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迎宾机器人轮式移动工作台的设计与控制方法研究 被引量：8
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作者 陈军 陈振华 +1 位作者 李素平 徐智武 《机械制造》 2009年第11期24-26,共3页
介绍了一款基于AT89S52单片机的迎宾机器人轮式移动工作台的系统设计,并对其运动过程中位姿控制方法进行了研究,建立了该移动工作台的运动学模型。详细分析了移动工作台的几种基本运动形式,即直线行走、原地转动、圆弧运动的实现方式。... 介绍了一款基于AT89S52单片机的迎宾机器人轮式移动工作台的系统设计,并对其运动过程中位姿控制方法进行了研究,建立了该移动工作台的运动学模型。详细分析了移动工作台的几种基本运动形式,即直线行走、原地转动、圆弧运动的实现方式。在此基础上,完成了该工作台的控制系统设计。 展开更多
关键词 迎宾机器人 轮式移动工作台 系统设计 运动学模型 位姿控制
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