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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制
被引量：
10
1
作者
熊璐
杨兴
+2 位作者
冷搏
崔天宝
韩伟
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1199-1207,共9页
线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。...
线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。
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关键词
电子
液压
制动系统
轮
缸
液压
力
控制
轮
缸
液压
力
估计
四阀液控单元
下载PDF
职称材料
考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制
被引量：
1
2
作者
史彪飞
熊璐
+5 位作者
刘洋
舒强
冷搏
陈锋
傅直全
姚雪平
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1667-1675,共9页
现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向...
现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法。基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12%左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。
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关键词
电子
液压
制动系统
电磁阀压差流量特性
轮
缸
压
力
体积特性
轮
缸
液压
力
估计
制动增强控制
下载PDF
职称材料
题名
无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制
被引量：
10
1
作者
熊璐
杨兴
冷搏
崔天宝
韩伟
机构
同济大学汽车学院
同济大学新能源汽车工程中心
同济大学机械工程流动站
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1199-1207,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0105804)。
文摘
线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。
关键词
电子
液压
制动系统
轮
缸
液压
力
控制
轮
缸
液压
力
估计
四阀液控单元
Keywords
electro-hydraulic brake system
wheel-cylinder hydraulic pressure control
wheel-cylinder hydraulic pressure estimation
four-valve hydraulic control unit
分类号
U463.52 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制
被引量：
1
2
作者
史彪飞
熊璐
刘洋
舒强
冷搏
陈锋
傅直全
姚雪平
机构
同济大学汽车学院
上海同驭汽车科技有限公司
浙江万安科技股份有限公司
合众新能源汽车有限公司
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1667-1675,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52002284)
上海市科委项目(20511104601)
上海汽车工业科技发展基金项目(1734)。
文摘
现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法。基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12%左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。
关键词
电子
液压
制动系统
电磁阀压差流量特性
轮
缸
压
力
体积特性
轮
缸
液压
力
估计
制动增强控制
Keywords
electro-hydraulic brake system(EHB)
throttling characteristic of the solenoid valve
pressure volume characteristic of the wheel cylinder
wheel cylinder pressure estimation
braking enhancement control
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制
熊璐
杨兴
冷搏
崔天宝
韩伟
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
下载PDF
职称材料
2
考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制
史彪飞
熊璐
刘洋
舒强
冷搏
陈锋
傅直全
姚雪平
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
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