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基于灰色理论的列车组合定位轮径校准方法研究 被引量：17
1
作者 刘江 蔡伯根 +1 位作者 王剑 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期54-59,共6页
多传感器组合定位是实现低成本、高精度列车定位的有效方法。本文针对列车车轮磨损导致轮径减小从而影响组合定位系统里程计定位精度的问题,分析列车组合定位系统里程计定位的误差特性,给出利用GPS、惯性定位传感器辅助轮径校准方法,并... 多传感器组合定位是实现低成本、高精度列车定位的有效方法。本文针对列车车轮磨损导致轮径减小从而影响组合定位系统里程计定位精度的问题,分析列车组合定位系统里程计定位的误差特性,给出利用GPS、惯性定位传感器辅助轮径校准方法,并结合灰色预测理论,提出一种基于灰色理论的轮径校准方法。该方法通过"更新-预测-更新"的过程,在一定的校准周期内仅利用较少的传感器定位信息构成或更新灰色预测模型,而在传感器校准的较长间隔过程中利用所更新的灰色模型完成轮径预测和校准。实测数据验证及仿真结果表明,本文所提出的算法能够达到较高的精度水平,提高了系统效率与自主能力,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 列车定位 组合定位 里程计 轮径校准 灰色理论
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地铁车辆列车参考速度计算及空转滑行故障分析
2
作者 邱新锋 王会 +2 位作者 代言伟 王均伟 张颖 《装备制造技术》 2023年第2期148-151,186,共5页
北京地铁14号线列车在运行多年后,乘客反映此线路车辆振动和噪声较大,严重影响乘车体验。中车技术人员通过调查发现振动和噪声异常原因是列车经过曲线轨道时轨道列车车轮轮缘与轨道边缘的接触造成轮缘与铁轨的严重磨损,使得行驶车轮表... 北京地铁14号线列车在运行多年后,乘客反映此线路车辆振动和噪声较大,严重影响乘车体验。中车技术人员通过调查发现振动和噪声异常原因是列车经过曲线轨道时轨道列车车轮轮缘与轨道边缘的接触造成轮缘与铁轨的严重磨损,使得行驶车轮表面出现了多边形和钢轨波磨。消除或降低车轮多边形现象来降低振动就需要对磨损的车轮轮对进行璇修,消除轮缘表面凹凸不平部分,确保轮对再次变为圆形,轮对璇完后轮径直径会变小。在对首列车完成璇修工作即安排运营。在运行过程中车辆控制系统报出了轮径错误和空转滑行故障。车辆一旦报出空转滑行故障并持续一段时间就会导致控制系统切除牵引系统电制动。车辆在制动工况无电制动情况下就只有通过纯空气制动对车辆进行减速,过大的空气制动会引起车辆出现较大的冲击,又会再次降低乘客乘车的舒适度。TCMS(车轮控制管理系统)中的列车参考速度是影响牵引出现空转滑行的重要因素。该文通过对TCMS系统内的2种不同计算列车参考速度的方式进行对比分析,结合轮径校准和空转滑行原理,找到璇轮后空转滑行问题发生的原因,根据分析后的结果优化软件系统中的参考速度来解决车辆空转滑行问题。 展开更多
关键词 牵引系统 参考速度 轮径校准 空转滑行
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转换轨长度及位置探讨 被引量：4
3
作者 常毅 《铁道通信信号》 2011年第12期25-27,共3页
通过对列车在转换轨上的定位、筛选、轮径校准过程的分析,进行了转换轨长度及位置的探讨,提出了转换轨长度按200m设计和靠车辆段设计转换轨的建议,便于地铁信号设计人员开展转换轨的设计。
关键词 移动闭塞 转换轨 定位 筛选 轮径校准
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基于卫星定位的列车轮径校准新方法 被引量：2
4
作者 崔洪州 《铁路技术创新》 2021年第S01期52-56,81,共6页
列车位置与速度是涉及到行车安全的基础数据,基于列车轮径及车轮转速可推算速度及位置,因此精准的列车轮径对于保证行车安全具有重要意义。同时轮径又是一个动态变化的参数,需要经常校准。在分析现有轮径校准方法及过程的同时,提出了基... 列车位置与速度是涉及到行车安全的基础数据,基于列车轮径及车轮转速可推算速度及位置,因此精准的列车轮径对于保证行车安全具有重要意义。同时轮径又是一个动态变化的参数,需要经常校准。在分析现有轮径校准方法及过程的同时,提出了基于卫星定位的轮径校准方法,现场测试结果表明该计算方法简单有效,能够稳定可靠地给出轮径校准值。针对测试结果的误差分析表明其精度在0.5%左右,同时给出了进一步提高精度的方法。 展开更多
关键词 轮径校准 卫星定位 误差分析 校准精度
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转换轨及轮径校准对全自动驾驶地铁出入线平纵断面设计要求 被引量：2
5
作者 于琳茗 《都市快轨交通》 北大核心 2020年第4期50-53,共4页
综合考虑转换轨及轮径校准的概念与功能,结合全自动驾驶的作业模式,对全自动驾驶地铁出入线转换轨和轮径校准设置必要性、位置及其对线路平纵断面设计要求进行分析,提出:①对于场段与正线控制权不一致的,需设置转换轨进行控制权交接;②... 综合考虑转换轨及轮径校准的概念与功能,结合全自动驾驶的作业模式,对全自动驾驶地铁出入线转换轨和轮径校准设置必要性、位置及其对线路平纵断面设计要求进行分析,提出:①对于场段与正线控制权不一致的,需设置转换轨进行控制权交接;②对于场段与正线控制权一致的,理论上无需设置转换轨进行驾驶模式转换,但鉴于备用模式下仍需采用GOA3以下级别的驾驶模式,建议现阶段仍需设置转换轨;③转换轨宜设置在车辆基地一端;④轮径校准段需保证35 m的平直坡段;⑤转换轨(轮径校准段以外部分)坡度不宜大于24‰,若坡度大于24‰,则需验算一度停车再启动能力,且坡度不得大于35‰。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动驾驶 出入线 平纵断面 转换轨 轮径校准
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地铁车辆自动轮径校准功能实际应用问题与优化策略研究
6
作者 汪韬 《智慧轨道交通》 2024年第5期27-33,共7页
北京地铁11号线试运行阶段出现自动轮径校准功能设计触发逻辑与运营线路条件不匹配,无法正常触发自动轮径校准功能,且牵引控制单元(DCU)轮径输入值校准逻辑存在缺陷,在DCU与网络通信延迟丢包情况下,除2号车外,其余动车均丢失轮径输入值... 北京地铁11号线试运行阶段出现自动轮径校准功能设计触发逻辑与运营线路条件不匹配,无法正常触发自动轮径校准功能,且牵引控制单元(DCU)轮径输入值校准逻辑存在缺陷,在DCU与网络通信延迟丢包情况下,除2号车外,其余动车均丢失轮径输入值,引起2号车以外的动车转向架牵引力封锁故障。针对上述故障,文章分析了故障数据,提出了优化自动轮径校准功能,放宽校准条件,同时修改DCU轮径输入值校准与锁存逻辑的方案来解决相关问题,最后通过试验证明了优化方案可行。通过分析故障原因、提出解决方案、进行方案验证,确定了地铁车辆轮径校准功能与轮径校准条件的一种可行的设计方案,确保了自动轮径校准功能正常使用,在轮轨式地铁车辆日常运行轮径值不断变化的过程中,能够及时自动更新DCU轮径输入值。 展开更多
关键词 地铁车辆 自动轮径校准功能 牵引控制单元 校准逻辑 轮径校准条件
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