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基于智能学习的海量红外激光图像特征挖掘技术 被引量:1
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作者 陆月然 梁碧珍 《激光杂志》 北大核心 2019年第3期100-104,共5页
传统基于FPGA的快速图像特征提取方法,未对图像实施轮廓构建,导致特征挖掘结果不理想,提出基于智能学习的海量红外激光图像特征挖掘方法。构建红外激光图像的活动轮廓模型,对图像实施小波降噪处理,对降噪后的海量红外激光图像进行活动... 传统基于FPGA的快速图像特征提取方法,未对图像实施轮廓构建,导致特征挖掘结果不理想,提出基于智能学习的海量红外激光图像特征挖掘方法。构建红外激光图像的活动轮廓模型,对图像实施小波降噪处理,对降噪后的海量红外激光图像进行活动轮廓线套索融合检索,基于检索结果采用SIFT算法实现海量红外激光图像特征挖掘。实验结果表明,所设计方法进行海量红外激光图像降噪的误差小于1%,特征挖掘平均用时约为8. 63 s,特征挖掘准确率高达98%以上,所设计方法能够用于海量红外激光图像特征的准确、高效挖掘。 展开更多
关键词 海量 红外激光图像 轮廓构建 小波降噪 SIFT算法 特征挖掘
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无人水下航行器未知环境轮廓构建方法
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作者 李杨 于浩淼 +1 位作者 郭晨 贾兆岩 《水下无人系统学报》 2022年第2期197-203,共7页
无人水下航行器(UUV)运行时所携带的多元测距声呐在水下环境获取到的数据置信度较低。因此,采用均值漂移聚类算法对所获取到的数据进行预处理,将异常数据与正常数据分为不同的数据类,得到边界点的集合;然后利用Alpha-Shapes算法将边界... 无人水下航行器(UUV)运行时所携带的多元测距声呐在水下环境获取到的数据置信度较低。因此,采用均值漂移聚类算法对所获取到的数据进行预处理,将异常数据与正常数据分为不同的数据类,得到边界点的集合;然后利用Alpha-Shapes算法将边界点连接成轮廓线;并且为了满足UUV跟踪的理想路径需平滑的要求,利用贝塞尔曲线对构建的轮廓线进行拟合;最后,利用控制方法来实现对所构建地图的跟踪,从而解决了UUV在未知海洋环境下的地图构建问题。 展开更多
关键词 无人水下航行器 未知环境 轮廓构建 均值漂移算法 Alpha-Shapes算法 贝塞尔曲线
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