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基于模拟退火算法的小型方程式赛车转向系统的设计与优化 被引量：1
1
作者 卢泳陵 熊璐 《装备制造技术》 2015年第5期141-143,共3页
转向系统是车辆最重要的系统之一,它直接关系到车辆的安全性以及操纵稳定性。通过对小型方程式赛车转向几何关系以及其实际工况的分析,建立了分段式转向梯形的空间数学模型,采用模拟退火算法与数值优化算法相结合的综合优化算法,利用模... 转向系统是车辆最重要的系统之一,它直接关系到车辆的安全性以及操纵稳定性。通过对小型方程式赛车转向几何关系以及其实际工况的分析,建立了分段式转向梯形的空间数学模型,采用模拟退火算法与数值优化算法相结合的综合优化算法,利用模拟退火算法得到近似解,再在该近似解的基础上采用数值优化算法求得精确最优解。仿真结果表明,模拟退火算法和数值优化算法相结合的方法在全局搜索能力和最优解逼近方面都有很好的表现,提高了车辆的操纵性。 展开更多
关键词 阿克曼转向几何 转向梯形 方程式赛车 轮跳运动学 MATLAB
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