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基于转速差法的数显扭矩扳手研制
被引量:
3
1
作者
夏政诚
谢峰
汪小武
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期93-96,共4页
针对市场中数显扭矩扳手的结构复杂、扭矩范围小、精度低等问题,研制了一种基于转速差法的数显扭矩扳手。利用串励电机扭矩与转速差的线性关系实现扭矩控制,通过可编程中断控制器(PIC)单片机的捕捉/比较/脉宽调制(CCP)模块捕捉转速传感...
针对市场中数显扭矩扳手的结构复杂、扭矩范围小、精度低等问题,研制了一种基于转速差法的数显扭矩扳手。利用串励电机扭矩与转速差的线性关系实现扭矩控制,通过可编程中断控制器(PIC)单片机的捕捉/比较/脉宽调制(CCP)模块捕捉转速传感器输出的脉冲信号,并采用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声得到转速差。最后使用最小二乘法处理标定数据得到扭矩与转速差的关系表达式。实验结果表明:该数显扭矩扳手的扭矩输出范围为1200~4000 N·m,系统误差小于3%,验证了设计方案的可行性。
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关键词
数显扭矩扳手
转速差
法
串励电机
滤波算
法
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职称材料
题名
基于转速差法的数显扭矩扳手研制
被引量:
3
1
作者
夏政诚
谢峰
汪小武
机构
安徽大学电气工程与自动化学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第10期93-96,共4页
基金
安徽省2018年度重点研究与开发计划资助项目(1804A09020003)。
文摘
针对市场中数显扭矩扳手的结构复杂、扭矩范围小、精度低等问题,研制了一种基于转速差法的数显扭矩扳手。利用串励电机扭矩与转速差的线性关系实现扭矩控制,通过可编程中断控制器(PIC)单片机的捕捉/比较/脉宽调制(CCP)模块捕捉转速传感器输出的脉冲信号,并采用滑动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声得到转速差。最后使用最小二乘法处理标定数据得到扭矩与转速差的关系表达式。实验结果表明:该数显扭矩扳手的扭矩输出范围为1200~4000 N·m,系统误差小于3%,验证了设计方案的可行性。
关键词
数显扭矩扳手
转速差
法
串励电机
滤波算
法
Keywords
digital torque wrench
rotational speed difference method
series motor
filtering algorithm
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于转速差法的数显扭矩扳手研制
夏政诚
谢峰
汪小武
《传感器与微系统》
CSCD
2020
3
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