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弹道导弹在被动段突防的脉冲式轴向加速方法 被引量:10
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作者 高普云 张广明 +1 位作者 唐乾刚 冯志刚 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期1126-1130,1136,共6页
弹道导弹由于其沿着固定的弹道飞行而容易被拦截,突防技术的发展是提高弹道导弹生存能力的重要手段之一。根据弹道导弹的飞行特点,提出了基于脉冲发动机的脉冲点火轴向加速的被动段机动变轨突防方法。给出了限制脉冲点火的约束方程,并... 弹道导弹由于其沿着固定的弹道飞行而容易被拦截,突防技术的发展是提高弹道导弹生存能力的重要手段之一。根据弹道导弹的飞行特点,提出了基于脉冲发动机的脉冲点火轴向加速的被动段机动变轨突防方法。给出了限制脉冲点火的约束方程,并给出了基于泰勒展开的约束方程求解方法。利用这个方法设计出来的弹道是由几条不同的椭圆孤段组成,这种弹道不同于经典弹道和其它弹头机动弹道。给出了两个仿真实例。仿真结果显示,用本文方法设计出来弹头机动弹道具有好的突防效果,这说明所提出弹头机动弹道设计方法是可行的。 展开更多
关键词 弹道导弹 被动段突防 脉冲点火 轴向加速 变轨
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弹道导弹在被动段轴向加速变轨弹道设计与优化 被引量:3
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作者 张斌 任军学 +1 位作者 王一白 刘宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期650-653,共4页
针对在被动段脉冲发动机轴向加速变轨突防弹道计算建立了飞行动力模型,通过弹道仿真计算分析了脉冲发动机点火时间和脉冲发动机工作时间对弹道的影响.脉冲发动机总冲一定时,短时间-大推力模式下导弹的射程最大.在爬升段点火时,短时间-... 针对在被动段脉冲发动机轴向加速变轨突防弹道计算建立了飞行动力模型,通过弹道仿真计算分析了脉冲发动机点火时间和脉冲发动机工作时间对弹道的影响.脉冲发动机总冲一定时,短时间-大推力模式下导弹的射程最大.在爬升段点火时,短时间-大推力导弹能量利用最高;在下降段点火时,长时间-小推力能量利用率最高.同时提出了脉冲轴向加速变轨突防弹道优化的约束条件,并对该问题进行了优化计算,优化后的发动机质量比优化前减少了24.87%. 展开更多
关键词 弹道仿真 轴向加速 脉冲点火 变轨 弹道优化
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基于外差激光干涉法的三轴向振动绝对校准方法研究 被引量:17
3
作者 杨明 蔡晨光 +1 位作者 刘志华 王颖 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期201-206,共6页
与单轴向振动激励相比,三轴向标准振动台能够模拟被校三轴向加速度计的实际应用环境。利用三轴向标准振动台获取被校加速度计真实的空间响应特性,以实现被校加速度计的精确校准。立足于加速度矢量理论与三轴向加速度计的灵敏度矩阵模型... 与单轴向振动激励相比,三轴向标准振动台能够模拟被校三轴向加速度计的实际应用环境。利用三轴向标准振动台获取被校加速度计真实的空间响应特性,以实现被校加速度计的精确校准。立足于加速度矢量理论与三轴向加速度计的灵敏度矩阵模型,提出基于带通采样的外差激光干涉法的三轴向振动绝对校准方法,通过计算被校加速度计的灵敏度矩阵实现其校准。实验结果表明,该方法能够同时实现高精度的三轴向加速度计主轴与横向灵敏度的校准,有效地降低了校准时间与重复安装误差。 展开更多
关键词 计量学 轴向加速度计 轴向标准振动台 外差激光干涉法 振动绝对校准 灵敏度矩阵
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轴向加速度运动弦线横向振动的数值计算方法 被引量:8
4
作者 周洪刚 朱凌 郭乙木 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期16-19,共4页
讨论轴向加速度运动弦线横向振动的数学模型、数值计算方法等问题。基于Coriolis加速度和Lagrangian应力公式 ,利用Newton第二定律导出轴向加速度运动弦线横向振动的动力学模型 ;通过线性变换将方程化为一阶无量纲的非线性微分方程组 ;... 讨论轴向加速度运动弦线横向振动的数学模型、数值计算方法等问题。基于Coriolis加速度和Lagrangian应力公式 ,利用Newton第二定律导出轴向加速度运动弦线横向振动的动力学模型 ;通过线性变换将方程化为一阶无量纲的非线性微分方程组 ;并利用Crank Nicoson的中点离散技巧 ,给出运动方程的单步二阶差分方法 ;算法把对运动方程和本构方程分别离散 ,使之可以用于不同本构的运动弦线的数值仿真。且方法对线性问题绝对稳定 ,对非线性问题也有较好的稳定性。作为应用实例 ,利用该方法对一类加速度运动弦线的横向振动进行数值仿真 ,利用弹性弦线的守衡公式检验数值结果的精度 ,并利用给出的数值方法分析速度、加速度。 展开更多
关键词 轴向加速度运动弦线 横向振动 数值仿真 Crank-Nicoson公式 数学模型
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山区双车道公路运行速度预测模型的加速度标定 被引量:9
5
作者 徐进 杨奎 +3 位作者 罗骁 汪旭 邵毅明 彭金栓 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期181-188,共8页
为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关... 为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关系模型.结果表明:小客车的入弯减速度幅值要比出弯加速度高一倍左右,不宜将加、减速度简化成同一个值,应该分别进行标定;加速度和减速度累积频率曲线的斜率突变点都不是发生在85^(th)百分位,而是临近95^(th),应重新考虑85^(th)百分位的使用价值;大客车的加、减速度幅值非常接近,而重载货车的减速度要明显大于加速度,同时,重载货车的加速度和减速度值要双双低于大型客车;小客车的加速度与弯道半径负相关,而与弯道转角正相关. 展开更多
关键词 运行速度 自然驾驶 加速 减速度 轴向加速 纵向加速
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基于自然驾驶的山区高速公路行驶舒适性分析 被引量:8
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作者 吴国雄 崔强 +2 位作者 杨奎 邵毅明 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第20期101-108,共8页
为了掌握山区高速公路的行驶舒适性水平及其关键影响因素,开展了自然驾驶行为试验。采集了多款小客车的加速度数据,得到了不同轴向加速度的峰值累积频率曲线、特征分位值和均方根值。分析结果表明:(1)加速度的幅值和特征分位值略低于减... 为了掌握山区高速公路的行驶舒适性水平及其关键影响因素,开展了自然驾驶行为试验。采集了多款小客车的加速度数据,得到了不同轴向加速度的峰值累积频率曲线、特征分位值和均方根值。分析结果表明:(1)加速度的幅值和特征分位值略低于减速度,不同的道路对象和车型会导致轴向加(减)速度出现差别,但绝大部分数据都低于较舒适阈值,因此具有良好的纵向舒适性;(2)第85分位横向加速度在0.38~1.1 m/s^2分布,不同车型、不同道路的差别比较明显;总的来看山区高速公路具有良好的横向舒适性;(3)在竖向舒适性方面,仅三菱车在极少数位置上会有不适的感觉,路面震动表现和彩色路面并不会导致乘员不舒适;(4)各轴向加速度的幅值差异很小,三个轴向的加速度加权均方根值是在"舒适"和"稍有不适"区间内分布。 展开更多
关键词 山区高速公路 行驶舒适性 轴向加速 横向加速 垂向加速 均方根值 路面条件
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基于横、轴、竖加速度干扰模型的行车舒适性评价 被引量:7
7
作者 许伦辉 叶凡 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期5-9,共5页
由于加速度干扰可以用来描述车辆速度摆动,而车辆速度摆动又恰与乘车舒适性紧密相关,因此加速度干扰可用作乘车舒适性的定量评价指标。从横、轴、竖三个方向建立了新的加速度干扰模型,从而能为乘车舒适性做出准确的评价预测及提供合理... 由于加速度干扰可以用来描述车辆速度摆动,而车辆速度摆动又恰与乘车舒适性紧密相关,因此加速度干扰可用作乘车舒适性的定量评价指标。从横、轴、竖三个方向建立了新的加速度干扰模型,从而能为乘车舒适性做出准确的评价预测及提供合理的数学模型,达到定量分析的目的。 展开更多
关键词 加速度干扰 横向加速 轴向加速 竖向加速
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空间运动刚体加速度瞬轴位置的分析
8
作者 樊薇 卢其宜 《科学技术创新》 2024年第16期50-53,共4页
针对空间运动刚体的加速度分析,本文提出了在各种情况下确定空间运动刚体加速度瞬轴(或动轴)位置的方法。研究结果表明,对于空间运动的刚体,当角速度矢与角加速度矢平行时,存在加速度瞬轴(或动轴),此时,刚体可视为绕加速度瞬轴(或动轴)... 针对空间运动刚体的加速度分析,本文提出了在各种情况下确定空间运动刚体加速度瞬轴(或动轴)位置的方法。研究结果表明,对于空间运动的刚体,当角速度矢与角加速度矢平行时,存在加速度瞬轴(或动轴),此时,刚体可视为绕加速度瞬轴(或动轴)作转动,即用加速度瞬轴(或动轴)法求解刚体上任一点的加速度。用这种方法分析空间运动刚体上各点加速度的时候更加方便快捷。 展开更多
关键词 空间运动 加速度瞬轴 加速度动轴 轴向加速度投影定理
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耳部光电容积脉搏波传感器的去运动干扰设计 被引量:7
9
作者 鄂冬 叶树明 周乐川 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期119-122,共4页
光电容积脉搏波传感器可用于测量人体心率、血氧饱和度、呼吸率等生理参数。由于测试部位的局限性和对运动干扰的敏感性,使其主要应用于临床,而非日常便携式监护类设备中。鉴于此,重新设计传感器探头LED与PD结构,提高信号强度,进行对比... 光电容积脉搏波传感器可用于测量人体心率、血氧饱和度、呼吸率等生理参数。由于测试部位的局限性和对运动干扰的敏感性,使其主要应用于临床,而非日常便携式监护类设备中。鉴于此,重新设计传感器探头LED与PD结构,提高信号强度,进行对比实验选取耳部测试点,并利用三轴向加速度传感器,综合3通道信号,获取噪声源构建自适应滤波器,削减行走与跑步状态下的运动干扰,计算心率。经过一系列人体运动实验,以心电设备做参照验证了本设备心率计算准确率。 展开更多
关键词 光电容积脉搏波传感器 耳部 轴向加速度传感器
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基于弹载测试仪的高速旋转弹丸膛内转速测试 被引量:6
10
作者 沈大伟 边玉亮 范锦彪 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期94-97,共4页
针对膛内高冲击高过载的恶劣环境以及对光、磁信号的屏蔽作用,使得弹丸旋转速度难以准确获取的问题,提出了基于弹载测试仪的高速旋转弹丸膛内转速测试方法。该方法利用弹载测试仪准确获取弹丸在膛内的轴向加速度信号,同时结合炮膛缠度... 针对膛内高冲击高过载的恶劣环境以及对光、磁信号的屏蔽作用,使得弹丸旋转速度难以准确获取的问题,提出了基于弹载测试仪的高速旋转弹丸膛内转速测试方法。该方法利用弹载测试仪准确获取弹丸在膛内的轴向加速度信号,同时结合炮膛缠度和炮管口径信息,得出高速旋转弹丸在膛内整个过程的旋转速度。通过对实际测试数据分析表明,该方法能够准确测出旋转弹丸在膛内的转速,测试数据精度能够满足测试要求。 展开更多
关键词 膛内转速 弹载测试仪 轴向加速 缠度
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老年人跌倒监测及远程救助系统的研究与实现 被引量:5
11
作者 余辉 郑晓悦 +1 位作者 张力新 曹玉珍 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第35期245-248,共4页
随着社会老龄化进程的加速,针对"空巢老人"意外跌倒监测和远程紧急救助的迫切需要,研发一种基于三轴向加速度的跌到检测技术,并结合GPSOne技术设计了一套用于社区的远程紧急救助的解决方案。系统采用移动无线终端-服务器模式... 随着社会老龄化进程的加速,针对"空巢老人"意外跌倒监测和远程紧急救助的迫切需要,研发一种基于三轴向加速度的跌到检测技术,并结合GPSOne技术设计了一套用于社区的远程紧急救助的解决方案。系统采用移动无线终端-服务器模式,同时为了避免漏报警、假报警等情况发生,在终端设计中加入了人工干预技术,可以手动报警和取消报警。实验数据的统计结果表明,设计的基于bior3.3小波的三轴向传感器加速度跌倒检测算法可以将基于加速度模向量(SVM)算法的有效检测率从85%提升至97.75%,在有手机信号情况下,5分钟内可以将求救信号连同救助者的经纬度信息发送到监护中心。相比基于视频的跌倒检测技术,本方案具有监测无死角、算法简单、计算量小,不存在隐私性问题等优势,商业化前景广阔。 展开更多
关键词 跌倒监测 轴向加速 GPSONE技术 小波
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一种弹丸轴向加速度测量方法和装置 被引量:3
12
作者 张雄星 万超 +1 位作者 王伟 霍鹏飞 《西安工业大学学报》 CAS 2008年第4期336-340,共5页
弹丸质心轴向加速度是一维弹道修正引信进行射程修正的重要参数,为了消除加速度计安装在远离弹丸质心所引起的离心加速度,提出了一种双加速度计纵向排列测量质心轴向加速度的方法.利用弹道初始参数随机值和弹道方程生成随机弹道作为实... 弹丸质心轴向加速度是一维弹道修正引信进行射程修正的重要参数,为了消除加速度计安装在远离弹丸质心所引起的离心加速度,提出了一种双加速度计纵向排列测量质心轴向加速度的方法.利用弹道初始参数随机值和弹道方程生成随机弹道作为实际弹道进行仿真分析,仿真结果表明加速度测量误差小于180 mg.设计了加速度测量装置,进行了马歇特冲击锤抗过载实验,过载试验表明测量装置可承受15000 g的发射过载,具有过载生存和过载工作的能力. 展开更多
关键词 射程修正 加速度计 轴向加速 弹道解算
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三轴加速度传感器系统在运动技术分析领域的研究与应用 被引量:6
13
作者 朱明 《冰雪运动》 2015年第2期89-96,共8页
为满足在运动训练过程中的人体三维空间技术特征研究的需要,开发一套三轴向加速度传感器系统。该系统由下位机和上位机两部分组成,其中下位机部分由加速度传感器、传感器拾取单元、数据处理单元、电源监测与保护单元和无线传输单元组成... 为满足在运动训练过程中的人体三维空间技术特征研究的需要,开发一套三轴向加速度传感器系统。该系统由下位机和上位机两部分组成,其中下位机部分由加速度传感器、传感器拾取单元、数据处理单元、电源监测与保护单元和无线传输单元组成,上位机部分由数据采集和分析软件组成。该系统具有四通道同步采集功能,结合同步视频,可对运动员的肢体关节、比赛训练器械等技术组成要素进行运动学和动力学参数进行实时采集与分析。以体育训练中常用的杠铃深蹲训练为实验性应用领域,对速滑和举重两种项目的杠铃深蹲训练进行技术分析,通过对三轴加速度传感器采集数据的分析,找出不同项目间杠铃深蹲动作技术的特征与差异,为今后深入开展加速度传感器系统的开发与相关应用提供研究基础。 展开更多
关键词 运动技术 轴向加速度传感器 杠铃深蹲
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基于卡尔曼滤波的轴向加速度动态误差补偿方法 被引量:4
14
作者 杨慧娟 黄铮 +1 位作者 霍鹏飞 王超 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期103-106,共4页
为了减小高速旋转弹上加速度传感器的量测误差,提出了基于质点弹道模型的比例系数卡尔曼滤波估计算法。结合转速的实时测量,对加速度传感器输出数据进行动态补偿,得到了轴向加速度的测量值。蒙特卡洛模拟仿真和外场试验证实了理论分析... 为了减小高速旋转弹上加速度传感器的量测误差,提出了基于质点弹道模型的比例系数卡尔曼滤波估计算法。结合转速的实时测量,对加速度传感器输出数据进行动态补偿,得到了轴向加速度的测量值。蒙特卡洛模拟仿真和外场试验证实了理论分析的正确性和误差消除方法的有效性。外场试验表明,轴向加速度测量值相对雷达测量值误差的均值小于0.05g,均方差小于0.32g,轴向加速度测量误差的均值由0.1g降低到0.01g的量级,大幅度地提高了轴向加速度测量精度。 展开更多
关键词 轴向加速 卡尔曼滤波 误差补偿
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旋转稳定弹轴向加速度测量误差模型分析 被引量:3
15
作者 杨慧娟 黄铮 +1 位作者 霍鹏飞 王超 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期48-52,共5页
为了准确分析加速度传感器的安装误差及横轴灵敏度对射程修正的影响,以六自由度刚体外弹道模型为基础,建立了弹丸轴向加速度理论模型,并通过公式推导及简化得到弹丸轴向加速度的输出误差公式,该项误差较大,与弹丸转速的平方近似成正比,... 为了准确分析加速度传感器的安装误差及横轴灵敏度对射程修正的影响,以六自由度刚体外弹道模型为基础,建立了弹丸轴向加速度理论模型,并通过公式推导及简化得到弹丸轴向加速度的输出误差公式,该项误差较大,与弹丸转速的平方近似成正比,比例系数C的获取是补偿该项误差的关键。仿真分析得到了简化模型与实际理论模型的误差曲线,验证了简化模型的正确性,研究结果为弹丸轴向加速度的精确测量提供了相应的理论基础。 展开更多
关键词 弹道修正 轴向加速 误差分析
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轴向加速度对单侧双排四通管内高压成形规律的影响 被引量:2
16
作者 章凯 肖小亭 +1 位作者 温华典 陈颖 《机床与液压》 北大核心 2012年第21期26-28,共3页
以单侧双排四通管为研究对象,应用有限元分析软件分析内压、平衡冲头速度和挤压冲头平均速度相同时,不同轴向加速度对单侧双排四通管内高压成形壁厚、支管高度和主管补料规律的影响。结果表明:随着挤压冲头加速度增大,最大壁厚和最小壁... 以单侧双排四通管为研究对象,应用有限元分析软件分析内压、平衡冲头速度和挤压冲头平均速度相同时,不同轴向加速度对单侧双排四通管内高压成形壁厚、支管高度和主管补料规律的影响。结果表明:随着挤压冲头加速度增大,最大壁厚和最小壁厚值变化较小,最大壁厚值变化略大于最小壁厚值变化;支管高度和主管端部轴向位移明显增加;挤压冲头加速度增大明显增加外侧主管补料,但是对内侧主管补料影响较小。这些规律为四通管加载路径的选择提供了参考。 展开更多
关键词 轴向加速 单侧四通管 内高压成形 壁厚 轴向位移 支管高度
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新型烟支高速传送装置优化设计与仿真 被引量:2
17
作者 刘子建 魏翔翔 潘松军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第8期15-20,共6页
针对当前烟支传送装置在高速工作过程中轴向加速度过大,烟支端部烟丝容易掉出产生空头等问题,提出了一种新型烟支高速传送装置的工作原理及结构设计。烟支在新装置的传送过程中相对于原有轴向运动方向旋转,通过将轴向加速度分解到径向,... 针对当前烟支传送装置在高速工作过程中轴向加速度过大,烟支端部烟丝容易掉出产生空头等问题,提出了一种新型烟支高速传送装置的工作原理及结构设计。烟支在新装置的传送过程中相对于原有轴向运动方向旋转,通过将轴向加速度分解到径向,减少动力学因素导致的烟丝等问题,传送速度高、柔性好,能更好地适应下游工艺的需求。论文详细讨论了该装置的工作原理和柔和传送动作设计等关键问题,并对凸轮曲线进行了优化设计,通过建模仿真验证优化设计的合理性。 展开更多
关键词 优化设计 传送装置 轴向加速 仿真
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参数异变性对非线性轴向加速梁系统横向振动特性的影响 被引量:1
18
作者 杨琼 褚衍东 +1 位作者 徐璐 李险峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期174-181,共8页
分析了多参数(轴向平均速度、速度扰动幅值、黏滞阻尼、速度扰动频率)变化对非线性轴向加速梁横向振动特性的影响。在速度扰动幅值-速度扰动频率的双参平面内,通过数值方法得到了非线性轴向加速梁系统的分岔图和Poincaré映射图。... 分析了多参数(轴向平均速度、速度扰动幅值、黏滞阻尼、速度扰动频率)变化对非线性轴向加速梁横向振动特性的影响。在速度扰动幅值-速度扰动频率的双参平面内,通过数值方法得到了非线性轴向加速梁系统的分岔图和Poincaré映射图。确定了系统出现周期振荡和混沌振荡的参数区域,分析了出现鞍结分岔、倍化分岔的转迁规律。在双参平面内找到了使得轴向加速梁系统保持单周期稳态运动的区域,为非线性轴向加速梁结构的设计和优化提供了一定的参考。 展开更多
关键词 轴向加速 横向振动 二维参数空间 分岔 混沌
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轴向加速管── 一种新的高功率微波源 被引量:1
19
作者 丁武 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期643-648,共6页
提出一种新的高功率微波源器件──轴向加速管,与径向加速管比较.有两点不同:在二极管/共振腔后加了一个加速区及将径向加速改为轴向加速。研究了这种器件中电子束的群聚和辐射。发现在二极管与共振腔结合的系统里,电子束可实现理... 提出一种新的高功率微波源器件──轴向加速管,与径向加速管比较.有两点不同:在二极管/共振腔后加了一个加速区及将径向加速改为轴向加速。研究了这种器件中电子束的群聚和辐射。发现在二极管与共振腔结合的系统里,电子束可实现理想群聚,各次谐波电流在非相对论条件下可达到初始电流的5.6倍。通过电子束再加速和仔细设计提取腔,可望得到可调频率和高功率的微波脉冲。 展开更多
关键词 轴向加速 理想群聚 可调频 高功率 微波脉冲
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炮弹轴向加速度测量方法 被引量:1
20
作者 王伟 万超 +1 位作者 侯宏录 张雄星 《兵工自动化》 2008年第7期51-53,共3页
炮弹轴向加速度是一维弹道修正引信进行射程修正的重要参数,为了消除传感器安装在远离炮弹质心的引信中而引起的离心加速度,采用双加速度传感器纵向排列的方法检测炮弹质心轴向加速度,利用弹道方程生成随机弹道作为实际弹道进行了仿真分... 炮弹轴向加速度是一维弹道修正引信进行射程修正的重要参数,为了消除传感器安装在远离炮弹质心的引信中而引起的离心加速度,采用双加速度传感器纵向排列的方法检测炮弹质心轴向加速度,利用弹道方程生成随机弹道作为实际弹道进行了仿真分析,设计了测量装置,在弹丸飞出炮口的时刻,弹载加速度传感器开始采集上升阶段的弹丸轴向加速度,进而利用数值积分法计算出射程偏差量,将算法仿真得到的射程偏差量与理论值进行比较,证明该方法能够满足工程实现要求。 展开更多
关键词 加速度计 轴向加速 弹道修正
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