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双雷达与轮轴传感器融合的列车高精度测速方法
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作者 李泽鑫 张亚东 +2 位作者 魏维伟 何静 王小敏 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第6期221-228,共8页
为在列车运动过程非线性变化、噪声为非高斯的条件下,实现测速传感器的量测误差校准及融合后的速度高精度估计,提出列车测速系统配置双雷达与轮轴传感器,并根据联邦粒子滤波进行融合的测速方法。以CRH3型列车在两车站间从启动到停止的... 为在列车运动过程非线性变化、噪声为非高斯的条件下,实现测速传感器的量测误差校准及融合后的速度高精度估计,提出列车测速系统配置双雷达与轮轴传感器,并根据联邦粒子滤波进行融合的测速方法。以CRH3型列车在两车站间从启动到停止的运行全过程为例,将不同速度估计方法在列车产生空转、打滑、振动以及测速传感器存在动态噪声情况下的测速误差进行分析并验证。仿真结果表明:双雷达与轮轴组合进行校准后粒子滤波相对未校准时在空转和打滑阶段均方根误差可分别降低31.52%、47.35%;对比双雷达分离振动速度校准法和双雷达角度偏差估计校准法,双雷达分离振动速度校准法在列车振动速度占比0~1和雷达安装角误差-1°~1°范围内,相对误差最大可降低39.66%。采用联邦粒子滤波融合后的测速结果较融合前双雷达和轮轴传感器滤波测速的结果MAE分别降低34.71%,14.03%,RMSE分别降低26.51%、10.98%。采用联邦粒子滤波融合的方式较联邦扩展卡尔曼滤波融合测速均方根误差降低26.97%,最大绝对误差可降低16.10%。 展开更多
关键词 多普勒雷达 轮轴传感器 粒子滤波 传感器融合 速度估计 高速列车
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轮轴传感器拔取工具的研制
2
作者 田德生 李鑫 韩奡 《中国航班》 2019年第15期111-112,共2页
目前,飞机起落架拆卸时,还没有拆除轮轴传感器的工具,波音公司也没有推荐拆除轮轴传感器的相应工具,需要使用人工的方式拆除轮轴传感器。在拆除轮轴传感器的过程中,由于飞机轮轴中有润滑油脂,而这些油脂可能会充满传感器缝隙中,油脂残... 目前,飞机起落架拆卸时,还没有拆除轮轴传感器的工具,波音公司也没有推荐拆除轮轴传感器的相应工具,需要使用人工的方式拆除轮轴传感器。在拆除轮轴传感器的过程中,由于飞机轮轴中有润滑油脂,而这些油脂可能会充满传感器缝隙中,油脂残留导致传感器与飞机轮轴内部摩擦力增大,增大了拆除难度,只得使用鹰嘴钳或通用螺刀进行拆卸。此方法不仅容易损坏飞机轮轴传感器,也容易造成轮轴内壁划伤。影响维修周期和维修质量 , 并存在安全隐患。为此需要设计并加工了一种专用的飞机轮轴传感器的拔取工具以解决此难题。 展开更多
关键词 轮轴传感器 拔取工具 研制
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进口汽车电喷发动机非OBD—Ⅱ故障码(一)
3
作者 汤忠和 《实用汽车技术》 2004年第1期47-48,共2页
关键词 汽车维修 进口汽车 电喷发动机 故障码 故障指示灯 故障内容 点火开关电路断路 轮轴传感器
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宝马轿车控制系统偶发故障的诊断与排除
4
作者 马征 《汽车电器》 2015年第1期43-44,共2页
一辆宝马轿车在维修保养之后,偶尔会出现报警、故障灯亮、加速无力的故障现象,阐述该故障诊断流程,找出故障原因系气门室盖罩变形所致。更换气门室罩盖罩后,车辆恢复正常。
关键词 宝马轿车 控制系统 偶发故障 轮轴传感器
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基于LabCar曲轴与凸轮轴传感器信号的研究
5
作者 杨学平 申立中 《现代电子技术》 2014年第7期126-128,共3页
通过LabCar软硬件结合实现了曲轴与凸轮轴位置传感器信号模拟,对比分析研究了模拟信号与理论转速信号的差异。结果表明,基于LabCar模拟出的曲轴凸轮轴位置信号与理论信号一致,模拟信号能被ECU精确识别,从而提高了高压共轨ECU硬件在环测... 通过LabCar软硬件结合实现了曲轴与凸轮轴位置传感器信号模拟,对比分析研究了模拟信号与理论转速信号的差异。结果表明,基于LabCar模拟出的曲轴凸轮轴位置信号与理论信号一致,模拟信号能被ECU精确识别,从而提高了高压共轨ECU硬件在环测试效率,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 曲轴与凸轮轴传感器 LabCar 信号模拟 ECU
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基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真 被引量:9
6
作者 陶汉卿 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第5期63-68,共6页
设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室... 设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统,通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。 展开更多
关键词 列车测速测距 轮轴速度传感器 雷达速度传感器 空转/滑行检测 误差校正
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基于多传感器的信息融合列车定位算法研究 被引量:8
7
作者 杨岗 林颖 《铁道通信信号》 2019年第5期42-47,共6页
针对轨道交通列车定位功能的需求,提出了基于轮轴速度传感器、加速度传感器和卫星定位的多传感器信息融合列车定位算法。在列车经过坡道、弯道时,通过轮轴速度传感器和加速度传感器,实现列车运行方向角度的计算,修正卫星定位的定位结果... 针对轨道交通列车定位功能的需求,提出了基于轮轴速度传感器、加速度传感器和卫星定位的多传感器信息融合列车定位算法。在列车经过坡道、弯道时,通过轮轴速度传感器和加速度传感器,实现列车运行方向角度的计算,修正卫星定位的定位结果,提高卫星定位精度。通过现场试验验证,本文提出的算法能够有效地提高列车通过坡道、弯道时的定位精度,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 列车定位 卫星定位 轮轴速度传感器 加速度传感器 信息融合
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汽车转速传感器的故障诊断策略 被引量:8
8
作者 张宪辉 《汽车维修与保养》 2011年第10期59-61,共3页
随着汽车控制技术的日新月异,用来监控各个系统运动状态的转速类传感器也日渐丰富,诸如曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、车轮转速传感器、车速传感器、变速器输入/输出轴转速传感器、空调泵转速传感器等。一旦这些转速传感器出现故障... 随着汽车控制技术的日新月异,用来监控各个系统运动状态的转速类传感器也日渐丰富,诸如曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、车轮转速传感器、车速传感器、变速器输入/输出轴转速传感器、空调泵转速传感器等。一旦这些转速传感器出现故障,势必会对汽车的性能产生不同程度的负面影响。因此,掌握转速传感器的故障诊断策略至关重要。 展开更多
关键词 输出轴转速传感器 故障诊断策略 汽车控制技术 轮轴位置传感器 曲轴位置传感器 车速传感器 运动状态 变速器
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丰田2NZ-FE型发动机点火系统的检测 被引量:6
9
作者 赵雪永 《汽车维修》 2007年第3期12-13,共2页
丰田2NZ-FE型发动机点火系统(ESA)采用计算机控制,可精确控制点火提前角、点火间隔角和点火闭合角,提高点火能量。同时,由于电气元件少,减少了故障点,点火系统的工作可靠性大大提高。
关键词 发动机点火系统 点火器 日用五金制品 爆震传感器 曲轴位置传感器 感应线圈 点火装置 点火线圈 轮轴位置传感器 丰田 FE
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曲轴位置传感器及凸轮轴位置传感器常见故障及检测 被引量:6
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作者 李宏 《农机使用与维修》 2014年第8期32-33,共2页
曲轴位置传感器又称为发动机转速与曲轴转角传感器,其功用是收集曲轴转动角度、发动机转速信号,并将该信号输入ECU,用以确定点火时刻和喷油时刻。本文围绕曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的结构、安装位置、检修方法加以阐述。
关键词 曲轴位置传感器 轮轴位置传感器 检修
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2013款大众迈腾1.8T发动机转速传感器及凸轮轴位置传感器检测与故障诊断教学模式研究 被引量:2
11
作者 赵宝平 陈小兵 《汽车维修》 2023年第3期44-48,共5页
2013款迈腾车搭载的CEAA 1.8Tsi发动机转速传感器及凸轮轴位置传感器相关电路图1所示。一、发动机转速传感器及凸轮轴位置传感器控制电路分析CEAA 1.8Tsi发动机转速传感器采用的是磁电式转速传感器,而凸轮轴位置传感器采用的是霍尔式传... 2013款迈腾车搭载的CEAA 1.8Tsi发动机转速传感器及凸轮轴位置传感器相关电路图1所示。一、发动机转速传感器及凸轮轴位置传感器控制电路分析CEAA 1.8Tsi发动机转速传感器采用的是磁电式转速传感器,而凸轮轴位置传感器采用的是霍尔式传感器,故又称为霍尔传感器。(图1所示)发动机转速传感器代号为G28,其1号端子(T2jp/1)与发动机控制单元(J623)的T60/51端子相连接。 展开更多
关键词 转速传感器 霍尔传感器 轮轴位置传感器 发动机控制单元 霍尔式传感器 教学模式研究 故障诊断 电路图
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2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障检测方法
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作者 周燕燕 宋福明 +2 位作者 孙文革 吴明江 巴寅亮 《汽车实用技术》 2024年第14期116-120,共5页
汽车车型不断更新迭代对汽车维修行业带来了更大的挑战,汽车发动机电控系统是汽车组成部件的重要部分之一,对其故障的维修显得尤为重要。文章主要对2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障进行检测分析,主要通过使用X431电脑诊... 汽车车型不断更新迭代对汽车维修行业带来了更大的挑战,汽车发动机电控系统是汽车组成部件的重要部分之一,对其故障的维修显得尤为重要。文章主要对2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障进行检测分析,主要通过使用X431电脑诊断仪读取故障码,使用FSA740示波器读取波形,采用数字式万用表、发光二级管(LED)灯点亮方式检测数据,从而准确判定、排查并锁定故障点。文章详细梳理了整个检测过程的诊断流程,为维修行业及高职院校教学提供基础维修思路。 展开更多
关键词 电控系统 轿车 曲轴位置传感器 轮轴位置传感器 故障 检测方法
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二线制霍尔式轮速传感器结构原理及检修 被引量:2
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作者 刘华 王晓林 《汽车维修与保养》 2017年第1期56-58,共3页
霍尔式传感器与磁电式传感器相比较,具有灵敏度高、输出方波信号且信号幅值稳定、抗电磁能力强等优点。在测量位置、转速等用途时,霍尔传感器在汽车上得到广泛的应用(例如霍尔式曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等)。众所周知,汽车... 霍尔式传感器与磁电式传感器相比较,具有灵敏度高、输出方波信号且信号幅值稳定、抗电磁能力强等优点。在测量位置、转速等用途时,霍尔传感器在汽车上得到广泛的应用(例如霍尔式曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等)。众所周知,汽车应用的传统霍尔传感器为三线制,其插头上有三个接线端子:电源、信号和搭铁。近年来,随着Bosch公司8.0版本的ABS、ESP系统以及TRW公司EBC 450版本的ABS、ESP系统为许多车型配套,二线制(电源、信号)霍尔式轮速传感器得到广泛的应用。 展开更多
关键词 霍尔式传感器 轮速传感器 二线制 结构原理 轮轴位置传感器 曲轴位置传感器 Bosch公司 霍尔传感器
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2009年奥迪A8偶尔启动困难且怠速抖动
14
作者 赵鼎明 《汽车维修技师》 2024年第11期48-50,共3页
车型:2009年奥迪A8L(D3),配置BVJ-4.2L发动机、手自一体变速器(AT)。行驶里程:250000km。故障现象:客户反映车辆在冷车时偶尔出现启动困难,启动后怠速抖动的现象。在其他修理厂检查了线路,并且更换过凸轮轴位置传感器,但故障依旧。故障... 车型:2009年奥迪A8L(D3),配置BVJ-4.2L发动机、手自一体变速器(AT)。行驶里程:250000km。故障现象:客户反映车辆在冷车时偶尔出现启动困难,启动后怠速抖动的现象。在其他修理厂检查了线路,并且更换过凸轮轴位置传感器,但故障依旧。故障诊断:维修人员用诊断仪检测发动机控制系统,发现有故障码存储,故障码内容为“P0431前尾气催化净化器,气缸列2:作用过低,未达到下限”“P0343凸轮轴位置传感器:过大信号超出上限”,如图1所示。删除故障码后,试车,故障码不再出现。 展开更多
关键词 轮轴位置传感器 怠速抖动 故障码 启动困难 发动机控制系统 奥迪A8 行驶里程 诊断仪
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2012年奥迪A6L启动困难
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作者 张威 《汽车维修技师》 2024年第1期101-102,共2页
车型:2012年奥迪A6L(C7),配置CDZV发动机。行驶里程:186683km。故障现象:仪表提示启动系统需要维修,EPC和ABS侧滑灯点亮,如图1所示。故障诊断:读取故障码如图2所示。根据故障码分析凸轮轴位置传感器信号和制动灯信号都会引起EPC和ABS侧... 车型:2012年奥迪A6L(C7),配置CDZV发动机。行驶里程:186683km。故障现象:仪表提示启动系统需要维修,EPC和ABS侧滑灯点亮,如图1所示。故障诊断:读取故障码如图2所示。根据故障码分析凸轮轴位置传感器信号和制动灯信号都会引起EPC和ABS侧滑灯点亮。 展开更多
关键词 轮轴位置传感器 制动灯 启动系统 故障码 启动困难 行驶里程 需要维修 EPC
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2017年东风风光580正时故障
16
作者 应良卿 《汽车维修技师》 2024年第1期55-56,共2页
车型:2017年东风风光580,配置SFG15T发动机、CVT变速器。行驶里程:130000km。故障现象:车辆由于烧机油大.修,启动后出现无法怠速着车现象,发动机故障灯点亮且着车一会儿就熄火。故障诊断:连接诊断仪,读取发动机故障码,发动机系统报故障... 车型:2017年东风风光580,配置SFG15T发动机、CVT变速器。行驶里程:130000km。故障现象:车辆由于烧机油大.修,启动后出现无法怠速着车现象,发动机故障灯点亮且着车一会儿就熄火。故障诊断:连接诊断仪,读取发动机故障码,发动机系统报故障码P0340;凸轮轴位置传感器线路无信号或进气VCP凸轮轴位置传感器状态诊断,如图1所示。 展开更多
关键词 轮轴位置传感器 发动机故障灯 故障码 发动机系统 CVT变速器 行驶里程 诊断仪 状态诊断
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2013款路虎新揽胜机械增压型5.0L汽油发动机电子控制结构原理 被引量:1
17
作者 王忠良 《汽车维修技师》 2013年第12期43-49,共7页
一、部件位置1(如图1所示)二、部件位置2(如图2所示)三、部件位置3(如图3所示)四、概述EEC(electronic engine control)系统控制发动机以产生加速器踏板和其他系统施加的负荷所要求的输出。EEC系统有一个ECM(engine control module),其... 一、部件位置1(如图1所示)二、部件位置2(如图2所示)三、部件位置3(如图3所示)四、概述EEC(electronic engine control)系统控制发动机以产生加速器踏板和其他系统施加的负荷所要求的输出。EEC系统有一个ECM(engine control module),其可使用基于扭矩的策略来评估来自传感器和其他系统的输入,然后向发动机执行器产生输出以产生所需扭矩。EEC系统控制以下功能:增压进气◆加油◆点火正时◆气门正时◆汽缸爆震◆怠速速度◆发动机冷却风扇◆蒸发排放◆车载诊断◆防盗锁止系统接口◆车速控制◆五。 展开更多
关键词 节气门位置传感器 发动机启动 温度传感器 传感器 电子节气门 轮轴位置传感器 爆震传感器 部件位置 催化转化器 曲轴位置传感器
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电磁式传感器在汽车上的应用研究 被引量:2
18
作者 朱镜瑾 韩东艳 《河南科技》 2015年第20期120-122,共3页
随着汽车的便捷性、可靠性、安全性等各项指标的要求提高,电气装置在汽车中的应用也越来越多。其中电磁式传感器作为电气装置的一个重要部分,它在汽车中的应用也越来越广泛。本文对电磁式传感器的原理,以及对曲轴位置传感器、凸轮轴位... 随着汽车的便捷性、可靠性、安全性等各项指标的要求提高,电气装置在汽车中的应用也越来越多。其中电磁式传感器作为电气装置的一个重要部分,它在汽车中的应用也越来越广泛。本文对电磁式传感器的原理,以及对曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、轮速传感器等在汽车中的具体应用做了简要阐述。 展开更多
关键词 电磁式传感器 轮速传感器 曲轴位置传感器 轮轴位置传感器
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北京现代索纳塔电子检测(1)
19
作者 言品 《汽车与驾驶维修(汽车版)》 2003年第4期80-81,共2页
北京现代索纳塔汽车即将在中国大行其道,作为一款在中国刚刚推出的新款车型,汽车专业人士对其各系统装备尤其是电控部分倍加关注。为了给大家在掌握新技术和维修诊断方面提供有益参考,本刊将选择索纳塔重要的检测部分连载刊登出来。一... 北京现代索纳塔汽车即将在中国大行其道,作为一款在中国刚刚推出的新款车型,汽车专业人士对其各系统装备尤其是电控部分倍加关注。为了给大家在掌握新技术和维修诊断方面提供有益参考,本刊将选择索纳塔重要的检测部分连载刊登出来。一、发动机控制系统索纳塔装备了3种发动机,即2.0 L直列4缸发动机、2.4 L直列4缸发动机和2.7 L V6发动机。在发动机电控系统元件中,部分传感器或执行器是完全一样的。 展开更多
关键词 发动机控制系统 传感器 轮轴位置传感器 绝对压力传感器 节气门位置传感器 发动机电控系统 温度传感器 北京现代 空气流量传感器 曲轴位置传感器
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凸轮轴位置传感器故障浅析 被引量:3
20
作者 程娟 陈若飞 马占芹 《汽车电器》 2016年第10期48-50,共3页
介绍凸轮轴位置传感器从开发阶段到售后出现的几起故障,描述具体的故障现象及解决措施。
关键词 轮轴位置传感器 霍尔效应 同步信号
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