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轴动式激光固化3D打印技术的研究与实践
被引量：
3
1
作者
郭飞
梁园
+1 位作者
杨朝航
高阳
《自动化仪表》
CAS
2017年第8期14-16,22,共4页
3D打印技术出现在20世纪90年代中期。作为一种新兴的快速成型技术,该技术极大地推动了数字制造产业的发展,在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造。对目前3D打印的几大分类作了简单的梳理,并就普及程...
3D打印技术出现在20世纪90年代中期。作为一种新兴的快速成型技术,该技术极大地推动了数字制造产业的发展,在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造。对目前3D打印的几大分类作了简单的梳理,并就普及程度较高的熔融沉积制造(FDM)技术和精度较高的光固化立体成型(SLA)技术进行了简单的介绍与重点比较。在此基础上提出了轴动技术和SLA技术整合的可能性探讨,即轴动式激光固化3D打印技术。讨论了以上两种技术整合所带来的新的交叉机型的优势及其目前的发展状况,并基于该原理进行了积极的实践,设计了一款原型机。该机型为轴动式激光固化3D打印技术提供了更好的普及平台。由于3D打印的特殊性及SLA技术高精度的特点,个性定制的优势将在新的交叉机型中得到更好发展。
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关键词
智能制造
数字化
3D打印
轴
动式
光固化立体成型
误差
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职称材料
管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究
被引量：
18
2
作者
张学文
邓宗全
+2 位作者
贾亚洲
姜生元
江旭东
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期22-28,共7页
设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元,对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析.三轴差动式驱动单元在直管中运动时差速机构不起作用;在弯管运动时,根据管道拓扑环境实现自主差速...
设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元,对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析.三轴差动式驱动单元在直管中运动时差速机构不起作用;在弯管运动时,根据管道拓扑环境实现自主差速,且行走轮运动状态为纯滚动,无寄生功率产生.所设计的管道机器人三轴差动式驱动单元为机械自适应型差动式管道机器人的理论研究奠定了基础.
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关键词
管道机器人
三
轴
差
动式
驱动单元
结构设计
差速特性
力学特性
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职称材料
三轴差动式管道机器人驱动单元弯管通过性研究
被引量：
7
3
作者
张学文
邓宗全
+2 位作者
贾亚洲
姜生元
江旭东
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第23期2777-2781,共5页
为了描述三轴差动式管道机器人驱动单元的弯管通过性,建立了驱动单元在弯管处的运动方程与平衡方程,分析了其在弯管处的差速特性与力学特性。理论分析表明,三轴差动式管道机器人驱动单元在弯管处自主差速,无寄生功率产生,驱动轮能够提...
为了描述三轴差动式管道机器人驱动单元的弯管通过性,建立了驱动单元在弯管处的运动方程与平衡方程,分析了其在弯管处的差速特性与力学特性。理论分析表明,三轴差动式管道机器人驱动单元在弯管处自主差速,无寄生功率产生,驱动轮能够提供足够的拖动力,具有良好的机械自适应特性。建立的驱动单元运动方程与平衡方程为三轴差动式管道机器人的机械自适应理论奠定了基础。
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关键词
三
轴
差
动式
管道机器人
驱动单元
弯管通过性
差速特性
力学特性
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职称材料
高速万向轴传动式动力车动力学性能分析
被引量：
3
4
作者
黄成荣
臧其吉
王卫东
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期25-32,共8页
采用NLSA程序，对万向轴传动式高速动力车进行了运动稳定性分析。采用美国AAR的NUCARS程序和德国的MEDYNA程序，分析了动力车的非线性动态曲线通过，非线性时域里向和横向响应，以及频域垂向横向响应等动力学性能。确定了万向轴传动式...
采用NLSA程序，对万向轴传动式高速动力车进行了运动稳定性分析。采用美国AAR的NUCARS程序和德国的MEDYNA程序，分析了动力车的非线性动态曲线通过，非线性时域里向和横向响应，以及频域垂向横向响应等动力学性能。确定了万向轴传动式高速动力车转向架的悬挂参数，并在保证性能的前提下方便了制造，有效地配合了转向架的设计工作。
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关键词
动力车
力学性能
高速动力车
万向
轴
传
动式
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职称材料
高速万向轴式动力车极限环振幅曲线特性的研究
5
作者
罗赟
黄伟
金鼎昌
《铁道机车车辆》
1996年第4期17-21,25,共6页
给出了高速万向轴式动力车非线性横向稳定性的计算模型,用数值分叉方法研究了不同轮对激扰时动力车轮对蛇形运动极限环振幅曲线稳定以及不稳定部分的特性,并分析了二系抗摇头阻尼的影响,结果发现其限制速度有可能与不稳定部分有关,建议...
给出了高速万向轴式动力车非线性横向稳定性的计算模型,用数值分叉方法研究了不同轮对激扰时动力车轮对蛇形运动极限环振幅曲线稳定以及不稳定部分的特性,并分析了二系抗摇头阻尼的影响,结果发现其限制速度有可能与不稳定部分有关,建议选择轮对大位移激扰来分析机车车辆非线性稳定性。
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关键词
稳定性
动力车
高速机车
万向
轴
传
动式
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职称材料
题名
轴动式激光固化3D打印技术的研究与实践
被引量：
3
1
作者
郭飞
梁园
杨朝航
高阳
机构
北方民族大学机电工程学院
出处
《自动化仪表》
CAS
2017年第8期14-16,22,共4页
基金
宁夏回族自治区大学生创新训练计划基金资助项目(2016-QJ-021)
文摘
3D打印技术出现在20世纪90年代中期。作为一种新兴的快速成型技术,该技术极大地推动了数字制造产业的发展,在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,后逐渐用于一些产品的直接制造。对目前3D打印的几大分类作了简单的梳理,并就普及程度较高的熔融沉积制造(FDM)技术和精度较高的光固化立体成型(SLA)技术进行了简单的介绍与重点比较。在此基础上提出了轴动技术和SLA技术整合的可能性探讨,即轴动式激光固化3D打印技术。讨论了以上两种技术整合所带来的新的交叉机型的优势及其目前的发展状况,并基于该原理进行了积极的实践,设计了一款原型机。该机型为轴动式激光固化3D打印技术提供了更好的普及平台。由于3D打印的特殊性及SLA技术高精度的特点,个性定制的优势将在新的交叉机型中得到更好发展。
关键词
智能制造
数字化
3D打印
轴
动式
光固化立体成型
误差
Keywords
Intelligent menufacturing
Digitization
3D printing
Axis technology
Stereo lithography apparatus（SLA）
Error
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究
被引量：
18
2
作者
张学文
邓宗全
贾亚洲
姜生元
江旭东
机构
吉林大学机械科学与工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
北华大学机械工程学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期22-28,共7页
基金
国家863计划资助项目(2006AA04Z236)
文摘
设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元,对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析.三轴差动式驱动单元在直管中运动时差速机构不起作用;在弯管运动时,根据管道拓扑环境实现自主差速,且行走轮运动状态为纯滚动,无寄生功率产生.所设计的管道机器人三轴差动式驱动单元为机械自适应型差动式管道机器人的理论研究奠定了基础.
关键词
管道机器人
三
轴
差
动式
驱动单元
结构设计
差速特性
力学特性
Keywords
in-pipe robot
tri-axial differential drive unit
structure design
differential property
mechanics property
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三轴差动式管道机器人驱动单元弯管通过性研究
被引量：
7
3
作者
张学文
邓宗全
贾亚洲
姜生元
江旭东
机构
吉林大学
北华大学
哈尔滨工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第23期2777-2781,共5页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z236)
文摘
为了描述三轴差动式管道机器人驱动单元的弯管通过性,建立了驱动单元在弯管处的运动方程与平衡方程,分析了其在弯管处的差速特性与力学特性。理论分析表明,三轴差动式管道机器人驱动单元在弯管处自主差速,无寄生功率产生,驱动轮能够提供足够的拖动力,具有良好的机械自适应特性。建立的驱动单元运动方程与平衡方程为三轴差动式管道机器人的机械自适应理论奠定了基础。
关键词
三
轴
差
动式
管道机器人
驱动单元
弯管通过性
差速特性
力学特性
Keywords
tri-axial differential in-pipe robot
drive unit
traveling-capability in elbow
differential velocity property
traveling mechanics property
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高速万向轴传动式动力车动力学性能分析
被引量：
3
4
作者
黄成荣
臧其吉
王卫东
机构
铁道部科学研究院
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期25-32,共8页
文摘
采用NLSA程序，对万向轴传动式高速动力车进行了运动稳定性分析。采用美国AAR的NUCARS程序和德国的MEDYNA程序，分析了动力车的非线性动态曲线通过，非线性时域里向和横向响应，以及频域垂向横向响应等动力学性能。确定了万向轴传动式高速动力车转向架的悬挂参数，并在保证性能的前提下方便了制造，有效地配合了转向架的设计工作。
关键词
动力车
力学性能
高速动力车
万向
轴
传
动式
Keywords
Dynamics, Bogie, Power vehicle
分类号
U266 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
高速万向轴式动力车极限环振幅曲线特性的研究
5
作者
罗赟
黄伟
金鼎昌
机构
西南交通大学
出处
《铁道机车车辆》
1996年第4期17-21,25,共6页
文摘
给出了高速万向轴式动力车非线性横向稳定性的计算模型,用数值分叉方法研究了不同轮对激扰时动力车轮对蛇形运动极限环振幅曲线稳定以及不稳定部分的特性,并分析了二系抗摇头阻尼的影响,结果发现其限制速度有可能与不稳定部分有关,建议选择轮对大位移激扰来分析机车车辆非线性稳定性。
关键词
稳定性
动力车
高速机车
万向
轴
传
动式
分类号
U266 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轴动式激光固化3D打印技术的研究与实践
郭飞
梁园
杨朝航
高阳
《自动化仪表》
CAS
2017
3
下载PDF
职称材料
2
管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究
张学文
邓宗全
贾亚洲
姜生元
江旭东
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2008
18
下载PDF
职称材料
3
三轴差动式管道机器人驱动单元弯管通过性研究
张学文
邓宗全
贾亚洲
姜生元
江旭东
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
7
下载PDF
职称材料
4
高速万向轴传动式动力车动力学性能分析
黄成荣
臧其吉
王卫东
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
3
下载PDF
职称材料
5
高速万向轴式动力车极限环振幅曲线特性的研究
罗赟
黄伟
金鼎昌
《铁道机车车辆》
1996
0
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职称材料
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