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软管式自主空中加油对接阶段中的建模与控制综述 被引量：54
1
作者 全权 魏子博 +2 位作者 高俊 张瑞峰 蔡开元 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2390-2410,共21页
软管式自主空中加油(PDAAR)在军用和民用上有着十分重要的意义。软管式自主空中加油的对接阶段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其建模与控制问题具有代表性和挑战性。首先,介绍了自主空中加油(AAR)的基本概念及意义... 软管式自主空中加油(PDAAR)在军用和民用上有着十分重要的意义。软管式自主空中加油的对接阶段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其建模与控制问题具有代表性和挑战性。首先,介绍了自主空中加油(AAR)的基本概念及意义,并总结了自主空中对接控制的特点和要求。随后,系统性地梳理了AAR对接阶段中的建模和控制问题,概述了国内外文献中研究该问题的方法,并提炼了该领域依旧存在的问题。进一步,简要分析和综述了国内外AAR飞行验证情况。最后,针对建模、控制和决策,从工程实践角度分析并总结了自主对接未来可能的工作,从科学研究的角度总结了6个重点研究的科学问题。 展开更多
关键词 空中加油 软管 锥管-锥套 对接 控制 建模
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国外空中加油技术的发展和展望 被引量：20
2
作者 侯玉燕 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1994年第4期14-22,50,共10页
在简要地回顾了空中加油技术产生的背景和发展过程之后，较详细地介绍了其在空战中的实际应用和海湾战争时期各参战国的加油机装备情况。然后着重叙述目前世界上使用的两种空中加油系统（伸缩套管式加油设备和插头锥管式加油设备）；空... 在简要地回顾了空中加油技术产生的背景和发展过程之后，较详细地介绍了其在空战中的实际应用和海湾战争时期各参战国的加油机装备情况。然后着重叙述目前世界上使用的两种空中加油系统（伸缩套管式加油设备和插头锥管式加油设备）；空中加油飞行技术和曾经进行的主要试验项目；未来空中加油机的发展趋势及尚待解决的问题。 展开更多
关键词 空中加油机 加油机 受油机 插头 软管
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国外芳纶纤维在软管和涂覆织物制品中的应用进展 被引量：10
3
作者 王维相 翁亚栋 《橡胶工业》 CAS 北大核心 2001年第6期377-379,共3页
介绍了国外Kevlar芳纶纤维在软管和涂覆织物制品中的应用进展。Kevlar芳纶纤维具有优异的力学性能 ,而且耐油、耐化学品性能和尺寸稳定性良好。Kevlar芳纶纤维在软管。
关键词 芳纶纤维 软管 胶管 涂覆织物 国外
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深海采矿系统研究 被引量：6
4
作者 徐海良 何清华 《中国矿业》 北大核心 2004年第7期43-46,共4页
本文对目前研究的两种深海采矿系统进行了比较研究 ,论证了软管采矿系统更具备应用前景 ;根据海洋采矿的特点和要求 ,研究出密闭容器与水泵组合的水力输送设备 ,因此 ,软管采矿系统的关键技术取得突破 ,从而使软管采矿系统更加具备商业... 本文对目前研究的两种深海采矿系统进行了比较研究 ,论证了软管采矿系统更具备应用前景 ;根据海洋采矿的特点和要求 ,研究出密闭容器与水泵组合的水力输送设备 ,因此 ,软管采矿系统的关键技术取得突破 ,从而使软管采矿系统更加具备商业应用前景。 展开更多
关键词 海洋采矿 钴结壳 软管 水力输送
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液压油和软管的等效体积弹性模量测定 被引量：7
5
作者 从恒斌 王贵桥 郑宏伟 《机床与液压》 北大核心 2010年第5期81-83,共3页
在对液压系统建模仿真的过程中,需要用到液压油和液压软管的等效体积弹性模量这两个参数,它们对液压系统的动态特性有显著影响。作者建立一种行之有效的实验方法,根据弹性模量的定义测定了油液和软管的弹性模量,并给出油液弹性模量随压... 在对液压系统建模仿真的过程中,需要用到液压油和液压软管的等效体积弹性模量这两个参数,它们对液压系统的动态特性有显著影响。作者建立一种行之有效的实验方法,根据弹性模量的定义测定了油液和软管的弹性模量,并给出油液弹性模量随压力变化的拟合方程式和软管弹性模量的变化规律。 展开更多
关键词 液压油 软管 弹性模量
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城镇排水管渠原位固化修复材料工程示范 被引量：9
6
作者 曹井国 石东优 +3 位作者 张文宁 杨宗政 张军 张大群 《给水排水》 CSCD 北大核心 2020年第1期115-119,共5页
重庆市渝中区某小区排水管道,由于运行年代久远,管道内部腐蚀较为严重,经CCTV检测,管道缺陷严重,需尽快修复。该排水管道埋深35m,管径为DN800~1 200,长度为150m,检查井位于悬崖附近,修复难度极大。经过研究,项目采用了基于无纺布内衬软... 重庆市渝中区某小区排水管道,由于运行年代久远,管道内部腐蚀较为严重,经CCTV检测,管道缺陷严重,需尽快修复。该排水管道埋深35m,管径为DN800~1 200,长度为150m,检查井位于悬崖附近,修复难度极大。经过研究,项目采用了基于无纺布内衬软管的原位固化(CIPP)翻转修复技术,通过缜密施工,确保了一次修复成功。经检测固化管道力学性能及表观形貌达到国内外相关标准和设计要求。 展开更多
关键词 非开挖 原位固化 软管 管道修复 工程示范
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蠕动泵在化学反应过程中的应用 被引量：9
7
作者 冯雨静 张晓桂 高波 《北京印刷学院学报》 2013年第6期60-62,68,共4页
为了减轻化学实验人员的劳动强度,提出采用蠕动泵进料。论述了蠕动泵的发展现状,从化学反应过程的应用角度详细阐述了蠕动泵的应用特点和优势,表明蠕动泵在化学反应过程中应用的可行性,简述了蠕动泵软管的应用要求和蠕动泵在应用过程中... 为了减轻化学实验人员的劳动强度,提出采用蠕动泵进料。论述了蠕动泵的发展现状,从化学反应过程的应用角度详细阐述了蠕动泵的应用特点和优势,表明蠕动泵在化学反应过程中应用的可行性,简述了蠕动泵软管的应用要求和蠕动泵在应用过程中的控制方法。 展开更多
关键词 蠕动泵 化学反应 软管 控制
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复合材料软管内衬修复旧管道技术的研究与应用 被引量：6
8
作者 张红兵 陈艳芳 《腐蚀与防护》 CAS 2001年第9期408-410,共3页
对旧管道修复新技术———复合材料软管翻转法修复的原理、材料 ,工艺等进行了研究 ,并成功地进行了应用。
关键词 复合材料 翻转法 旧管道修复 软管 内衬 城市埋地管道
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考虑软管粘弹性的液压伺服系统建模与仿真研究 被引量：4
9
作者 赵宇 权龙 李银玉 《流体传动与控制》 2005年第3期5-8,共4页
利用管道集中参数模型和软管粘弹性模型,给出了一种对采用软管的液压伺服系统进行数学建模的方法,利用这种方法通过仿真分析了软管对系统的影响,仿真结果同已有的结论符合,验证了这种建模方法的正确性。
关键词 软管 仿真研究 系统建模 集中参数模型 液压伺服系统 粘弹性模型 数学建模 仿真分析 仿真结果 建模方法 正确性
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静脉留置针软管留置长度对留置效果的影响 被引量：7
10
作者 熊万银 高莉 《实用临床医学（江西）》 CAS 2018年第5期99-100,共2页
目的探讨静脉留置针软管两种不同留置长度对留置效果的影响。方法选取212例住院患者,随机分为对照组102例和试验组110例。均采用静脉留置针穿刺,对照组按照静脉留置针技术操作规范将软管全部置入血管,试验组则将软管外露1~2mm。比较2组... 目的探讨静脉留置针软管两种不同留置长度对留置效果的影响。方法选取212例住院患者,随机分为对照组102例和试验组110例。均采用静脉留置针穿刺,对照组按照静脉留置针技术操作规范将软管全部置入血管,试验组则将软管外露1~2mm。比较2组留置针的堵管发生率和静脉炎发生率。结果对照组堵管发生率和静脉炎发生率均明显高于试验组(27.45%比12.73%,18.63%比6.36%,均P<0.01)。结论静脉留置针穿刺时将软管外露1~2mm,能减少堵管及静脉炎的发生,延长留置时间,改善留置效果。 展开更多
关键词 静脉留置针 穿刺 软管 留置长度
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深海采矿系统软管段输送阻力损失研究 被引量：7
11
作者 姚妮均 曹斌 夏建新 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期10-14,共5页
基于深海采矿软管输送模拟试验系统,分析了不同混合物流速、不同颗粒粒径、不同颗粒体积浓度、不同软管形态条件下软管阻力损失变化特征,为深海采矿系统软管设计提供参考。结果表明,水力坡度随物料体积浓度增大而增大,随粗颗粒粒径增加... 基于深海采矿软管输送模拟试验系统,分析了不同混合物流速、不同颗粒粒径、不同颗粒体积浓度、不同软管形态条件下软管阻力损失变化特征,为深海采矿系统软管设计提供参考。结果表明,水力坡度随物料体积浓度增大而增大,随粗颗粒粒径增加而呈下降趋势,随软管弯曲度增大而增加。复杂形态软管中粗颗粒输送水力坡度变化与水平管道、垂直管道和倾斜管道具有一定的相似性,对比分析了倾斜直管和软管的水力坡度,拟合了复杂形态软管输送的水力坡度计算公式,误差范围控制在1.6%以内。 展开更多
关键词 深海采矿 管道输送 水力坡度 阻力损失 软管 输送参数
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塑料软管灌装封尾机的工艺分析及关键技术 被引量：5
12
作者 孟爽 黎光辉 +3 位作者 刘松昀 张炜 吴朝武 许佩华 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第1期42-51,共10页
目的通过分析国内外塑料软管灌装封尾机的发展现状和特点,针对国内中小型企业研发新型高端软管灌装封尾机存在的技术难点等问题,对设备的生产工艺路线和关键技术进行深入剖析和总结。方法对软管灌装封尾机的整体布局和生产工艺进行分析... 目的通过分析国内外塑料软管灌装封尾机的发展现状和特点,针对国内中小型企业研发新型高端软管灌装封尾机存在的技术难点等问题,对设备的生产工艺路线和关键技术进行深入剖析和总结。方法对软管灌装封尾机的整体布局和生产工艺进行分析,对比国内外知名企业研发生产的软管灌装封尾机关键工位的结构特点,详细分析设备的上管、对标、灌装和热封尾等工艺路线。结果通过对软管灌装封尾机的工艺路线分析发现,未来软管灌装封尾机的传动机构将更加融合伺服控制技术,设备也朝更加智能化、高速化、高效化等方向发展。结论对软管灌装封尾机的生产工艺路线和关键技术进行了详细的介绍,为国内新型软管灌装封尾的发展提供基础,为研发高性能软管灌装封尾的企业和人员提供参考。 展开更多
关键词 粘稠物料 膏体 软管 灌装 封尾机
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大旋鳃虫:珊瑚海的多彩“圣诞树”
13
作者 马晓惠 《百科探秘（海底世界）》 2024年第6期12-17,共6页
美丽的海洋管虫。管虫又名管蠕虫、管栖蠕虫,可分为软管虫和硬管虫,是海洋里一种奇特的物种。它们的身体里有一根长长的管子,体表有绚丽的色彩。科学家曾估计有些管虫个体的寿命已经超过200岁,比海龟的寿命还长。海洋中有各种各样的管虫... 美丽的海洋管虫。管虫又名管蠕虫、管栖蠕虫,可分为软管虫和硬管虫,是海洋里一种奇特的物种。它们的身体里有一根长长的管子,体表有绚丽的色彩。科学家曾估计有些管虫个体的寿命已经超过200岁,比海龟的寿命还长。海洋中有各种各样的管虫,大羽毛管虫、旋毛管虫、椰树管虫…… 展开更多
关键词 蠕虫 海洋 软管
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渤海首条飞线铺设技术分析
14
作者 张占立 刘野 +1 位作者 黄倩倩 刘登辉 《中国修船》 2024年第4期67-68,共2页
1水下飞线分类水下飞线一般用于连接水下分配系统与水下控制系统,起到信号传输的作用。水下飞线分为液压飞线和电气飞线2种。液压飞线是软管形式,电气飞线除软管外还有电缆。1)液压飞线。液压飞线包括两侧连接头和液压线缆2部分,主要用... 1水下飞线分类水下飞线一般用于连接水下分配系统与水下控制系统,起到信号传输的作用。水下飞线分为液压飞线和电气飞线2种。液压飞线是软管形式,电气飞线除软管外还有电缆。1)液压飞线。液压飞线包括两侧连接头和液压线缆2部分,主要用于生产系统水下高压注醇、化学药品、水或气,以及液压控制。 展开更多
关键词 液压控制 飞线 信号传输 化学药品 软管 线分类 渤海
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软管集中参数模型的建立和仿真研究 被引量：4
15
作者 张勇 程珩 《机械工程与自动化》 2007年第3期4-6,共3页
利用管道系统特性,建立软管的数学模型,对含软管的液压系统进行了准确方便的建模和仿真研究。
关键词 参数模型 软管 仿真
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FELUWA双软管隔膜泵的软管破裂分析及更换工艺
16
作者 梁登林 《中国设备工程》 2024年第1期129-131,共3页
FELUWA双软管隔膜泵(以下称“赤泥隔膜泵”)作为氧化铝工艺的末端赤泥的主要输送的设备,把分离出来的赤泥和蒸发废酸、溶出废酸经摇溶后,通过增压泵、赤泥隔膜泵、管道等将赤泥输送至赤泥堆场,分库区排放堆存。所以,一旦赤泥隔膜泵出现... FELUWA双软管隔膜泵(以下称“赤泥隔膜泵”)作为氧化铝工艺的末端赤泥的主要输送的设备,把分离出来的赤泥和蒸发废酸、溶出废酸经摇溶后,通过增压泵、赤泥隔膜泵、管道等将赤泥输送至赤泥堆场,分库区排放堆存。所以,一旦赤泥隔膜泵出现软管破裂,会造成整个氧化铝工艺的末端赤泥外排处于停滞状态。本文主要讲述赤泥隔膜泵软管破裂分析及更换工艺,以便以后能预防软管破裂或正确、快速地更换软管,及时交付生产方投入使用,保障氧化铝生产流程稳定运行。 展开更多
关键词 赤泥隔膜泵 氧化铝 软管
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三峡大坝采用软冷却水管的研究 被引量：2
17
作者 简兴昌 范五一 翁永红 《人民长江》 北大核心 1999年第9期6-8,共3页
在大体积混凝土施工过程中 ,为满足混凝土温控及接缝灌浆的要求 ,需在其体内埋设冷却水管进行通水冷却。利用双向差分法和有限元法相结合 ,对三峡大坝采用软冷却水管和黑铁管的冷却效果进行了计算与对比分析。结果表明 :采用软管与黑铁... 在大体积混凝土施工过程中 ,为满足混凝土温控及接缝灌浆的要求 ,需在其体内埋设冷却水管进行通水冷却。利用双向差分法和有限元法相结合 ,对三峡大坝采用软冷却水管和黑铁管的冷却效果进行了计算与对比分析。结果表明 :采用软管与黑铁管相比 ,在相同的水管布置型式和相同的通水量情况下 ,中后期只需将软管的通水时间延长 4～ 6d,就可以达到与黑铁管相同的降温效果 ;夏天浇筑基础约束区采用软管进行初期通水 ,基础约束区的平均最高温度较采用铁管要高 0 .3℃～ 0 .4℃ ,若将软管埋在浇筑层中间 ,其平均最高温度较铁管埋在层面要低 0 .2℃左右 ;三峡大坝采用软管 ,可节省费用 110 0～ 160 0万元左右。在浇筑层中间铺设软管为加快坝体混凝土的施工进度提供了有利条件。 展开更多
关键词 水管冷却 温度控制 软管 混凝土坝
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浅谈液压系统软管的使用和维护
18
作者 杨云章 荆晓亮 +2 位作者 杨文国 张启辉 张鹏天 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第7期0010-0013,共4页
液压系统软管是我国现代机械设备生产制作与运行中的基础性部件。但从实际情况来看,在人们对机械设备进行日常使用时,往往容易忽视液压系统软管的维护,导致液压系统软管出现各类故障,包括鼓包、老化、裂纹等。同时,针对液压系统软管故... 液压系统软管是我国现代机械设备生产制作与运行中的基础性部件。但从实际情况来看,在人们对机械设备进行日常使用时,往往容易忽视液压系统软管的维护,导致液压系统软管出现各类故障,包括鼓包、老化、裂纹等。同时,针对液压系统软管故障问题,相关工作人员未能够针对导致故障的原因进行分析考量,虽然能够对故障进行简单处理,但故障隐患并未完全排除,仍会在后期出现故障,造成大量油液资源浪费,也会带来生态环境污染。因此,当前需要重点提高液压系统软管使用与维护的重视程度,做好相关工作。 展开更多
关键词 液压系统 软管 使用和维护
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专利精选
19
作者 《电线电缆》编辑部 朱莉(整理) 《电线电缆》 2024年第2期81-84,共4页
一种极地用脐带缆申请日:2023-11-22公开(公告)号:CN117393227A公开(公告)日:2024-01-12申请(专利权)人:中天科技海缆股份有限公司;江苏中天科技股份有限公司;南海海缆有限公司;中天大丰海缆有限公司法律状态:实质审查摘要:本发明提供... 一种极地用脐带缆申请日:2023-11-22公开(公告)号:CN117393227A公开(公告)日:2024-01-12申请(专利权)人:中天科技海缆股份有限公司;江苏中天科技股份有限公司;南海海缆有限公司;中天大丰海缆有限公司法律状态:实质审查摘要:本发明提供一种极地用脐带缆,涉及电缆设备技术领域,包括第一软管、传输线路、隔热层、第二软管和外保护层。第一软管用于供循环冷水流通;传输线路间隔环绕设置在第一软管外周;隔热层套设在传输线路外周;第二软管间隔环绕设置在隔热层外周,第二软管用于供循环热水流通;外保护层套设在第二软管外周。 展开更多
关键词 实质审查 传输线路 隔热层 脐带缆 循环热水 中天科技 专利权 软管
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动量环式主动增稳加油锥套建模与飘摆抑制
20
作者 朱喆 黄江涛 +5 位作者 章胜 李飞 杜昕 单恩光 唐骥罡 王春阳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期95-107,共13页
空中加油软管-锥套受大气紊流等干扰产生飘摆运动,加大了对接过程的不确定性和危险性。创新设计了一种自旋动量环式主动增稳加油锥套,在锥杯处集成一对偏置动量环实现飘摆抑制,避免传统翼舵式锥套回收时舵面与加油机吊舱口撞击风险。基... 空中加油软管-锥套受大气紊流等干扰产生飘摆运动,加大了对接过程的不确定性和危险性。创新设计了一种自旋动量环式主动增稳加油锥套,在锥杯处集成一对偏置动量环实现飘摆抑制,避免传统翼舵式锥套回收时舵面与加油机吊舱口撞击风险。基于拉格朗日方程建立了考虑动量环旋转的多级串连单摆系软管-锥套系统运动模型,分析了阵风及大气紊流干扰对锥套飘摆运动特性的影响,提出了基于动量环控制的飘摆抑制方法,仿真表明该方法能够有效缩短阵风干扰下锥套收敛至稳态位置的时间,减小大气紊流干扰下锥套飘摆幅度,削弱高频动态响应。 展开更多
关键词 空中加油 软管 锥套 动量环 自旋 主动增稳 飘摆抑制
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