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CT脑血管图像的三维重建图形配准算法 被引量：12
1
作者 秦然 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第3期37-42,共6页
在CT脑血管医学图像断层间三维重建图形配准中,提出了基于图像内部各个血管轮廓间相对位置信息的优化新算法。利用血管组织结构在系列断层切面上的重心位置具有连续性这一规律,在相邻两断层切片内寻找血管轮廓之间的配准关系。由于脑血... 在CT脑血管医学图像断层间三维重建图形配准中,提出了基于图像内部各个血管轮廓间相对位置信息的优化新算法。利用血管组织结构在系列断层切面上的重心位置具有连续性这一规律,在相邻两断层切片内寻找血管轮廓之间的配准关系。由于脑血管轮廓的形状比较对称,其重心与其几何中心相距甚微,因此,利用几何中心来代替重心,根据各轮廓的面积求其"质量",实现血管轮廓配准。实验结果表明,该方法具有全局最优和鲁棒性更强的特点。 展开更多
关键词 CT脑血管医学图像 轮廓配准 位置信息 重心位置的连续性
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行车环境下钢轨轮廓自动配准方法 被引量：8
2
作者 王昊 王胜春 王卫东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2273-2282,共10页
针对行车环境下列车晃动和环境噪声对钢轨磨耗测量的影响,提出了一种轨腰小圆弧自动提取方法,实现了钢轨轮廓的高精度配准。首先,提出了基于截断残差直方图的多项式拟合方法,寻找廓形最优拟合曲线,降低了噪声对轮廓拟合的影响;然后,针... 针对行车环境下列车晃动和环境噪声对钢轨磨耗测量的影响,提出了一种轨腰小圆弧自动提取方法,实现了钢轨轮廓的高精度配准。首先,提出了基于截断残差直方图的多项式拟合方法,寻找廓形最优拟合曲线,降低了噪声对轮廓拟合的影响;然后,针对拟合曲线的曲率分布特征,提出了基于动态窗口的最大曲率熵区间搜索算法实现轨腰小圆弧的自动分割;最后,基于两侧轨腰小圆弧拟合2个圆心作为匹配基准点,实现钢轨测量轮廓与标准设计轮廓的对齐配准。静态实验结果表明,该方法的系统测量误差均值和标准差都控制在0. 01 mm之内,具有较小的测量误差和良好的重复性。现场动态测量也验证了该方法在行车环境下的重复性精度,多次测量结果的重复性良好,钢轨磨耗动态测量偏差控制在0. 2 mm以内。 展开更多
关键词 钢轨磨耗 轮廓配准 曲率熵 结构光 行车环境
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基于近距检测的刚性悬挂接触线磨耗连续测量装置研制 被引量：2
3
作者 盛良 《中国铁路》 2022年第6期106-112,共7页
通过分析现有刚性悬挂接触线磨耗测量装置的特点与不足,基于刚性悬挂汇流排的结构特点,研制出近距磨耗的连续检测装置。运用轮轨原理及连锁结构,研制了适用于“Π”型汇流排的移动载体。以激光三角测量原理和轮廓配准方法,实现了磨耗宽... 通过分析现有刚性悬挂接触线磨耗测量装置的特点与不足,基于刚性悬挂汇流排的结构特点,研制出近距磨耗的连续检测装置。运用轮轨原理及连锁结构,研制了适用于“Π”型汇流排的移动载体。以激光三角测量原理和轮廓配准方法,实现了磨耗宽度和偏磨量同步检测。运用线阵相机二维图像拼接技术,提出以表观成像方式实现波磨位置检测功能。最后,通过对实验室测试和现场运用,验证了装置的适用性和检测精度,为刚性悬挂接触网检测及维修提供了支持。 展开更多
关键词 架空刚性悬挂接触网 接触线 偏磨量 波磨 激光三角测量 曲率熵双窗函数 轮廓配准
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钢轨磨耗动态测量中轨廓自动配准方法研究 被引量：3
4
作者 史红梅 张志鹏 李富强 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期84-90,共7页
高效准确的测量钢轨磨耗,对于确保铁路运营安全至关重要。提出一种基于结构光视觉的钢轨磨耗测量中轨廓自动配准方法。首先,基于RDP数据分割算法提取的特征点,对获取的钢轨轨腰和轨底廓形中不同半径的圆弧进行自动分割;然后,对分割圆弧... 高效准确的测量钢轨磨耗,对于确保铁路运营安全至关重要。提出一种基于结构光视觉的钢轨磨耗测量中轨廓自动配准方法。首先,基于RDP数据分割算法提取的特征点,对获取的钢轨轨腰和轨底廓形中不同半径的圆弧进行自动分割;然后,对分割圆弧轮廓进行基于半径约束的非线性拟合,针对圆心拟合误差,采用二次拟合减小噪声点对拟合精度的影响,将圆弧圆心坐标作为基准点,实现了钢轨测量轮廓和标准轮廓的初步配准;最后,采用基于KD树的改进ICP算法实现钢轨轮廓的高精度配准。实验结果表明,该方法配准精度高,重复性好,钢轨磨耗动态测量精度0.2 mm,满足铁路部门的标准要求。 展开更多
关键词 钢轨磨耗 轮廓配准 结构光 ICP算法
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基于改进的SIFT算法的工件轮廓配准方法
5
作者 林少鑫 方千山 《机械工程师》 2022年第10期4-7,共4页
工件轮廓的配准是机器人视觉引导系统中对工件位姿感知的重要组成部分,通过工件轮廓与模板轮廓的配准可以获得工件的位姿信息,从而引导机器人进行抓取和安装。文中针对图像配准算法中特征提取的SIFT算法计算复杂、特征提取效率慢的缺点... 工件轮廓的配准是机器人视觉引导系统中对工件位姿感知的重要组成部分,通过工件轮廓与模板轮廓的配准可以获得工件的位姿信息,从而引导机器人进行抓取和安装。文中针对图像配准算法中特征提取的SIFT算法计算复杂、特征提取效率慢的缺点,在工件轮廓特征提取过程中,直接在原图像上计算高斯尺度空间图像,不进行上下采样,最后在高斯差分图像上寻找极值点作为轮廓特征点,最后通过与模板提取的特征点进行逐个匹配,按照重合度进行排序,选择重合度最高的特征点计算仿射变换的参数。实验表明,改进的SIFT算法能够完成工件轮廓图像与模板轮廓图像的配准,并将特征提取速度提高了近10倍。 展开更多
关键词 机器视觉 轮廓配准 视觉引导 SIFT
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轮廓配准法在MRI评估健康成年人左心室心肌细胞外容积分数中的价值
6
作者 周旭辉 郑梅 +1 位作者 谢秋霞 林玲 《中山大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期130-137,共8页
【目的】探讨轮廓配准法在MRI纵向弛豫时间定量成像(T1 mapping)技术评估健康成年人左心室心肌细胞外容积分数(ECV)中的价值。【方法】纳入26名健康志愿者(男16名,女10名),进行心脏MRI检查。采用改良的Look-Locker反转恢复(MOLLI)序列... 【目的】探讨轮廓配准法在MRI纵向弛豫时间定量成像(T1 mapping)技术评估健康成年人左心室心肌细胞外容积分数(ECV)中的价值。【方法】纳入26名健康志愿者(男16名,女10名),进行心脏MRI检查。采用改良的Look-Locker反转恢复(MOLLI)序列采集心底部、心室中部和心尖部三个短轴位对比增强前后的图像。利用后处理软件通过常规法和配准法分别生成心肌ECV图并比较图像质量。将每个短轴位层面的图像分为形变组和对照组,比较各层面及各组的常规ECV值和配准ECV值。【结果】16位志愿者(61.5%)的T1 mapping图像出现左心室形变。左心室3个短轴位配准ECV图像质量均比常规ECV图高。左心室总体、心室中部和心尖部的常规ECV值[(26.81±2.78)%、(25.38±3.05)%、(28.66±4.10)%]与配准ECV值[(25.75±2.42)%、(24.30±2.45)%、(27.22±3.38)%]均有统计学差异(P值分别为0.001、0.016、0.010)。三个形变组配准ECV值均低于常规ECV值(P值分别为0.038、0.012、0.016)且标准差较小。心尖部ECV值高于其他层面以及总体ECV值(常规:F=4.799,P=0.004;配准:F=4.822,P=0.003)且标准差较大。【结论】T1 mapping图像出现左心室形变时轮廓配准技术可改善ECV图像质量,提高ECV值定量精确度。 展开更多
关键词 心脏磁共振 纵向弛豫时间定量成像 细胞外容积分数 轮廓配准
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基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架机器视觉识别
7
作者 杨红民 《港口航道与近海工程》 2024年第3期17-21,共5页
近年来,机器视觉识别依旧是炙手可热的话题,骨架是基于物体形状特征的简化对象描述方式,得到理想的物体骨架具有重要的意义。卸船机的抓斗骨架视觉识别是抓斗卸船机全自动能否完成预定目标的重要影响因素,机器视觉识别并非是在处理线性... 近年来,机器视觉识别依旧是炙手可热的话题,骨架是基于物体形状特征的简化对象描述方式,得到理想的物体骨架具有重要的意义。卸船机的抓斗骨架视觉识别是抓斗卸船机全自动能否完成预定目标的重要影响因素,机器视觉识别并非是在处理线性的数据,即识别对象和识别背景是随着时间的变化而变化的。骨架作为物体形状的一种表示方式,与采用轮廓描述形状相比,拥有许多优点。该方法将目标的外形特征与最大圆弧、主干等相关,便于目标形态的保持与重建。总的来说,基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架识别成功率有了较大的提升。 展开更多
关键词 机器视觉 抓斗骨架识别 Voronoi算法 桥式全自动卸船机 轮廓特征 轮廓起始点配准
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