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题名基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法
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作者
赵旻杰
郭子明
沈喆
吕新军
方兴
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机构
上海申通地铁集团有限公司
卡斯柯信号有限公司
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2024年第4期220-224,共5页
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文摘
[目的]城市轨道交通系统中,列车测速定位技术可为列车自动驾驶、避撞、调度指挥等众多应用提供信息支撑。目前列车控制系统结构功能日趋复杂,随着城市轨道交通运营效率、服务等级的持续提升,对列车测速定位的性能要求越来越高,需进一步提升ATP(列车自动防护)系统在不同场景下的测速定位能力。[方法]提出了基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法,首先介绍了列车测速定位系统的结构,阐述了基于轮轴蠕滑率的列车测速技术流程。然后对轮轴蠕滑理论进行了阐述,对多普勒雷达的测速误差进行建模,得到雷达最大参考速度,以此为基准计算轮轴的蠕滑率,针对不同的蠕滑率对里程计速度施加不同程度的补偿。最后利用现场试验数据,对所提的测速方法进行验证。[结果及结论]试验结果表明,列车制动阶段的大部分时间内轮轴均处于小蠕滑状态,对里程计速度施加较小补偿后的列车最大速度低于既有ATP计算的最大速度。在列车最小速度不变的情况下,该方法在保证安全的前提下,显著提高了列车运行速度的测量精度。
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关键词
城市轨道交通
列车自动防护
列车测速
里程计
多普勒雷达
轮轴蠕滑检测
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Keywords
urban rail transit
automatic train protection
train velocity measurement
odometer
Doppler radar
wheel-axle creep detection
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
U270.33
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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