期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
墨子设计思想探究 被引量:3
1
作者 吴振东 艾小群 《美术大观》 2008年第10期22-23,共2页
  墨子是我国春秋战国之交、百家争鸣时期出现的一位学识渊博、思想深邃、极具影响力的一位伟人.墨子的思想中蕴涵着诸多人类思想的精华,对中华民族精神的塑造乃至民族性格的形成提供了思想上的源泉.而其中蕴涵着丰厚且系统的设计本...   墨子是我国春秋战国之交、百家争鸣时期出现的一位学识渊博、思想深邃、极具影响力的一位伟人.墨子的思想中蕴涵着诸多人类思想的精华,对中华民族精神的塑造乃至民族性格的形成提供了思想上的源泉.而其中蕴涵着丰厚且系统的设计本体论、认识论和方法论阐述,具有极其珍贵的史学价值,同时也有着强烈的现实指导意义.…… 展开更多
关键词 墨子 兴利除害 天下 实用主义思想
下载PDF
打开文学的方式:有独立的精神
2
作者 王敦 《中国青年》 2017年第6期58-59,共2页
食毒素如蜜糖?我见过太多的文学爱好者,资质超群,各科成绩优秀,在高中阶段已经热衷文学,顶住家庭、社会巨大压力,矢志不渝地填报了名校的文学院或中文系,并被录取。他们觉得已经熬过了黑色的高三和高考,从此逃出应试教育的魔爪,终于进... 食毒素如蜜糖?我见过太多的文学爱好者,资质超群,各科成绩优秀,在高中阶段已经热衷文学,顶住家庭、社会巨大压力,矢志不渝地填报了名校的文学院或中文系,并被录取。他们觉得已经熬过了黑色的高三和高考,从此逃出应试教育的魔爪,终于进入自由天地了。自信自己很有主见、头脑,未来掌握在自己手里,相信一份付出、一份收获。 展开更多
关键词 文化运动 三观 古代的 不知道 解读者 七十岁 认会 桓公
原文传递
工匠的规矩与准绳
3
作者 乌丙安 《中华手工》 2017年第5期100-101,共2页
鲁班的传说自古以来家喻户晓。鲁班,他不仅是大工匠的典型,而且早已成为许多工匠的祖师爷了。民间传唱“赵州桥,鲁班修”,旧时木匠作坊也年年为鲁班办“社”,纪念庆贺,民间谚语中以“班门弄斧”而誉鲁班之绝巧等,都说明了技工在历代群... 鲁班的传说自古以来家喻户晓。鲁班,他不仅是大工匠的典型,而且早已成为许多工匠的祖师爷了。民间传唱“赵州桥,鲁班修”,旧时木匠作坊也年年为鲁班办“社”,纪念庆贺,民间谚语中以“班门弄斧”而誉鲁班之绝巧等,都说明了技工在历代群众生产生活中的重要地位。实际上,早在传讲鲁班之前的很长历史时期里,工匠的神话及有关文献记载已经有许多了。不过神话以石工为多,如“女娲炼石补天”“禹治水刻石记里”等。关于木工、金属工,周代多有记录,而且分工很细。在《周礼·考工记》中有记载, 展开更多
关键词 石补天 民间谚语 考工记 历史时期 民俗学丛话 五法 厌胜 匠石
下载PDF
揭穿“小数点鬼秤”
4
作者 习娇 《数学小灵通(启蒙版)(学龄前)》 2016年第5期22-23,共2页
一天,我陪妈妈到农贸市场买木耳。木耳每千克96元,妈妈称了150克,结账时电子秤显示的金颊是15元钱,妈妈没多想就准备付钱。可我站在一旁越想越感觉不对劲,就用妈妈手机上的计算器算了一下96×0.15=14.4(元),摊主多算了15-14.4=0.... 一天,我陪妈妈到农贸市场买木耳。木耳每千克96元,妈妈称了150克,结账时电子秤显示的金颊是15元钱,妈妈没多想就准备付钱。可我站在一旁越想越感觉不对劲,就用妈妈手机上的计算器算了一下96×0.15=14.4(元),摊主多算了15-14.4=0.6(元)。可是秤上显示的就是15元钱,为什么不相符呢?我突然想起,称重时摊主输入的单价并不是96,而是0.96。我问摊主这是为什么?摊主说:"单价除以100,总价再乘上100,等式依然成立,没什么影响。"我一听感觉有道理,也就没放在心上。 展开更多
关键词 私子 一泉 五入 作弊方式 主一 角钱 元时
下载PDF
试论墨家和荀子的逻辑方法
5
作者 余林媛 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1989年第S1期49-51,共3页
有两种逻辑,就有两种逻辑方法。 我国先秦时期墨家和荀子的方法论,就代表了逻辑上层次不同的两种科学方法。 墨家创始人墨翟从其狭隘的经验论出发,首先提出了“三表法”:“上本之于古者圣王之事”、“下原察百姓耳目之实”、“发以为刑... 有两种逻辑,就有两种逻辑方法。 我国先秦时期墨家和荀子的方法论,就代表了逻辑上层次不同的两种科学方法。 墨家创始人墨翟从其狭隘的经验论出发,首先提出了“三表法”:“上本之于古者圣王之事”、“下原察百姓耳目之实”、“发以为刑政,观其中国家百姓人民之利”,以此来验证理论的功效。可见,墨子所谓的“法”,是作为衡量事物的标准而出现的。接着又进一步举例道:“轮人亦操其规,将以量度天下之圜与不圈也,曰:中吾规者谓之圜。 展开更多
关键词 三表法 逻辑方法 大共名 圣王 《墨经》 推而别之 统类 类概念 解蔽
下载PDF
段玉裁校勘记引起阮校误读札记
6
作者 陈文和 《扬州文化研究论丛》 2013年第2期182-183,共2页
清儒段玉裁著《经韵楼集》卷十二《与诸同志书论校书之难》,是一篇阐述他的校勘思想的著名文字。我在撰写《清史·朴学志·校勘篇》时引用其中的一条校勘记。校勘记第一段如次:'《周礼·轮人》:‘望而视其轮,欲其幎尔... 清儒段玉裁著《经韵楼集》卷十二《与诸同志书论校书之难》,是一篇阐述他的校勘思想的著名文字。我在撰写《清史·朴学志·校勘篇》时引用其中的一条校勘记。校勘记第一段如次:'《周礼·轮人》:‘望而视其轮,欲其幎尔而下迆也。’自《唐石经》以下,各本皆作‘下迆’,唐贾氏作‘不迆’,故疏曰:‘不迆者,谓辐上至毂,两两相当,正直不旁迆,故曰不迆也。’ 展开更多
关键词 思想 清史 经韵楼 文字 同志 校书 朴学 书论
原文传递
《阎典史传》补充注释
7
作者 宋延明 《中学语文(大语文论坛)(下旬)》 1989年第8期48-49,共2页
一、丞簿选愞怖急选愞,属文言中同义并列的语词现象,共释为“怯懦”。 1、选: 通“巽”,八卦之一、《易》巽:“象曰:‘随风,巽。”引伸为懦弱。例句(1)恐议者选耎,复守和解。(《汉书·西南夷传》) (2)选懦之恩,知非国典。(《后汉书&... 一、丞簿选愞怖急选愞,属文言中同义并列的语词现象,共释为“怯懦”。 1、选: 通“巽”,八卦之一、《易》巽:“象曰:‘随风,巽。”引伸为懦弱。例句(1)恐议者选耎,复守和解。(《汉书·西南夷传》) (2)选懦之恩,知非国典。(《后汉书·清河王庆传》) 2、愞 读nuò怯懦例句:匈奴入雁门,太守坐畏愞弃市。(坐;因为) (《汉书·武皇纪》) 二、县尉得张黄盖,拥纛 1、盖:遮阳障雨的工具。例句(1)轮人为盖。 (盖:指车篷) (《周札·考工记·轮人》) 展开更多
关键词 阎典史传 周札 考工记 西南夷传 急选 县尉 常用义 都司 雁门
下载PDF
兰花佩
8
作者 奚奇 《当代学生(探秘)》 2007年第6期27-28,共2页
“天仙配”演绎成“新天仙配”,还是原来我们耳熟能详的那个故事吗?读过原文以后,请欣赏“故事新编”开张后的第一篇“新编”——《兰花佩》。[原文]汉董永,千乘人。少偏孤,与父居。肆力田亩,鹿车载自随。父亡,无以葬,乃自卖为奴,以供丧... “天仙配”演绎成“新天仙配”,还是原来我们耳熟能详的那个故事吗?读过原文以后,请欣赏“故事新编”开张后的第一篇“新编”——《兰花佩》。[原文]汉董永,千乘人。少偏孤,与父居。肆力田亩,鹿车载自随。父亡,无以葬,乃自卖为奴,以供丧事,主人知其贤,与钱一万,遣之。永行三年丧毕,欲还主人,供其奴职。道逢一妇人曰:“愿为子妻。” 展开更多
关键词 故事新编 董永 鹿车 三年丧 呼啸而过 我自己 七仙女 《搜神记》 至孝
原文传递
《劝学》中的两条注释
9
作者 张炜 《湖州师范学院学报》 1984年第2期96-96,共1页
中学语文注:“(tóu),使弯曲.”欠详.“以”无注,容易误解为连词.“(车柔)”,本是车轮的外围,亦称“辋”,《释名·释车》:“罔也,罔罗周轮之外也,关西曰(车柔).”课文中用作动词,指用火烘木,使之弯曲形而制成(车柔)的工艺,在这... 中学语文注:“(tóu),使弯曲.”欠详.“以”无注,容易误解为连词.“(车柔)”,本是车轮的外围,亦称“辋”,《释名·释车》:“罔也,罔罗周轮之外也,关西曰(车柔).”课文中用作动词,指用火烘木,使之弯曲形而制成(车柔)的工艺,在这个意义上,与“揉、“煣”相通.《易·系辞下》:“操木为耒.”《考工记·轮人》:“轮人揉辐必齐.”又,《汉书·食货志上》:“揉木为耒.”颜师古注:“煣,屈也.”“(车柔)”、“揉”、“煣”音义无异,只是造字着眼点不同而分别采用了不同形旁而已. 展开更多
关键词 《劝学》 学语文 易·系辞 罗周 弯曲形 考工记 食货志 释名 程度差别
下载PDF
做学问与研究方法——《电视与黎族生活方式的变迁》序言
10
作者 吴廷俊 《今传媒》 2014年第10期177-177,共1页
"方法"一词在我国早已有之。2400多年前,墨子就说:"今夫轮人(做车的工匠)操其规,将以量度天下之圆与不圆也,曰中吾规者谓之圆,不中吾规者谓之不圆,是故圆与不圆皆可得而知也。此其故何?则圆法明也。匠人亦操其矩,将以量度天下之... "方法"一词在我国早已有之。2400多年前,墨子就说:"今夫轮人(做车的工匠)操其规,将以量度天下之圆与不圆也,曰中吾规者谓之圆,不中吾规者谓之不圆,是故圆与不圆皆可得而知也。此其故何?则圆法明也。匠人亦操其矩,将以量度天下之方与不方也。曰中吾矩者谓之方,不中吾矩者谓之不方,是故方与不方皆可得而知也。此其故何?则方法明也。" 展开更多
关键词 此其 下之方 法的解释 天志 研究方法 地区现代化 民族志研究 学术研究 法明
下载PDF
麦克纳姆轮移动底盘的自适应滑模控制器设计 被引量:10
11
作者 江梦林 赵德权 +1 位作者 孙永福 王玉超 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第1期164-169,共6页
针对麦克纳姆轮移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了一种自适应滑模控制器。首先,考虑外部干扰以及参数变化,建立了麦克纳姆轮移动机器人的运动学和动力学模型,在动力学模型的基础上设计一种自适应滑模轨迹跟踪控制器。其次,为了实现较好... 针对麦克纳姆轮移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了一种自适应滑模控制器。首先,考虑外部干扰以及参数变化,建立了麦克纳姆轮移动机器人的运动学和动力学模型,在动力学模型的基础上设计一种自适应滑模轨迹跟踪控制器。其次,为了实现较好的运动控制,径向基神经网络被用来在线逼近动力学模型中的不确定项。同时,具有σ修正的自适应学习法则被用来估计未知的参数。再者,利用Lyapunov理论分析了该控制方法的稳定性和鲁棒性。最后,仿真结果验证了所提出控制器的有效性。 展开更多
关键词 自适应滑模控制 麦克纳姆移动机器 神经网络 轨迹跟踪测
下载PDF
麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法
12
作者 穆占海 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期1-8,18,共9页
针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制... 针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制器对全局路径进行动态跟踪控制。对于控制器参数多且整定困难的问题,首先采用帐篷映射初始化种群策略、精英主义记忆策略、动态余弦权重策略和柯西—高斯变异策略对原始野马算法进行改进,然后利用略改进野马算法(Improved Wild Horse Optimizer,IWHO)对控制器最优增益参数优化。实验结果表明:所开发的算法在探索和开发阶段方面性能优异,且PD-FOPID控制器在整定工作中表现突出。路径跟踪仿真证明,设计的双环PD-FOPID控制器比FOPID控制器更具显著的优势,能够避免动态误差累积,快速响应调整到规划路径,在提高农业大棚机器人路径跟踪控制质量方面具有巨大的潜力。 展开更多
关键词 麦克纳姆农业机器 路径跟踪 运动学模型 动力学模型 新型双环控制器 改进野马算法
基于差分轮移动机器人的SLAM算法对比研究
13
作者 李正杰 孙明革 《科学技术创新》 2024年第17期90-93,共4页
在自动驾驶和机器人产业蓬勃发展的背景下,对汽车和机器人环境进行高精度建图的重要性日益凸显。差分轮移动机器人以其较高的灵活性和较低的成本被广泛采用。差分轮移动机器人的核心技术——SLAM(即时定位与地图构建)算法,已经成为一个... 在自动驾驶和机器人产业蓬勃发展的背景下,对汽车和机器人环境进行高精度建图的重要性日益凸显。差分轮移动机器人以其较高的灵活性和较低的成本被广泛采用。差分轮移动机器人的核心技术——SLAM(即时定位与地图构建)算法,已经成为一个热门的研究课题。对差分轮移动机器人进行了基于Gmapping SLAM与Cartographer SLAM的建图质量研究。通过ROS中的Gazebo平台构建仿真室内场景,评估了两种算法在不同场景下表现差异。 展开更多
关键词 差分移动机器 SLAM Cartographer Gmapping ROS
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部