-
题名多连杆麦弗逊悬架运动分析与参数优化
被引量：7
- 1
-
-
作者
舒红宇
周成
张富森
-
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第10期1477-1482,共6页
-
基金
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金项目(NVHSKL-201601)
重庆市自然科学基金项目(CSTC2018JCYJAX0077)资助
-
文摘
为了便于多连杆麦弗逊悬架的运动学分析和前轮定位参数优化设计,基于瞬时螺旋轴法建立了多连杆麦弗逊悬架运动学分析模型,提出了其前轮定位参数的计算方法。利用ADAMS/Car进行了悬架运动学仿真验证。结果表明,该分析模型和计算方法是可靠的。在此基础上,采用NSGA-Ⅱ算法,以部分悬架硬点坐标为设计变量,前轮定位参数随车轮跳动和转向运动的变化量最小为优化目标,对具有该类型悬架的某轮毂电机电动车悬架进行多目标优化设计。优化后的大部分定位参数符合设计要求,悬架运动学特性得到了改善。
-
关键词
多连杆麦弗逊悬架
瞬时螺旋轴
运动学分析
轮毂电机电动车
多目标优化
-
Keywords
multi-link McPherson suspension
instant screw axis
kinematics analysis
hub drive electric vehicle
multiobjective optimization
-
分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名后驱轮毂电机电动车电子差速控制研究
被引量：2
- 2
-
-
作者
田昭贤
杨坤
王杰
苗立东
董丹秀
马子祥
-
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
福田汽车股份有限公司诸城奥铃汽车厂
-
出处
《农业装备与车辆工程》
2019年第10期6-10,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51605265)
山东省重点研发计划资助项目(2018GGX105010)
-
文摘
针对后驱轮毂电机电动车转向工况下的电子差速问题,采用基于阿克曼转向模型的差速控制策略,通过CarSim和Simulink建立后驱轮毂电机电动车的联合仿真平台,并基于低速大转弯工况和中速正弦转向工况对控制策略进行验证。仿真结果表明:基于阿克曼转向模型的差速控制使得两驱动轮的滑动率大小趋于一致,能有效抑制轮胎打滑现,且控制后能够消除轮速变化时的波动和迟滞。在中速工况下,差速控制还能有效提高汽车的操纵性。
-
关键词
轮毂电机电动车
电子差速
阿克曼转向
联合仿真
-
Keywords
in-wheel motor drive electric vehicle
electronic differential
Ackerman model
collaborative simulation
-
分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
-
