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基于比例增益补偿的永磁同步电机转速平滑控制
被引量：
18
1
作者
刘宁
夏长亮
+2 位作者
周湛清
阎彦
史婷娜
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第17期4007-4015,共9页
在永磁同步电机驱动系统中,由死区效应、磁链谐波和电流采样误差等非理想因素导致的周期性扰动转矩会造成转速波动。针对这一问题,该文提出了一种对各主要频次转速波动分量进行比例增益补偿的转速波动抑制策略。首先利用卡尔曼滤波对各...
在永磁同步电机驱动系统中,由死区效应、磁链谐波和电流采样误差等非理想因素导致的周期性扰动转矩会造成转速波动。针对这一问题,该文提出了一种对各主要频次转速波动分量进行比例增益补偿的转速波动抑制策略。首先利用卡尔曼滤波对各主要频次转速波动分量进行估算,并将这些转速波动分量与PI控制器并联,嵌入到转速控制环的前向通道中。然后,根据系统对周期性扰动转矩的衰减程度,选取各主要频次转速波动分量对应的比例增益补偿值,从而实现对周期性扰动转矩的抑制。实验结果表明,所提出的策略能够有效改善电机的稳态控制性能。
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关键词
永磁同步电机
矢量控制
转速
波动
抑制
卡尔曼滤波
比例增益补偿
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职称材料
基于自适应迭代学习控制的永磁同步电动机稳态转速脉动抑制策略
2
作者
陈明
杨建中
+2 位作者
陈文峰
郝勇
许光达
《机械工程师》
2024年第1期19-25,28,共8页
为了提高永磁同步电动机转速控制的性能,抑制其稳态下的转速波动,设计了一种并联于传统速度PI控制器的自适应迭代学习控制器,用于对转速波动进行补偿。针对传统迭代学习控制器对非周期信号抗扰能力差的问题,提出了Fal函数与迭代学习控...
为了提高永磁同步电动机转速控制的性能,抑制其稳态下的转速波动,设计了一种并联于传统速度PI控制器的自适应迭代学习控制器,用于对转速波动进行补偿。针对传统迭代学习控制器对非周期信号抗扰能力差的问题,提出了Fal函数与迭代学习控制器结合的方法,保证了系统在调速时仍具备良好的响应特性;针对迭代学习控制器迭代增益系数的整定问题,提出了一种控制参数自适应的迭代学习控制方法。实验结果表明,所提出的Fal函数与迭代学习控制器结合的方法能有效提升系统的抗扰能力;同时,提出的参数自适应方案也能提升迭代学习控制器对转速波动抑制的能力。
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关键词
永磁同步电动机
迭代学习控制
转速
波动
抑制
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职称材料
永磁同步伺服系统抑制转速波动的研究与实现
被引量：
2
3
作者
于乐华
刘玫
李凤鸣
《电气自动化》
2012年第1期19-21,39,共4页
在分析了永磁同步电机的数学模型及永磁同步伺服系统的电流环和速度环的基础上,设计了负载转矩观测器,对定子电流进行了补偿以抑制由负载转矩突变造成的转速波动。在MATLAB/Simulink环境下构建了永磁同步电机控制系统的仿真模型并进行...
在分析了永磁同步电机的数学模型及永磁同步伺服系统的电流环和速度环的基础上,设计了负载转矩观测器,对定子电流进行了补偿以抑制由负载转矩突变造成的转速波动。在MATLAB/Simulink环境下构建了永磁同步电机控制系统的仿真模型并进行实验。结果表明永磁同步伺服系统经补偿后转速特性得到了明显提高,有效的抑制了转速的波动。
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关键词
永磁同步伺服系统
转矩负载观测器
转速
波动
抑制
负载转矩突变
定子电流补偿
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职称材料
基于自适应周期扰动观测器的变频压缩机转速波动抑制
被引量：
2
4
作者
孟凡琨
文小琴
游林儒
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期40-49,共10页
变频压缩机在低频运行时存在较为显著的转速波动。负载转矩的周期性波动导致转速存在偏差。普通扰动观测器有限的灵敏度增益使得负载扰动抑制性能较差。针对此问题,本研究采用周期扰动观测器估计负载扰动并进行电流补偿,以减弱低频范围...
变频压缩机在低频运行时存在较为显著的转速波动。负载转矩的周期性波动导致转速存在偏差。普通扰动观测器有限的灵敏度增益使得负载扰动抑制性能较差。针对此问题,本研究采用周期扰动观测器估计负载扰动并进行电流补偿,以减弱低频范围的转速偏差。周期扰动观测器通过扰动内模实现负载扰动补偿,包括基波和相应的谐波成分。采用基于Steiglitz-McBride方法的自适应陷波器估计周期扰动基波频率。在变频压缩机实验平台进行实验验证。结果表明:与普通的扰动观测器相比,自适应周期扰动观测器能够有效地抑制变频压缩机低频范围的转速波动。
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关键词
变频压缩机
转速
波动
抑制
周期扰动观测器
自适应陷波器
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职称材料
题名
基于比例增益补偿的永磁同步电机转速平滑控制
被引量：
18
1
作者
刘宁
夏长亮
周湛清
阎彦
史婷娜
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学)
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第17期4007-4015,共9页
基金
国家自然科学基金重大项目(51690180)
天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(15JCQNJC04300)资助
文摘
在永磁同步电机驱动系统中,由死区效应、磁链谐波和电流采样误差等非理想因素导致的周期性扰动转矩会造成转速波动。针对这一问题,该文提出了一种对各主要频次转速波动分量进行比例增益补偿的转速波动抑制策略。首先利用卡尔曼滤波对各主要频次转速波动分量进行估算,并将这些转速波动分量与PI控制器并联,嵌入到转速控制环的前向通道中。然后,根据系统对周期性扰动转矩的衰减程度,选取各主要频次转速波动分量对应的比例增益补偿值,从而实现对周期性扰动转矩的抑制。实验结果表明,所提出的策略能够有效改善电机的稳态控制性能。
关键词
永磁同步电机
矢量控制
转速
波动
抑制
卡尔曼滤波
比例增益补偿
Keywords
Permanent magnet synchronous motor,vector control,speed ripple minimization,Kalman filter,proportional gain compensation
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于自适应迭代学习控制的永磁同步电动机稳态转速脉动抑制策略
2
作者
陈明
杨建中
陈文峰
郝勇
许光达
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
武汉智能设计与数控技术创新中心
出处
《机械工程师》
2024年第1期19-25,28,共8页
基金
湖北省科技重大专项“智能设计与数控基础关键技术”(2021AAB001)。
文摘
为了提高永磁同步电动机转速控制的性能,抑制其稳态下的转速波动,设计了一种并联于传统速度PI控制器的自适应迭代学习控制器,用于对转速波动进行补偿。针对传统迭代学习控制器对非周期信号抗扰能力差的问题,提出了Fal函数与迭代学习控制器结合的方法,保证了系统在调速时仍具备良好的响应特性;针对迭代学习控制器迭代增益系数的整定问题,提出了一种控制参数自适应的迭代学习控制方法。实验结果表明,所提出的Fal函数与迭代学习控制器结合的方法能有效提升系统的抗扰能力;同时,提出的参数自适应方案也能提升迭代学习控制器对转速波动抑制的能力。
关键词
永磁同步电动机
迭代学习控制
转速
波动
抑制
Keywords
PMSM
iterative learning control
speed fluctuation suppression
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
永磁同步伺服系统抑制转速波动的研究与实现
被引量：
2
3
作者
于乐华
刘玫
李凤鸣
机构
山东大学控制科学与工程学院
山东凯文科技职业学院信息学院
出处
《电气自动化》
2012年第1期19-21,39,共4页
文摘
在分析了永磁同步电机的数学模型及永磁同步伺服系统的电流环和速度环的基础上,设计了负载转矩观测器,对定子电流进行了补偿以抑制由负载转矩突变造成的转速波动。在MATLAB/Simulink环境下构建了永磁同步电机控制系统的仿真模型并进行实验。结果表明永磁同步伺服系统经补偿后转速特性得到了明显提高,有效的抑制了转速的波动。
关键词
永磁同步伺服系统
转矩负载观测器
转速
波动
抑制
负载转矩突变
定子电流补偿
Keywords
Permanent magnet synchronous servo system
Load torque observer
Suppression of speed fluctuation
Abrupt shift in load torque
Stator current compensation
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于自适应周期扰动观测器的变频压缩机转速波动抑制
被引量：
2
4
作者
孟凡琨
文小琴
游林儒
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期40-49,共10页
基金
广东省自然科学基金资助项目(2019A1515011041)。
文摘
变频压缩机在低频运行时存在较为显著的转速波动。负载转矩的周期性波动导致转速存在偏差。普通扰动观测器有限的灵敏度增益使得负载扰动抑制性能较差。针对此问题,本研究采用周期扰动观测器估计负载扰动并进行电流补偿,以减弱低频范围的转速偏差。周期扰动观测器通过扰动内模实现负载扰动补偿,包括基波和相应的谐波成分。采用基于Steiglitz-McBride方法的自适应陷波器估计周期扰动基波频率。在变频压缩机实验平台进行实验验证。结果表明:与普通的扰动观测器相比,自适应周期扰动观测器能够有效地抑制变频压缩机低频范围的转速波动。
关键词
变频压缩机
转速
波动
抑制
周期扰动观测器
自适应陷波器
Keywords
inverter compressor
speed fluctuation suppression
periodic disturbance observer
adaptive notch filter
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于比例增益补偿的永磁同步电机转速平滑控制
刘宁
夏长亮
周湛清
阎彦
史婷娜
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
18
下载PDF
职称材料
2
基于自适应迭代学习控制的永磁同步电动机稳态转速脉动抑制策略
陈明
杨建中
陈文峰
郝勇
许光达
《机械工程师》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
永磁同步伺服系统抑制转速波动的研究与实现
于乐华
刘玫
李凤鸣
《电气自动化》
2012
2
下载PDF
职称材料
4
基于自适应周期扰动观测器的变频压缩机转速波动抑制
孟凡琨
文小琴
游林儒
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
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