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题名轮轨式天线座多电机同步控制研究
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作者
陈诚
刘统
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机构
南京电子技术研究所
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2022年第6期60-64,共5页
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文摘
针对轮轨式天线座并联驱动链的滚轮半径、电机参数、粘着特性等特征参数差异引起的多电机不同步甚至系统失稳失效问题,提出了阵面角速度闭环,两台驱动器并联分别再驱动两台电机的并联二拖四策略。从轮轨式天线座的滚轮受力,以及滚轮与轮轨之间的粘着特性出发,基于电机矢量控制模型,在Simulink平台搭建了并联二拖四仿真控制模型,仿真验证了当旋转周期内局部粘着参数发生变化时,并联二拖四系统相对一拖四系统具有更高的控制冗余性,从而确保系统的速度-扭矩同步和动态跟踪。
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关键词
轮轨式天线座
粘着摩擦
多电机同步
矢量控制
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Keywords
wheel-rail antenna pedestal
adhesion feature
synchronous control of parallel motors
vector control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名大型相控阵雷达轮轨式天线座防滑技术研究
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作者
邱坤滨
唐为民
叶超
王磊
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机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
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出处
《机械与电子》
2014年第3期32-34,共3页
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文摘
现代雷达对系统运行的稳定性和同步性要求较高,系统以某雷达研制为背景,通过对比2种不同轮轨式天线座结构,结合滚轮打滑的机理,重点对相控阵雷达提出防止滚轮打滑的措施,为后期工程实施提供理论指导。
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关键词
相控阵雷达
轮轨式天线座
防滑
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Keywords
phased array radar
wheel rail antenna pedestal
anti skid
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分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
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