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一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法 被引量:18
1
作者 赵汝进 张启衡 +1 位作者 左颢睿 吴明军 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期894-897,共4页
提出了一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法SoftNewton。构造了新颖的目标直线与图像直线匹配评价函数,避免检测图像中直线的端点,最终通过软决策技术确定直线特征匹配关系,并采用高斯牛顿迭代算法基于全透视成像模型解算目标位姿。... 提出了一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法SoftNewton。构造了新颖的目标直线与图像直线匹配评价函数,避免检测图像中直线的端点,最终通过软决策技术确定直线特征匹配关系,并采用高斯牛顿迭代算法基于全透视成像模型解算目标位姿。和POSIT算法相比,高斯牛顿迭代算法保持了旋转矩阵的正交性,提高位姿解算精度。仿真图像实验中,在干扰直线和噪声存在的情况下算法经过29次迭代解算得到正确的直线特征匹配矩阵,姿态误差小于0.2°,位移误差小于0.5 mm。仿真图像和实际图像实验结果均表明SoftNew-ton具有较高解算精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 单目视觉 位姿 软决策 高斯牛顿法
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分布式检测系统的一种软决策融合算法 被引量:8
2
作者 夏双志 周万幸 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1164-1168,共5页
在分布式检测系统中,为了进一步提高系统的性能,各传感器可以向融合中心发送多位二进制判决信息。对于这种发送多位判决信息的软决策融合系统,提出了一种对各传感器观测空间进行再划分的方法,它将各传感器的观测空间按照其检测概率和虚... 在分布式检测系统中,为了进一步提高系统的性能,各传感器可以向融合中心发送多位二进制判决信息。对于这种发送多位判决信息的软决策融合系统,提出了一种对各传感器观测空间进行再划分的方法,它将各传感器的观测空间按照其检测概率和虚警概率进行再划分。这种划分方法能够简化融合中心的计算,且计算机仿真结果表明,应用该方法后融合系统的检测性能有明显的提高。 展开更多
关键词 分布式检测 软决策 观测空间再划分 多传感器
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基于熵权法的CRSN软决策协作频谱感知方法 被引量:2
3
作者 林佶 李骏慧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第11期3432-3435,3449,共5页
在实际的无线环境中,阴影和衰落的影响会导致传感节点接收到的信号具有不同的特征。因此,深度衰落中的一些协作节点会出现严重的漏检,这将影响融合操作的最终结果。针对上述问题,提出一种基于熵权法的认知无线传感网(cognitive radio se... 在实际的无线环境中,阴影和衰落的影响会导致传感节点接收到的信号具有不同的特征。因此,深度衰落中的一些协作节点会出现严重的漏检,这将影响融合操作的最终结果。针对上述问题,提出一种基于熵权法的认知无线传感网(cognitive radio sensor network,CRSN)软决策协作频谱感知方法。该方法将传感器节点组织成逻辑组,以获得能源效率和传感性能的提高,在接收到来自所有成员节点的软传感信息后,簇头采用等增益的软融合来进行簇间融合,然后将局部决策转发给融合中心,在最终决策过程中,采用熵权法为相应的聚类局部决策分配最优权值。仿真结果表明,该方法检测概率和总误差概率方面均优于典型的协作频谱感知分簇方案。 展开更多
关键词 认知无线传感网 协作频谱感知 软决策 熵权法
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一种分布式软决策数据融合系统的性能分析 被引量:2
4
作者 相明 王昭 +1 位作者 李宏 赵俊渭 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期138-141,共4页
在分布式决策融合系统中 ,各传感器仅向融合中心传送一位判决信息。由于该判决信息不能充分反映传感器的观测信息 ,故信息损失较大。本文提出了一种分布式软决策融合方法 ,对多个传感器的判决信息及其可信度进行融合 ,并形成最终的判决... 在分布式决策融合系统中 ,各传感器仅向融合中心传送一位判决信息。由于该判决信息不能充分反映传感器的观测信息 ,故信息损失较大。本文提出了一种分布式软决策融合方法 ,对多个传感器的判决信息及其可信度进行融合 ,并形成最终的判决。将该方法用于航空探潜系统中多部声呐的信息融合 ,收到了良好的效果。 展开更多
关键词 分布式检测系统 数据融合 软决策 水声信号检测
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模糊、灰色物元空间决策系统
5
作者 贺仲雄 传凯 《科学学研究》 1986年第4期96-104,共9页
本文介绍了软科学与决策科学、特别是与软决策的关系。并着重介绍一种适用于决策民主化的方法——模糊、灰色物元空间决策系统(简称FHW 系统),并和美国兰德公司创立的Delphi 方法作了比较。
关键词 软决策 灰色系统 决策 专家决策系统 计算机 隶属度 大系统 模糊灰色物元空间 空间决策系统 介绍
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基于局部软决策的分布式检测算法 被引量:1
6
作者 郭黎利 高飞 孙志国 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期16-21,共6页
为在保证一定检测性能的前提下有效地降低所需传输的数据量,文中提出了一种基于局部软决策的分布式检测算法,推导并构造了基于局部软决策分布式检测的优化问题,求解得到使系统检测性能达到最优的局部软决策方案;将文中方案与均匀量化方... 为在保证一定检测性能的前提下有效地降低所需传输的数据量,文中提出了一种基于局部软决策的分布式检测算法,推导并构造了基于局部软决策分布式检测的优化问题,求解得到使系统检测性能达到最优的局部软决策方案;将文中方案与均匀量化方案、未量化方案进行对比,分析了在理想/非理想信道条件下检测性能的优劣.实验结果表明:文中提出的算法性能优于基于均匀量化的分布式检测算法;当量化深度为3时,系统的检测性能十分接近未量化方案的检测性能. 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式检测 软决策 广义似然比检验
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非理想信道不同量化规则软决策算法性能分析 被引量:1
7
作者 吕国飞 王海燕 +1 位作者 申晓红 闫永胜 《电子设计工程》 2013年第7期51-54,共4页
在分布式检测系统中,为提高系统的检测性能,各传感器向融合中心发送多位二进制判决信息用来表示判决的可信度及判决结果。不同的量化规则及信道条件对融合系统的检测性能都有较大影响。推导出了无记忆非理想信道的条件下概率转移矩阵与... 在分布式检测系统中,为提高系统的检测性能,各传感器向融合中心发送多位二进制判决信息用来表示判决的可信度及判决结果。不同的量化规则及信道条件对融合系统的检测性能都有较大影响。推导出了无记忆非理想信道的条件下概率转移矩阵与误码率的关系,研究了误码率对两种不同量化规则软决策融合检测性能的影响,对比分析了两种不同量化规则的软决策融合在非理想信道条件下检测性能的优劣。最后通过3个传感器组成的网络,量化等级为3的条件下,根据N-P准则仿真对比分析了两种不同量化规则的软决策融合在不同信道条件下检测性能。 展开更多
关键词 非理想信道 软决策 量化规则 分布式检测 误码率
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人事管理系统的决策方法介绍
8
作者 孙冰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期94-96,共3页
本文针对现代人事管理中的人才选拔与任用问题,讨论了软决策与硬决策的方法,并据此提出了一个软硬结合的决策方法,本文还较详细地介绍了该方法的设计。
关键词 人事管理系统 软决策 决策 决策
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窄带水声信号的分布式检测融合 被引量:9
9
作者 白银生 赵俊渭 +1 位作者 相明 王峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第7期931-933,938,共4页
研究了分布式检测融合系统的融合算法,及其在水声信号检测中的应用。提出了一种基于软决策融合的水声信号检测融合算法,并结合窄带声呐信号检测系统,给出了融合系统检测性能的计算机仿真结果。仿真结果表明,采用检测融合技术可大幅度地... 研究了分布式检测融合系统的融合算法,及其在水声信号检测中的应用。提出了一种基于软决策融合的水声信号检测融合算法,并结合窄带声呐信号检测系统,给出了融合系统检测性能的计算机仿真结果。仿真结果表明,采用检测融合技术可大幅度地提高水声信号检测系统的检测性能。 展开更多
关键词 分布式检测 软决策融合 窄带声呐信号 多传感器
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MIMO通信系统中QAM信号的快速半盲均衡算法研究 被引量:9
10
作者 李进 冯大政 房嘉奇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期185-190,共6页
该文针对传输正交幅度调制(QAM)信号的多输入多输出(MIMO)系统的均衡问题,结合方环算法(SCA)的简单性和软决策(SDD)算法的精确性,提出了一种既比较精确又简单的算法(SCA+SDD)。在优化该算法的代价函数过程中,首先用很少的训练序列(等于... 该文针对传输正交幅度调制(QAM)信号的多输入多输出(MIMO)系统的均衡问题,结合方环算法(SCA)的简单性和软决策(SDD)算法的精确性,提出了一种既比较精确又简单的算法(SCA+SDD)。在优化该算法的代价函数过程中,首先用很少的训练序列(等于接收天线数)得到均衡器权向量的一个粗略估计,然后提出利用共轭梯度法进行迭代优化该代价函数的方法,该算法具有近似的二次收敛性,与传统梯度类算法相比较,该方法有非常快的收敛速度和较少的计算量。最后通过误码率(BER)和收敛速度分析该算法的可靠性和有效性,并且通过计算机仿真证明了该算法的良好性能。 展开更多
关键词 无线通信 半盲均衡 共轭梯度算法 软决策算法 方环算法
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基于神经监督决策树算法的多感知GIS局部放电识别
11
作者 闫泽玉 杨洋 +3 位作者 刘云鹏 尚文同 李欢 范晓舟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5821-5832,I0033,共13页
为充分表现并利用GIS缺陷的物理联系引导故障诊断,提高GIS局部放电故障诊断方法的可靠性与可解释性,该文提出神经监督决策树算法(neural supervision decision tree,NSDT)实现GIS局部放电高准确率下的可解释故障诊断。将卷积神经网络最... 为充分表现并利用GIS缺陷的物理联系引导故障诊断,提高GIS局部放电故障诊断方法的可靠性与可解释性,该文提出神经监督决策树算法(neural supervision decision tree,NSDT)实现GIS局部放电高准确率下的可解释故障诊断。将卷积神经网络最终线性层替换为层次结构,构建诱导层。使用树监督损失函数优化节点代表向量,并通过调整softmax函数抑制层次损失。构建监督层,通过原始神经网络输出向量对诱导层输出进行监督修正,在保留可解释性的基础上,提高识别准确率。通过110 kV声光电多感知GIS平台收集导杆尖端、外壳尖端、高压端沿面3种典型单源缺陷局放数据,并组成3种双源缺陷,测试NSDT方法性能表现。试验结果表明,NSDT多级神经决策结构能够准确地识别GIS局部放电类型,相较于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)等传统深度神经网络识别方法,识别可靠性更高,决策信息更加丰富,可解释性更强。 展开更多
关键词 局部放电 神经监督决策 深度神经网络 软决策 多感知 气体绝缘金属封闭开关设备
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基于软决策融合的CSS性能分析及优化
12
作者 韩晓丽 李美玲 《机械工程与自动化》 2024年第5期8-10,共3页
针对基于数据融合的软合并协作频谱感知占用通信资源较大问题,提出了一种基于软决策融合的协作频谱感知方案,推导了检测性能表达式,并基于NP准则给出了使检测率最大化的优化的协作频谱感知算法。分析和仿真结果表明:基于软决策融合的协... 针对基于数据融合的软合并协作频谱感知占用通信资源较大问题,提出了一种基于软决策融合的协作频谱感知方案,推导了检测性能表达式,并基于NP准则给出了使检测率最大化的优化的协作频谱感知算法。分析和仿真结果表明:基于软决策融合的协作感知相比基于数据融合的协作感知可以有效节约系统资源;所提优化算法可以有效提高检测性能。 展开更多
关键词 协作频谱感知 衰落信道 合并 软决策融合
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组合半盲均衡算法及其在半盲均衡中的应用 被引量:2
13
作者 薛海伟 冯大政 李进 《电子科技》 2015年第4期4-8,共5页
针对传输正交幅度调制信号的多输入多输出卷积通信系统中的码间干扰和共信道干扰问题,利用软决策算法的选择性以及QAM信号星座图的几何特征,提出一种组合的半盲均衡算法。该算法不仅克服了传统恒模算法,多模算法在稳态下的误调问题,而... 针对传输正交幅度调制信号的多输入多输出卷积通信系统中的码间干扰和共信道干扰问题,利用软决策算法的选择性以及QAM信号星座图的几何特征,提出一种组合的半盲均衡算法。该算法不仅克服了传统恒模算法,多模算法在稳态下的误调问题,而且避免了SDD算法在高阶QAM系统中运算量急剧增加的问题。采用梯度牛顿法优化CSBEA算法代价函数,与常用的梯度类算法相比,其具有收敛速度快,稳态性能好的特点。通过仿真实验证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 软决策算法 梯度牛顿算法 收敛速度 稳态性能
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体育用品制造企业配送管理的决策方法体系构建 被引量:1
14
作者 满江虹 《吉林体育学院学报》 2014年第2期10-13,共4页
分析了我国体育用品制造企业物流配送管理的特点,指出了传统研究的不足,并在充分考虑当前我国体育用品企业发展阶段和发展规律的基础上,立足于知识发现方法,从体育用品企业配送类型的选择决策方法、配送中心的选址决策方法、配送伙伴的... 分析了我国体育用品制造企业物流配送管理的特点,指出了传统研究的不足,并在充分考虑当前我国体育用品企业发展阶段和发展规律的基础上,立足于知识发现方法,从体育用品企业配送类型的选择决策方法、配送中心的选址决策方法、配送伙伴的选择决策方法、配送路线的优化决策方法等方面出发,对体育用品企业物流配送管理的决策方法体系进行了整体构建。 展开更多
关键词 体育用品企业 配送管理 软决策方法
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基于离散Tchebichef矩和软决策量化的图像压缩 被引量:1
15
作者 陆刚 肖斌 王国胤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第11期304-308,共5页
图像压缩编码能有效地减少图像像素间的信息冗余,并同时能保证图像重构质量和较低的计算复杂度。基于变换域的图像压缩编码是目前最常用且性能最优的压缩技术之一,但基于离散正交矩的图像压缩方法还未被深入研究。在研究JPEG的编解码流... 图像压缩编码能有效地减少图像像素间的信息冗余,并同时能保证图像重构质量和较低的计算复杂度。基于变换域的图像压缩编码是目前最常用且性能最优的压缩技术之一,但基于离散正交矩的图像压缩方法还未被深入研究。在研究JPEG的编解码流程的基础上,提出了基于离散Tchebichef矩的图像压缩算法。通过KS测试统计的方法研究变换系数的分布规律,利用软决策量化设计最优的量化表近似码率和失真度,从而提升了重构图像质量;接着对量化结果进行熵编码,最终实现了基于离散Tchebichef矩的图像压缩和重建全过程。在JPEG顺序编解码的流程下,与主流的DCT图像压缩方法进行比较,实验结果表明,比特率大于0.5bpp时,该算法重构的图像的质量更高;当PSNR分别为35dB,40dB,45dB时,其压缩性能明显优于DCT。同时,它们在编解码运行时间上接近。 展开更多
关键词 离散Tchebichef矩 软决策量化 JPEG 图像压缩 峰值信噪比
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一种快速的QAM信号半盲混合均衡算法研究 被引量:1
16
作者 戴晓莉 王姣 王艳丽 《科技广场》 2013年第5期196-202,共7页
针对传输正交幅度调制(QAM)信号的多输入多输出(MIMO)无线通信系统中的信号间干扰问题,提出了恒模算法(CMA)和软决策(SDD)算法相结合的混合算法。该方法代价函数结构简单,精确地利用了已知信息,使得均衡后信号具有良好的误码率性能。本... 针对传输正交幅度调制(QAM)信号的多输入多输出(MIMO)无线通信系统中的信号间干扰问题,提出了恒模算法(CMA)和软决策(SDD)算法相结合的混合算法。该方法代价函数结构简单,精确地利用了已知信息,使得均衡后信号具有良好的误码率性能。本文采用共轭梯度法进行优化,与现在常用的梯度类算法相比较,具有快速收敛的特性。最后分别通过信道最大扭曲和收敛速度分析了该算法的可靠性和有效性,且通过计算机仿真证明了该算法的良好性能。 展开更多
关键词 无线通信 恒模算法 软决策算法 共轭梯度算法
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快速收敛的正交振幅调制信号半盲均衡算法
17
作者 房嘉奇 冯大政 李进 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期688-694,共7页
针对传输正交幅度调制信号的多输入多输出频率选择性衰落无线通信系统中的信号间干扰与信号内部的码间干扰问题,提出了一种改进的软决策算法.该方法精确地利用了正交振幅调制(Quadrature Amplitude Modulation,QAM)信号星座图信息,避免... 针对传输正交幅度调制信号的多输入多输出频率选择性衰落无线通信系统中的信号间干扰与信号内部的码间干扰问题,提出了一种改进的软决策算法.该方法精确地利用了正交振幅调制(Quadrature Amplitude Modulation,QAM)信号星座图信息,避免了经典恒模算法、多模算法中存在的误调问题,提高了均衡性能.对代价函数采用梯度牛顿法进行优化,与常用的梯度类算法相比,其具有更快的收敛速度.通过均方误差和最大信道扭曲分析和验证了该算法的可靠性和有效性. 展开更多
关键词 无线通信 码间干扰 软决策算法 梯度牛顿算法
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最大熵软决策树HMM最大似然藏语音合成
18
作者 曲珍 扎西加 春燕 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第4期981-988,共8页
针对传统的硬决策树藏语音合成系统存在泛化性能不强的问题,设计改进一种二进制软决策树算法,实现基于语境因子的藏语音合成模型参数估计。内部节点根据子代节点隶属度进行选取,每个节点可视为基于语境依赖隶属度的模糊集合,将每个语境... 针对传统的硬决策树藏语音合成系统存在泛化性能不强的问题,设计改进一种二进制软决策树算法,实现基于语境因子的藏语音合成模型参数估计。内部节点根据子代节点隶属度进行选取,每个节点可视为基于语境依赖隶属度的模糊集合,将每个语境分配给几个重叠的叶节点,提高模型概括和函数逼近性能;采用最大熵平滑分布进行局部一阶矩和全局二阶矩特征捕捉,实现隐式马尔可夫(HMM)输出概率分布的软决策参数最大似然估计。仿真验证结果表明,所提算法在满足应用实时性要求的前提下,可有效提高藏语音合成效果。 展开更多
关键词 软决策 藏语音合成 隐式马尔可夫 最大熵 隶属度
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基于多分辨率滤波通道的多尺度行人检测
19
作者 张传伟 曾虹钧 +2 位作者 杨萌月 李波 陈尚瑞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期235-241,共7页
利用单尺度特征映射进行多尺度行人检测存在准确率和效率较低的问题。为此,提出一种基于多分辨率滤波通道的多尺度检测方法。应用尺度感知池增强感受域对应性,通过软决策树实现尺度不变性,在使用滑动窗口分类策略时,结合地平面约束和稀... 利用单尺度特征映射进行多尺度行人检测存在准确率和效率较低的问题。为此,提出一种基于多分辨率滤波通道的多尺度检测方法。应用尺度感知池增强感受域对应性,通过软决策树实现尺度不变性,在使用滑动窗口分类策略时,结合地平面约束和稀疏网格来降低计算成本,加快行人检测速度。在Caltech数据集上的实验结果表明,该方法的检测准确率达88.89%,检测速度达15.68 frame/s,其检测准确率优于VJ、WordChannels等方法。 展开更多
关键词 行人检测 多分辨率滤波通道 尺度感知池 软决策 滑动窗口
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基于差别矩阵的双射软决策系统的约简
20
作者 吉晨莉 杨勇 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第23期103-105,185,共4页
在Gong K等人给出双射软集和双射软决策系统概念的基础上,提出基于差别矩阵的求双射软决策系统约简的方法。利用差别矩阵的一些性质,把粗糙集理论中的约简方法应用到双射软决策系统中,既简化了求约简的过程,又推广了粗糙集理论中的约简... 在Gong K等人给出双射软集和双射软决策系统概念的基础上,提出基于差别矩阵的求双射软决策系统约简的方法。利用差别矩阵的一些性质,把粗糙集理论中的约简方法应用到双射软决策系统中,既简化了求约简的过程,又推广了粗糙集理论中的约简方法。 展开更多
关键词 双射 双射软决策系统 差别矩阵 约简
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