-P型GAMMA钉组的压缩刚度分别为(1568.06±365.81)、(1166.53±91.8)和(224.11±66.45)N/mm,差异有显著性意义(P<0.01);扭角为5°时,对照组、ACINFN钉组和A-P型GAMMA钉组的扭转刚度分别为(1.14±0.19)、(1.076±0.125)和(0.114±0.065)N@m/deg,差异有显著性意义(P<0.01).结论:ACINFN钉在抗压和抗扭转性能方面明显优于A-P型GAMMA钉,具有良好的生物力学性能. 展开更多
关键词 骨折内固定 生物力学 股骨颈轴向控制髓内钉 A-P型GAMMA钉
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直拉硅单晶中氧的轴向均匀性控制 被引量:13
13
作者 田达晰 杨德仁 +1 位作者 徐明生 阙端麟 《材料科学与工程》 CSCD 2000年第3期105-109,共5页
本文从气氛、热场、坩锅材料、埚位、埚转、晶转、变参数拉晶等几个方面论述了 CZ硅单晶初始氧浓度和氧的轴向均匀性的控制方法 ,着重研究了变参数拉晶对氧的轴向均匀性控制的影响。
关键词 杂质 直拉硅单晶 轴向均匀性控制
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汽轮机高、低压旁路联合供热应用研究 被引量:14
14
作者 周国强 赵树龙 《东北电力技术》 2019年第11期1-4,共4页
为接纳风电、光伏、水电等清洁能源,重点解决冬季供暖期火电机组供热与调峰之间的矛盾,火电企业纷纷进行各种热电解耦灵活性改造。对当前典型热电解耦供热改造技术特点进行对比分析,针对示范电厂汽轮机高、低压旁路联合供热改造,提供相... 为接纳风电、光伏、水电等清洁能源,重点解决冬季供暖期火电机组供热与调峰之间的矛盾,火电企业纷纷进行各种热电解耦灵活性改造。对当前典型热电解耦供热改造技术特点进行对比分析,针对示范电厂汽轮机高、低压旁路联合供热改造,提供相关改造方案及应用数据,提出供热机组灵活性改造建议。 展开更多
关键词 高、低压旁路联合供热 灵活性改造 热电解耦 轴向推力平衡控制 高压缸排汽温度控制
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自主水下航行器轴向运动的自适应反演滑模控制 被引量:12
15
作者 高剑 徐德民 +2 位作者 李俊 严卫生 张福斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期552-555,共4页
研究了自主水下航行器在未知海流作用下的轴向运动跟踪控制问题,采用非线性反演设计技术,引入自适应机制在线估计未知海流速度和模型参数,用滑模控制克服系统中的未建模动态特性,保证了轴向位置跟踪误差的全局渐近稳定性。仿真结果表明... 研究了自主水下航行器在未知海流作用下的轴向运动跟踪控制问题,采用非线性反演设计技术,引入自适应机制在线估计未知海流速度和模型参数,用滑模控制克服系统中的未建模动态特性,保证了轴向位置跟踪误差的全局渐近稳定性。仿真结果表明,该自适应反演滑模控制具有良好的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 轴向运动控制 未知海流 自适应反演滑模控制
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水下航行器轴向运动的自适应积分反演跟踪控制 被引量:12
16
作者 高剑 赵宁宁 +1 位作者 徐德民 严卫生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期374-378,共5页
研究水下航行器轴向运动的非线性跟踪控制问题。针对广泛存在的未知海流、动态模型中的未知参数、以及外部常值扰动等不确定性因素,采用先进的自适应积分反演控制方法,用自适应机制克服未知海流和模型参数的不确定性,并在反馈中加入积... 研究水下航行器轴向运动的非线性跟踪控制问题。针对广泛存在的未知海流、动态模型中的未知参数、以及外部常值扰动等不确定性因素,采用先进的自适应积分反演控制方法,用自适应机制克服未知海流和模型参数的不确定性,并在反馈中加入积分项提高系统对未建模动态特性的鲁棒性,使水下航行器能够全局渐近跟踪参考位置指令。通过不同条件下的仿真研究,分析了自适应机制和积分项在运动控制中的作用,并验证了闭环跟踪系统的全局渐近稳定性。 展开更多
关键词 自动控制技术 水下航行器 轴向运动控制 自适应积分反演控制 全局渐近跟踪控制 不确定性
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不同边界条件下拉索振动的主动控制研究 被引量:10
17
作者 朱保兵 李国强 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2009年第3期461-468,共8页
拉索由于质量轻、柔性大、阻尼小,在风荷载作用下,容易产生横向振动。一般情况下,想要通过安放在拉索锚座附近的被动、半主动控制装置来抑制这种振动有一定的困难。而在拉索的锚座处沿拉索轴向实施主动控制却是一种很好的方法。由于某... 拉索由于质量轻、柔性大、阻尼小,在风荷载作用下,容易产生横向振动。一般情况下,想要通过安放在拉索锚座附近的被动、半主动控制装置来抑制这种振动有一定的困难。而在拉索的锚座处沿拉索轴向实施主动控制却是一种很好的方法。由于某些情况下拉索的抗弯刚度对振动频率有一定的影响,本文在考虑拉索抗弯刚度的基础上,建立了不同边界条件下拉索振动主动控制模型。本文通过线性二次型最优控制(LQR)策略对拉索振动实施了主动多模态控制仿真分析。计算结果表明,轴向主动多模态控制能够有效地抑制拉索的振动。 展开更多
关键词 横向振动 轴向主动控制 拉索 多模态控制
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直线旋转开关磁阻电机的轴向速度控制与快速轴向定位
18
作者 孟徐颖 曹鑫 +3 位作者 石瑞杰 何洲辉 邓旭 邓智泉 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第3期300-310,共11页
目前直线旋转开关磁阻电机(Linear-rotary switched reluctance motor,LRSRM)只可实现轴向定位控制,两自由度运动方式较为单一。为提高LRSRM轴向控制性能,本文提出了一种轴向速度控制方法,通过线性位置/速度观测器协调控制转子的轴向位... 目前直线旋转开关磁阻电机(Linear-rotary switched reluctance motor,LRSRM)只可实现轴向定位控制,两自由度运动方式较为单一。为提高LRSRM轴向控制性能,本文提出了一种轴向速度控制方法,通过线性位置/速度观测器协调控制转子的轴向位移和轴向速度,由转矩与轴向力的数学模型解算出转矩及轴向力绕组的给定电流,再将其分配到对应的绕组导通区间,分别进行电流滞环控制。该方法可以有效调节转子在旋转过程中的轴向定位速度。仿真和实验验证了所提方法的控制效果。 展开更多
关键词 多自由度电机 直线旋转开关磁阻电机 轴向速度控制 快速轴向定位
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摩擦焊机电液比例轴向压力控制系统仿真和PID控制研究 被引量:6
19
作者 钟飞飞 辛舟 《机床与液压》 北大核心 2015年第8期122-123,151,共3页
为提高摩擦焊接过程中轴向压力控制精度,对摩擦焊机电液比例轴向压力控制系统进行数学分析,并根据其系统的特点,建立电液比例轴向压力控制系统数学模型,同时利用Simulink对系统进行仿真分析,最后采用PID控制算法对其进行校正,提高了控... 为提高摩擦焊接过程中轴向压力控制精度,对摩擦焊机电液比例轴向压力控制系统进行数学分析,并根据其系统的特点,建立电液比例轴向压力控制系统数学模型,同时利用Simulink对系统进行仿真分析,最后采用PID控制算法对其进行校正,提高了控制系统的快速性、稳定性和准确性。 展开更多
关键词 轴向压力控制 仿真分析 PID控制算法
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微型涡旋压缩机轴向力曲线匹配吸力足机构优化研究
20
作者 吴燕 蔡炯炯 +2 位作者 闻汇 陈浩 陈炳拓 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期674-682,共9页
微型涡旋压缩机的轴向气体力随主轴转角而大幅度变化,存在难以实现良好的轴向密封等问题,为此,提出了一种基于永磁体的轴向磁力平衡轴向气体力的吸力足机构。首先,对微型涡旋压缩机的轴向气体力进行了特性分析,确定了目标轴向气体力曲线... 微型涡旋压缩机的轴向气体力随主轴转角而大幅度变化,存在难以实现良好的轴向密封等问题,为此,提出了一种基于永磁体的轴向磁力平衡轴向气体力的吸力足机构。首先,对微型涡旋压缩机的轴向气体力进行了特性分析,确定了目标轴向气体力曲线;其次,基于JMAG建立了三维仿真模型,采用遗传算法对永磁体的位置进行了优化,由此达到了轴向力变化趋势最大的目标;再次,在永磁体位置优化基础上,提出并对比了4种不同的吸力足分块方案,改变了分块吸力足的高度来匹配随动涡盘平动而变化目标的轴向力曲线;最终,对选择方案的分块吸力足高度敏感性进行了分析,固定了敏感性低的分块高度,降低了实际制作和装配的复杂性;通过仿真和实验测试,对优化后吸力足机构轴向力的准确性进行了验证。研究结果表明:改变永磁体在静环的位置,轴向力的最大值提升27.56%;在所有分块方案中,分块数越多,吸力足机构平衡效果越佳,且周向切割优于径向切割,周向切割最优结构的积分差相较于径向切割方案减小了42.91%;经实验验证后,优化的吸力足机构的最大误差仅为6.2%,与仿真结果具有良好的一致性,很大程度上解决了微型涡旋压缩机的轴向密封问题。 展开更多
关键词 涡旋压缩机 吸力足机构 永磁体位置 吸力足分块 轴向控制 遗传算法
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