飞机防滑刹车控制技术研究综述综述 被引量：3

1

作者 焦宗夏 白宁 +5 位作者 刘晓超 李珏菲 王壮壮 孙栋 齐鹏远 尚耀星 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期442-466,共25页

机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹... 机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹车盘力矩波动、起落架载荷变化和阵风等具有复杂非线性特征的干扰,实现对地面结合力的可控利用,将对提高飞机地面安全发挥重要作用。本文对飞机防滑刹车控制技术进行综述。简述了飞机机轮防滑刹车系统的作用、发展、基本控制原理和典型架构;从应用需求出发归纳了关键评价指标;以数学模型的形式描述了系统内的典型非线性环节和着陆环境中的扰动;按照飞机防滑控制技术发展的顺序,依次介绍讨论了开关式防滑控制、偏压调制式防滑控制、自适应防滑控制和智能防滑控制中具有代表性的方法。从刹车控制律验证角度介绍了全数字仿真和试验方法。最后,结合刹车控制系统研制所存在的问题与挑战对本领域所涉及的技术研究重点进行了展望。 展开更多

关键词 飞机刹车 防滑 道路识别 轮胎摩擦 非线性扰动

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轮胎摩擦学的研究与发展 被引量：50

2

作者 彭旭东 谢友柏 郭孔辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期215-219,共5页

介绍了轮胎摩擦学的基本知识，并对其发展现状作了综合、归纳、分析与评述，强调应建立轮胎的弹性响应模型、准确的摩擦系数模型和热模型。指出轮胎和道路间的润滑机理及其影响因素，优化轮胎结构和材料的机敏化，改进摩擦学设计和模拟... 介绍了轮胎摩擦学的基本知识，并对其发展现状作了综合、归纳、分析与评述，强调应建立轮胎的弹性响应模型、准确的摩擦系数模型和热模型。指出轮胎和道路间的润滑机理及其影响因素，优化轮胎结构和材料的机敏化，改进摩擦学设计和模拟试验等，都应作为今后轮胎摩擦学系统的研究重点。 展开更多

关键词 轮胎摩擦学 汽车 轮胎 道路 摩擦

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轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台设计与应用 被引量：13

3

作者 陈建能 叶军 +1 位作者 夏旭东 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期66-71,58,共7页

为了克服传统直线式土槽试验台的缺点,提出了旋转式圆形土槽试验台的总体设计方案;为补偿大尺寸圆形土槽加工、装配误差和方便后续配合农业机械的模拟田间试验,设计了轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台的初始安装位置机械式调整装置,... 为了克服传统直线式土槽试验台的缺点,提出了旋转式圆形土槽试验台的总体设计方案;为补偿大尺寸圆形土槽加工、装配误差和方便后续配合农业机械的模拟田间试验,设计了轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台的初始安装位置机械式调整装置,并计算了土槽不圆度补偿能力;设计了土槽试验台控制系统,建立以PLC为主控、伺服电机为执行机构的闭环系统,使得该土槽具有平稳的运行速度;经试验发现该试验台能够补偿土槽的不圆度,可以在0-3.8 r/min转速范围内平稳运转,最大速度波动标准差为0.038 r/min,从启动到进入平稳运行所需最长时间为9.8 s;配合栽植机构进行移栽试验,株距变异系数为4.46%,均匀性好,能够满足移栽农艺要求。 展开更多

关键词 圆形土槽试验台 轮胎摩擦驱动 闭环系统 移栽试验

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橡胶轮胎刚度的一种有限元计算 被引量：6

4

作者 周剑平 马永明 +1 位作者 季建刚 王汉江 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2003年第3期35-37,共3页

针对轮胎摩擦离合器设计中橡胶元件轮胎的刚度问题 ,采用有限元分析的方法 ,对轮胎中的橡胶及帘子布分别赋以不同的参数值 ,并利用板壳理论来解决帘子布的承拉问题 ,计算结果经与试验结果比较 ,表明本文的处理方法很好的解决了轮胎的刚... 针对轮胎摩擦离合器设计中橡胶元件轮胎的刚度问题 ,采用有限元分析的方法 ,对轮胎中的橡胶及帘子布分别赋以不同的参数值 ,并利用板壳理论来解决帘子布的承拉问题 ,计算结果经与试验结果比较 ,表明本文的处理方法很好的解决了轮胎的刚度计算问题 ,为轮胎的设计提供了依据。 展开更多

关键词 橡胶轮胎 刚度 有限元计算 有限元分析 板壳理论 帘子布 承拉 轮胎摩擦离合器 设计 船舶

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关于汽车牵引力的系列问题辩证

5

作者 沈江天 周和建 《物理教师》 北大核心 2023年第7期58-60,共3页

涉及汽车牵引力的知识,流行着一些误解.本文辨析了4个由浅入深、彼此联系的问题.问题1:汽车的动力是什么?问题2:地面对轮胎的摩擦力有没有做功?问题3:既然地面对驱动轮的摩擦动力不做正功,那能做正功的牵引力到底是什么?问题4:牵引力做... 涉及汽车牵引力的知识,流行着一些误解.本文辨析了4个由浅入深、彼此联系的问题.问题1:汽车的动力是什么?问题2:地面对轮胎的摩擦力有没有做功?问题3:既然地面对驱动轮的摩擦动力不做正功,那能做正功的牵引力到底是什么?问题4:牵引力做的功是否就是发动机对驱动轮的扭矩做的功? 展开更多

关键词 汽车牵引力 轮胎摩擦力 功能关系

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考虑水膜厚度影响的道面轮胎间动态摩擦模型 被引量：3

6

作者 凌建明 杜增明 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1533-1537,1594,共6页

针对考虑水膜影响的现有摩擦模型无法利用现场测试数据修正并应用于动态摩擦过程分析,提出了道面-轮胎间动态摩擦模型.该模型以平均集总Lugre模型为基础,考虑了水膜厚度、飞机速度、胎压、道面表面构造幅度和滑移率等因素影响下通过实... 针对考虑水膜影响的现有摩擦模型无法利用现场测试数据修正并应用于动态摩擦过程分析,提出了道面-轮胎间动态摩擦模型.该模型以平均集总Lugre模型为基础,考虑了水膜厚度、飞机速度、胎压、道面表面构造幅度和滑移率等因素影响下通过实验和数值回归等手段获取参数,用于道面动态摩擦性能的评价预估.通过上海浦东国际机场的现场实测数据,修正模型物理意义明确,具有较高的预估精度,该模型利用现场实测数据获取参数,适用于实际道面安全管理. 展开更多

关键词 水膜厚度 道面-轮胎摩擦 Lugre摩擦模型 动态摩擦模型

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汽车轮胎橡胶摩擦试验研究 被引量：22

7

作者 郭孔辉 庄晔 +1 位作者 Chen Shih-Ken Lin William 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期175-180,共6页

介绍了所开发的轮胎橡胶摩擦试验台,提出了轮胎橡胶摩擦试验方法。在该试验台上进行了干水泥路面、冰面等工况下的轮胎橡胶块摩擦试验,对所得试验结果进行了分析、处理。初步掌握了路面、温度、垂直压力和滑移速度等因素对摩擦因数的影... 介绍了所开发的轮胎橡胶摩擦试验台,提出了轮胎橡胶摩擦试验方法。在该试验台上进行了干水泥路面、冰面等工况下的轮胎橡胶块摩擦试验,对所得试验结果进行了分析、处理。初步掌握了路面、温度、垂直压力和滑移速度等因素对摩擦因数的影响。在此基础上把动摩擦的概念引入轮胎半经验模型,对现有模型进行了改进。提出了应用轮胎低速试验数据预测高速下轮胎特性的方法。 展开更多

关键词 轮胎橡胶摩擦试验 轮胎模型 汽车

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动摩擦特性对轮胎侧偏、纵滑复合特性的影响 被引量：4

8

作者 庄晔 郭孔辉 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期11-14,共4页

将轮胎橡胶的动摩擦特性应用于侧偏、纵滑复合工况下的统一刷子轮胎模型中,分析了动摩擦特性参数对复合轮胎模型的影响,建立了附着区、滑移区剪切应力方向角,推导了考虑动摩擦特性的复合特性力学表达式,建立了可实现不同速度、不同路面... 将轮胎橡胶的动摩擦特性应用于侧偏、纵滑复合工况下的统一刷子轮胎模型中,分析了动摩擦特性参数对复合轮胎模型的影响,建立了附着区、滑移区剪切应力方向角,推导了考虑动摩擦特性的复合特性力学表达式,建立了可实现不同速度、不同路面及任意侧向、纵向摩擦特性下仿真的理论模型。 展开更多

关键词 车辆工程 轮胎复合模型 轮胎动摩擦特性

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双轴跨坐式单轨车辆迫导向转向架曲线通过性能研究 被引量：6

9

作者 罗湘萍 田师峤 《机电一体化》 2016年第11期19-23,34,共6页

基于车辆轮胎磨损理论,研究了走行轮侧偏角对走行轮摩擦功的影响规律。为了减小车辆运行时走行轮的摩擦功,设计了一种适用于双轴跨坐式单轨车辆的迫导向机构。利用SIMPACK仿真验证了迫导向机构的作用。结果表明:导向机构增益比的改变对... 基于车辆轮胎磨损理论,研究了走行轮侧偏角对走行轮摩擦功的影响规律。为了减小车辆运行时走行轮的摩擦功,设计了一种适用于双轴跨坐式单轨车辆的迫导向机构。利用SIMPACK仿真验证了迫导向机构的作用。结果表明:导向机构增益比的改变对整车走行轮总的横向摩擦功、整车导向轮总的摩擦功影响不大;增益比为0.16时,各走行轮呈现出均匀磨耗状态,这将减少更换走行轮胎的次数,此时前后转向架走行轮横向摩擦功降幅分别为30.9%、55.4%,并且导向轮的负担并没有增加,所以并不会增大导向轮的磨损。添加导向机构之后,无论是在车厂线还是正线,车辆通过曲线时安全辅助轮均不与轨道梁路面接触,这有利于导向轮寿命的提高。 展开更多

关键词 双轴跨坐式单轨车辆 轮胎横向摩擦功 迫导向机构 增益比 曲线通过性能

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用于轮胎-路面摩擦状态识别的胎内传感技术研究 被引量：3

10

作者 庄晔 郭孔辉 陈禹行 《汽车技术》 北大核心 2010年第6期9-13,共5页

介绍了目前几种轮胎胎内传感器(表面声波传感器、超声波传感器、光学传感器、胎侧扭转传感器、加速度传感器、PVDF传感器)的技术原理,分析了各种传感器的优缺点,并论述了胎内传感器的数据传输与供电的技术进展。由此指出,目前的胎内传... 介绍了目前几种轮胎胎内传感器(表面声波传感器、超声波传感器、光学传感器、胎侧扭转传感器、加速度传感器、PVDF传感器)的技术原理,分析了各种传感器的优缺点,并论述了胎内传感器的数据传输与供电的技术进展。由此指出,目前的胎内传感器已可以实现轮胎胎内变形和加速度信息的实时动态监测,可为底盘综合控制提供更准确的轮胎-路面摩擦系数信息。 展开更多

关键词 智能轮胎 轮胎-路面摩擦状态 轮胎传感器

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路面抗滑性能机理影响因素相关问题探讨 被引量：1

11

作者 江俊波 《科技创新导报》 2010年第4期77-77,共1页

目前道路安全问题是交通事故重要影响因素,本文对于轮胎与路面之间摩擦力的产生机理及其影响因素进行分析,从而奠定了路面抗滑性能对交通安全影响分析的基础。最后重点提出了路表构造特征、潮湿状况、介质影响、车速的影响和配料影响等... 目前道路安全问题是交通事故重要影响因素,本文对于轮胎与路面之间摩擦力的产生机理及其影响因素进行分析,从而奠定了路面抗滑性能对交通安全影响分析的基础。最后重点提出了路表构造特征、潮湿状况、介质影响、车速的影响和配料影响等几个方面的影响因素。 展开更多

关键词 路面抗滑 轮胎摩擦机理 抗滑因素

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