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题名喷浆机器人转速编码器安装结构改进设计
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作者
王成锋
薛春荣
黄海游
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机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
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出处
《煤矿机械》
2023年第9期129-131,共3页
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基金
天地科技股份有限公司重点项目(2020-TD-ZD011)
中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导项目(2022YBXM61)。
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文摘
针对喷浆机器人转速编码器在使用过程中由于地面杂物挤压、内部受潮以及机械振动等造成转速编码器损坏频繁的问题,提出对转速编码器的安装结构进行改进设计。新安装结构方案改进了转速编码器的安装位置和转速传递机构,从而提高了转速编码器稳定性和可靠性,保证了喷浆机器人行走信息采集的准确性,为煤矿智能化开采提供了保障。
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关键词
喷浆机器人
转速编码器
安装结构
改进设计
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Keywords
shotcreting robot
rotary encoder
installation structure
improved design
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名交流电动机变频调速系统控制方案的选择
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作者
段东军
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机构
河北金盛磁性材料有限公司
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出处
《河北煤炭》
2007年第2期20-21,共2页
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文摘
文章讨论了三相异步电动机开环变频调速系统、无传感器矢量变频器异步调速系统、矢量变频器闭环异步变频调速系统三种控制方案。并对方案的优缺点进行了分析比较,指出它们各自的适用范围。
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关键词
三相异步电动机
通用变频器
矢量控制变频器
转速编码器
开环和闭环控制
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分类号
TM343.2
[电气工程—电机]
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题名电动机变频调速系统的分析与选择
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作者
李刚
高文杰
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机构
鞍山焦化耐火材料设计研究总院
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出处
《燃料与化工》
2003年第5期247-248,共2页
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文摘
分析了三相异步电动机变频器调速系统的控制方式,指出了4种控制方式的优缺点及各自的适用范围。
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关键词
电动机
变频调速系统
控制方式
变频器
转速编码器
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Keywords
Electric motor Frequency converter Speed encoder Control
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名玉米播种机排种监测的试验研究与设计
被引量：8
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作者
刘坤
衣淑娟
赵斌
马秀莲
任守华
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机构
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2015年第12期30-32,48,共4页
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基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD06B04-03)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541590)
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文摘
在对目前玉米播种机排种监测方法的研究基础上,设计了一套新的玉米播种机排种监测的试验方法:将4对光电传感器并排安装在导种管内壁以监测空或堵的情况并进行报警;同时,利用安装在排种盘的中心轴上的空心转速编码器,测出排种盘转速连同试验所得的空穴率,从而得出玉米排种量。试验结果表明:该方案模拟实际空或堵的报警率达100%,排种量检测平均精度98.37%,各项性能指标均达到了实际要求。
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关键词
排种监测
光电传感器
空心转速编码器
空穴率
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Keywords
seed monitoring
photoelectric sensor
hollow speed encoder
empty hole rate
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分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
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