空中加油软管-锥套动态建模与仿真 被引量：13

1

作者 王伟 刘喜藏 +1 位作者 王鹏 刘小齐 《电子设计工程》 2012年第17期135-137,共3页

利用有限元分析法建立加油机流场下的加油软管动态模型,利用该模型分析加油机不同飞行条件下的软管-锥套平衡拖拽尾迹。利用牛顿运动定律建立软管-锥套的运动方程,分析软管的气动载荷。对第一段软管的运动施加约束建立变长度的软管-锥... 利用有限元分析法建立加油机流场下的加油软管动态模型,利用该模型分析加油机不同飞行条件下的软管-锥套平衡拖拽尾迹。利用牛顿运动定律建立软管-锥套的运动方程,分析软管的气动载荷。对第一段软管的运动施加约束建立变长度的软管-锥套模型。在Matlab/Simulink仿真平台下搭建模型,分析加油机平飞、爬升、下滑状态下的软管-锥套动态特性。仿真结果与国内外公开的试飞数据相吻合,验证了模型的正确性。所建模型来可用于有人机空中加油训练模拟和无人机自主空中加油仿真等。 展开更多

关键词 空中加油 软管-锥套 动态建模

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空中加油复杂环境下软管-锥套动态响应分析 被引量：4

2

作者 李明哲 王钊 +2 位作者 赵映潭 张凯扬 史永强 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第5期32-36,共5页

流场扰动下空中加油机软管-锥套的动态特性会直接影响加油任务的成功率和飞行安全。首先基于绝对节点坐标法建立了考虑截面变形和旋转的软管-锥套多体动力学模型;然后引入加油机尾流场特性数据,计算了软管-锥套不同工况下的拖曳平衡位置... 流场扰动下空中加油机软管-锥套的动态特性会直接影响加油任务的成功率和飞行安全。首先基于绝对节点坐标法建立了考虑截面变形和旋转的软管-锥套多体动力学模型;然后引入加油机尾流场特性数据,计算了软管-锥套不同工况下的拖曳平衡位置,计算结果与风洞试验符合性良好,验证了算法准确性,且与传统有限元模型相比,计算效率明显提高;最后研究了软管-锥套在大气紊流、阵风扰动等复杂环境下的动态响应。结果表明:软管-锥套平衡位置主要受飞行动压影响,相较于大气紊流,阵风扰动对软管-锥套稳定性影响更大。 展开更多

关键词 软管-锥套 绝对节点坐标法 大气紊流 阵风影响

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基于MBD-CFD的软管-锥套空中加油仿真框架

3

作者 刘钒 黄霞 +3 位作者 马率 张露 崔兴达 鲍鑫彪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期96-109,共14页

随着无人加油等新兴应用场景的出现,软管-锥套式空中加油技术近年来重新得到了航空工业界的重点关注。使用计算机数值模拟手段对空中加油系统进行流体-动力学仿真,已成为空中加油系统设计、研发和飞行测试评估中的必备手段。一方面,基... 随着无人加油等新兴应用场景的出现,软管-锥套式空中加油技术近年来重新得到了航空工业界的重点关注。使用计算机数值模拟手段对空中加油系统进行流体-动力学仿真,已成为空中加油系统设计、研发和飞行测试评估中的必备手段。一方面,基于工程简化模型的软管-锥套仿真方法的数值模拟精度难以满足实际需求,另一方面,完全基于非定常计算流体力学(CFD)的耦合仿真方法计算量较大,在有限计算资源条件下难以满足快速设计迭代与多参数优化的计算效率需求。通过将多个求解层次的流固耦合分析工具有机结合,建立了基于多体动力学(MBD)和CFD的加油机软管-锥套装置的耦合仿真框架和方法。对典型加油机-软管-锥套组合体的全尺寸构型和缩比构型进行了数值模拟,通过多个算例验证了本方法的可信性。通过将非定常CFD方法与基于气动建模的尾迹流场动态插值方法结合,可将后者的计算精度提高至与非定常CFD方法相当,同时将计算量减小2个数量级以上,从而实现了计算精度和效率的兼顾。 展开更多

关键词 空中加油仿真 软管-锥套 多体动力学 多学科耦合 CFD

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软式加油数值仿真与风洞试验结果相关性

4

作者 黄霞 刘钒 +1 位作者 刘志涛 吴金华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期153-160,共8页

加油软管-锥套的气动稳定特性是影响软式加油对接成功率的主要因素,数值仿真和风洞试验是模拟软管-锥套收放过程、获取软管-锥套气动稳定特性、优化加油装置设计、发展加油对接技术的主要手段。采用基于气动建模的软管-锥套多体动力学... 加油软管-锥套的气动稳定特性是影响软式加油对接成功率的主要因素,数值仿真和风洞试验是模拟软管-锥套收放过程、获取软管-锥套气动稳定特性、优化加油装置设计、发展加油对接技术的主要手段。采用基于气动建模的软管-锥套多体动力学方法对1:1全尺寸和1:11缩比模型的软管-锥套气动稳定特性开展了数值仿真模拟,基于动力学相似准则和OptiTrack光学测量方法对1:11缩比模型的软管-锥套气动稳定特性开展了风洞试验模拟,并对不同工况下锥套下垂量的数值仿真和风洞试验结果进行了对比分析及相关性研究。结果表明:1:11缩比模型的数值仿真与风洞试验结果一致性良好,验证了基于气动建模的软管-锥套多体动力学仿真方法的正确性;1:1全尺寸和1:11缩比模型的锥套下垂量归一化仿真结果在数值上存在明显差异,在随来流速度变化的规律上具有一致性,表明尺寸效应不可忽略,目前所建立的缩比软管-锥套气动稳定性风洞试验技术并不完备,需进一步开展尺寸效应修正研究。 展开更多

关键词 软管-锥套 数值仿真 风洞试验 气动稳定特性 尺寸效应

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软管弯矩对空中加油软管-锥套建模影响分析 被引量：2

5

作者 张晓非 胡孟权 田鹏云 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期92-96,共5页

空中加油对接过程中,对软管-锥套的动力学行为的研究是空中加油过程建模的关键之一。为研究软管弯矩对软管-锥套系统动力学建模的影响,基于多刚体动力学,在质量-弹簧阻尼模型的基础上,建立了一种包含软管的弯曲和线弹性特性的动力学模型... 空中加油对接过程中,对软管-锥套的动力学行为的研究是空中加油过程建模的关键之一。为研究软管弯矩对软管-锥套系统动力学建模的影响,基于多刚体动力学,在质量-弹簧阻尼模型的基础上,建立了一种包含软管的弯曲和线弹性特性的动力学模型,分析了弯矩对软管影响的机理以及不同情况下弯矩对锥套扰动的影响。数值仿真结果验证了弯矩因素对软管-锥套系统动力学建模的必要性。 展开更多

关键词 空中加油 软管-锥套 弯曲恢复力 动力学建模

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空中加油对接过程软管-锥套动态特性 被引量：11

6

作者 王伟 刘喜藏 王鹏 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期180-183,188,共5页

建立了加油软管-锥套系统的动态数学模型,并利用该模型进行空中加油对接过程模拟。在加油机尾流场中,根据牛顿运动定律,推导定长度软管-锥套系统的运动学方程和动力学方程;建立了变长度的软管-锥套模型来控制对接过程软管-锥套的稳定性... 建立了加油软管-锥套系统的动态数学模型,并利用该模型进行空中加油对接过程模拟。在加油机尾流场中,根据牛顿运动定律,推导定长度软管-锥套系统的运动学方程和动力学方程;建立了变长度的软管-锥套模型来控制对接过程软管-锥套的稳定性,对软管-锥套动态特性进行了分析。在Matlab/Simulink仿真平台下搭建模型,在不同的飞行条件下对模型进行数字仿真验证。仿真结果与国内外公开试飞数据相吻合,验证了模型的正确性。所建模型可用于有人机空中加油训练模拟和无人机自主空中加油仿真等。 展开更多

关键词 空中加油 软管-锥套建模 变长度 对接

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软式空中加油头波效应建模与仿真 被引量：7

7

作者 徐坚 张晓非 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第5期40-44,共5页

针对软管-锥套式空中加油系统在进行对接时,受油机在接近锥套时因其头波效应会对锥套产生气动影响,导致加剧锥套摆动、增大对接难度的问题,提出了一种受油机头波流场建模方法。基于势流理论,利用数学公式法对F-18战斗机的头波效应建模,... 针对软管-锥套式空中加油系统在进行对接时,受油机在接近锥套时因其头波效应会对锥套产生气动影响,导致加剧锥套摆动、增大对接难度的问题,提出了一种受油机头波流场建模方法。基于势流理论,利用数学公式法对F-18战斗机的头波效应建模,结合软管-锥套系统动力学模型和加油机尾流场模型进行空中加油对接过程的数值仿真,并与NASA的飞行试验结果进行对比。仿真结果证实了该建模方法的有效性。 展开更多

关键词 空中加油 头波效应 软管-锥套建模 对接

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软式空中加油系统鞭甩现象多体动力学分析 被引量：1

8

作者 赵振军 谭兴宇 +2 位作者 史晓军 张昌荣 郭鹏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期696-707,共12页

软管-锥套式空中加油系统的柔性结构经常发生不同程度的软管鞭甩现象,极大影响空中加油任务的安全性。基于柔性多体动力学,建立了空中加油系统动力学模型,其中,利用基于任意拉格朗日-欧拉描述方式和绝对结点坐标法的索/梁模型描述管线... 软管-锥套式空中加油系统的柔性结构经常发生不同程度的软管鞭甩现象,极大影响空中加油任务的安全性。基于柔性多体动力学,建立了空中加油系统动力学模型,其中,利用基于任意拉格朗日-欧拉描述方式和绝对结点坐标法的索/梁模型描述管线的大变形、大范围运动以及软管收放,并对空中加油系统受到的气动力进行建模,建立的模型能够反映加油机和受油机运动、软管和锥套的变形与气动力的耦合影响。基于建立的空中加油系统动力学模型,复现飞行状态下的软管鞭甩现象,获得了鞭甩现象的形成机理。研究表明,对接冲击下,软管平衡状态改变所形成的剪切波向后传播与反射是鞭甩现象产生的主要原因。通过多工况计算结果,分析了软管刚度、对接速度、Ma数各因素对鞭甩现象引起的软管剪切力、纵波与剪切波传播速度的影响规律,并分别分析了软管收放控制和加缓冲的受油插头两种措施对鞭甩现象振动抑制的有效性。 展开更多

关键词 多体动力学 空中加油 鞭甩现象 软管-锥套组合体

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软管-锥套式空中加油动态建模与性能分析 被引量：6

9

作者 吴玲 孙永荣 +2 位作者 黄斌 朱云峰 刘建业 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期901-908,共8页

提出了一种基于凯恩方程的自主空中加油软管-锥套动态模型及性能分析方法。该方法将软管视为由有限段以铰链形式连接的刚性杆组成,锥套为软管末端的一个质点。本文定义了描述系统状态的广义坐标及广义速率,导出了软管段位置多级递推公... 提出了一种基于凯恩方程的自主空中加油软管-锥套动态模型及性能分析方法。该方法将软管视为由有限段以铰链形式连接的刚性杆组成,锥套为软管末端的一个质点。本文定义了描述系统状态的广义坐标及广义速率,导出了软管段位置多级递推公式和系统动态方程,估算了软管在加油机尾流、定常流和大气扰动下的气动载荷。通过数值仿真分析了平稳大气中锥套在加油机不同飞行条件下的稳态阻力和软管拖拽轨迹,验证了模型的正确性及系统稳定性。最后研究了大气扰动对锥套运动的影响及不同软管段的受扰运动。 展开更多

关键词 自主空中加油 软管-锥套式 凯恩方程 多刚体动力学

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空中加油软管-锥套空中飘摆运动建模与控制 被引量：6

10

作者 张进 袁锁中 龚全铨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期388-395,共8页

软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度,采用多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的空中飘摆运动的数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽... 软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度,采用多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的空中飘摆运动的数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹以及气流对软管-锥套的影响。为了减小软管-锥套空中飘摆运动的幅度,对软管-锥套运动设计了控制器。在对非线性模型线性化及降阶处理的基础上,设计了PID(proportion-integration-differentiation)控制器。仿真表明所设计的控制器能有效减小软管-锥套的运动幅度,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。 展开更多

关键词 空中加油 软管-锥套飘摆运动 多刚体动力学 PID控制器

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不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究 被引量：4

11

作者 吴玲 孙永荣 +1 位作者 黄斌 朱云峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第18期250-256,共7页

提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态... 提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制。仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定。 展开更多

关键词 自主空中加油 软管-锥套式 大气紊流 卡尔曼滤波 LQG控制

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空中加油软管-锥套动态建模及其飘摆运动抑制 被引量：4

12

作者 张进 袁锁中 龚全铨 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第8期134-139,共6页

基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹,以及大气紊流对软管-锥套运动的影响。软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动,增加了受油... 基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹,以及大气紊流对软管-锥套运动的影响。软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动,增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度。为了抑制软管-锥套空中飘摆运动,对软管-锥套飘摆运动设计了控制器。在非线性模型平衡点处线性化并降阶得到线性增量模型,根据最优控制原理设计了LQR控制器。仿真表明所设计的LQR控制器能有效抑制软管-锥套的飘摆运动,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。 展开更多

关键词 空中加油 多刚体动力学 软管-锥套飘摆运动 LQR控制器

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空中加油最佳对接初始偏差位置

13

作者 吕旭飞 任伟 +2 位作者 郝毓雅 姚尚宏 张志强 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第14期5837-5843,共7页

为提高软式空中加油对接成功率,寻找降低头波影响的对接策略,建立受油机头波影响下的软管-锥套6自由度动力学模型,利用飞行试验数据验证模型的稳态特性和动态特性;研究对接阶段受油机以不同速度进近时,头波影响下的锥套运动特征,定义了... 为提高软式空中加油对接成功率,寻找降低头波影响的对接策略,建立受油机头波影响下的软管-锥套6自由度动力学模型,利用飞行试验数据验证模型的稳态特性和动态特性;研究对接阶段受油机以不同速度进近时,头波影响下的锥套运动特征,定义了“最佳对接起始偏差位置”的概念;研究表明:对接前,受油机在锥套后7 m以外时,将受油插头对准“最佳对接起始偏差位置”并直线向锥套靠近,能最大程度降低头波对对接的影响;依据工程计算结果,提出“调整靠近-等待-对接”的受油机对接进近策略。 展开更多

关键词 软管-锥套模型 锥套运动特征 最佳对接起始偏差区域(OIOD) 对接策略

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空中加油软管-锥套动力学建模及仿真 被引量：1

14

作者 张晓敏 邵翥 石佳雨 《科技创新与应用》 2020年第1期19-21,共3页

为研究空中加油过程中软管锥套的运动特性,采用有限元方法建立了软管锥套组合体的稳态数学模型;利用该稳态模型计算了某型加油机在不同飞行速度和不同软管长度情况下锥套的下沉量;加入加油机尾流速度模型,计算了尾流场对锥套位置的影响... 为研究空中加油过程中软管锥套的运动特性,采用有限元方法建立了软管锥套组合体的稳态数学模型;利用该稳态模型计算了某型加油机在不同飞行速度和不同软管长度情况下锥套的下沉量;加入加油机尾流速度模型,计算了尾流场对锥套位置的影响;在模拟器上验证了文章所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 空中加油 软管-锥套动力学 建模 仿真

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大气紊流对空中加油软管锥套运动的影响 被引量：26

15

作者 胡孟权 柳平 +1 位作者 聂鑫 周瑞祥 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期20-23,共4页

为研究大气紊流对软管锥套运动的影响,将空中加油软管质点离散化,从软管、稳定伞空间受力出发,建立了软管锥套的动力学模型,并对其运动进行了仿真计算和分析。仿真结果表明,在晴空大气紊流作用下,锥套会产生高频振荡。高度一定时,大气... 为研究大气紊流对软管锥套运动的影响,将空中加油软管质点离散化,从软管、稳定伞空间受力出发,建立了软管锥套的动力学模型,并对其运动进行了仿真计算和分析。仿真结果表明,在晴空大气紊流作用下,锥套会产生高频振荡。高度一定时,大气紊流对软管锥套运动的影响随加油机速度的增大而减小;真速一定,加油机高度小于11 km时,锥套运动幅值和高度没有单一的线性关系,当高度大于11 km后,锥套运动幅值随高度的增加而减小;表速一定时,大气紊流对软管锥套运动的影响随加油机高度的增大而减小。 展开更多

关键词 空中加油 软管锥套 大气紊流 仿真

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空中加油机加油软管锥套气动稳定性风洞试验技术 被引量：7

16

作者 黄霞 卢静 +1 位作者 张海酉 王学 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期140-146,共7页

软式加油方式中加油软管锥套受气流影响会发生气动不稳定现象,严重影响空中加/受油的成功率和安全性,其中加油机的尾流场是影响软管锥套稳定性的主要因素。本文研究了空中加油机加油软管锥套的气动稳定性风洞试验方法,建立并分析了相似... 软式加油方式中加油软管锥套受气流影响会发生气动不稳定现象,严重影响空中加/受油的成功率和安全性,其中加油机的尾流场是影响软管锥套稳定性的主要因素。本文研究了空中加油机加油软管锥套的气动稳定性风洞试验方法,建立并分析了相似准则,给出了双目系统测量软管锥套位移的具体方法,利用自动舵机实现了加油软管自动收放,形成了完整的加油软管锥套气动稳定性风洞试验技术,并将其应用于某型加油机加油吊舱、中心线平台等部件的选型优化。结果表明,该试验技术能有效模拟处于加油机尾流场下的软管锥套收放过程和固定管长时的气动稳定性,试验获得的锥套下沉量和振动幅值明确了不同加油吊舱、中心线平台构型的优劣性,能够为加油机关键加油部件选型优化及飞行试验提供可靠的试验数据。 展开更多

关键词 风洞试验 软管锥套 气动稳定性 双目系统

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面向自主空中加油任务的目标检测技术研究 被引量：3

17

作者 张西林 何亚坤 +1 位作者 张恪易 王君秋 《航空科学技术》 2023年第2期64-71,共8页

针对软式空中加油任务自主对接过程中的视觉需求,本文进行了基于深度学习的自主空中加油锥套目标检测技术研究。首先,构造了一组包含不同目标尺度、背景并经数据增广后的软式自主空中加油锥套图像数据集。其次,结合当前主流的智能检测算... 针对软式空中加油任务自主对接过程中的视觉需求,本文进行了基于深度学习的自主空中加油锥套目标检测技术研究。首先,构造了一组包含不同目标尺度、背景并经数据增广后的软式自主空中加油锥套图像数据集。其次,结合当前主流的智能检测算法,对比分析了不同单双阶段检测算法在加油锥套数据集中的检测效果。在Faster RCNN网络添加了自适应置信度筛选模块,降低了其错检概率。为满足工程化应用需求,对YOLOv5网络进行轻量化改造,在几乎不降低检测精度的情况下提高了YOLOv5的检测速度,并大大降低了模型复杂度与运算资源消耗。该研究验证工作为后续展开锥套跟踪及位姿解算等研究提供了良好基础,可以为相关算法在自主空中加油任务中的进一步工程化应用提供重要的先验信息和技术参考。 展开更多

关键词 自主空中加油 目标检测 深度学习 软管锥套 计算机视觉

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大型加受油机流场气动耦合特性研究

18

作者 李牛栋 《中国科技信息》 2024年第4期62-65,共4页

空中加油(Aerial Refueling,AR)是一种通过在飞行中给飞机加油来增加飞机续航力和航程的有效方法。国内外主要发展了两种不同的加油方式,分别为硬管式与软管锥套式,其中前者主要有加油速率高、驾驶员工作负荷小、对扰动敏感度较低等优... 空中加油(Aerial Refueling,AR)是一种通过在飞行中给飞机加油来增加飞机续航力和航程的有效方法。国内外主要发展了两种不同的加油方式,分别为硬管式与软管锥套式,其中前者主要有加油速率高、驾驶员工作负荷小、对扰动敏感度较低等优点。随着空中加油任务的不断拓展,大型加受油机之间进行对接加油的频次逐渐增加,随之而来的一些飞行问题也受到了关注。 展开更多

关键词 空中加油 飞机加油 受油机 软管锥套 气动耦合 对接 敏感度

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基于视觉的自主空中加油锥套跟踪与定位 被引量：3

19

作者 钟珍伟 秦勇 +3 位作者 王宏伦 苏子康 姚鹏 李娜 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期71-77,共7页

主要针对国内软式空中加油,设计了一套基于机器视觉技术的自主空中加油锥套跟踪与定位系统。首先,对加油机系统建模,利用有限元分析进行加油软管锥套建模,为锥套运动提供基准数据;然后,利用最小椭圆定位完成锥套二维图像定位,结合LHM算... 主要针对国内软式空中加油,设计了一套基于机器视觉技术的自主空中加油锥套跟踪与定位系统。首先,对加油机系统建模,利用有限元分析进行加油软管锥套建模,为锥套运动提供基准数据;然后,利用最小椭圆定位完成锥套二维图像定位,结合LHM算法完成三维定位;接下来,考虑到锥套定位稳定性较差以及输出频率较低的问题,引入EKF提高系统鲁棒性并设置ROI区域减少图像处理时间;最后仿真结果表明,在不同紊流条件下,基于EKF的视觉测量系统可提高系统鲁棒性并使输出频率大大提升。 展开更多

关键词 空中加油 软管锥套 锥套跟踪 锥套定位

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基于高速立体视觉的空中加油软管锥套飘摆特性风洞试验技术

20

作者 韩超 于金革 许相辉 《气动研究与试验》 2023年第2期111-117,共7页

空中加油软管锥套受加油机的尾流场和受油机机头头波效应影响会发生飘摆不稳定现象,严重影响空中加受油的成功率和安全性.通过数学模型完全准确模拟软管锥套飘摆特性非常困难,而且飞行试验成本高、风险大.针对我国空中加油装备研制对风... 空中加油软管锥套受加油机的尾流场和受油机机头头波效应影响会发生飘摆不稳定现象,严重影响空中加受油的成功率和安全性.通过数学模型完全准确模拟软管锥套飘摆特性非常困难,而且飞行试验成本高、风险大.针对我国空中加油装备研制对风洞试验的需求,本文研究了大视场、非接触、定量化的基于高速立体视觉的空中加油软管锥套飘摆特性风洞试验技术,并进行了两座风洞的验证和应用试验.试验结果表明,基于高速立体视觉的空中加油软管锥套飘摆特性风洞试验技术能直观、定量测量软管锥套的大视场三维空间的时间历程动态变化轨迹曲线,可进一步定量深入分析飘摆形态、幅值、频率或周期等特性,为加油机和受油机部件选型优化、提高空中加油飞行安全性及加油效率等提供重要的试验数据依据. 展开更多

关键词 高速立体视觉 空中加油 软管锥套 飘摆特性

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