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凸轮机构与伺服控制系统的集成设计 被引量:11
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作者 姚燕安 颜鸿森 +1 位作者 张策 邹慧君 《中国科学(E辑)》 CSCD 2000年第6期524-530,共7页
提出凸轮机构与伺服控制系统的集成设计理论 ,其基本思想是以微机控制的伺服马达改变凸轮的输入转速函数来改善从动系统的运动学及动力学特性 ,其核心在于利用伺服控制系统的柔性来弥补刚性凸轮机构的不足 ,以期获得具有超等品质的机械 ... 提出凸轮机构与伺服控制系统的集成设计理论 ,其基本思想是以微机控制的伺服马达改变凸轮的输入转速函数来改善从动系统的运动学及动力学特性 ,其核心在于利用伺服控制系统的柔性来弥补刚性凸轮机构的不足 ,以期获得具有超等品质的机械 .提出凸轮_伺服集成系统的系统设计准则 ,并应用最优控制理论提出改善从动件运动学特性以及抑制从动系统振动响应的凸轮转速函数的设计方法 。 展开更多
关键词 凸轮机构 凸轮动力学 伺服控制系统 最优控制理论 集成设计 转速函数 凸轮-伺服集成系统
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非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计 被引量:7
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作者 邹骅 姚燕安 查建中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期107-110,共4页
运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮... 运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮传动机构来实现执行机构输入构件所需的转速函数 .最后 。 展开更多
关键词 变输入转速机构 非圆齿轮驱动 机构设计 运动反求设计 转速函数 B样条曲线 逆运动学方法
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无卡轴旋切机变速进给模型多项式拟合
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作者 刘检荣 李煌荣 《机电技术》 2013年第4期20-22,共3页
无卡轴旋切机圆木旋切过程中进给电机转速与刀刃水平给进量必须实时准确匹配,文章采用转速函数描述无卡轴旋切机旋切过程中电机转速与刀刃给进量之间的关系,利用Mathematica工具对转速函数进行多项式拟合,其拟合函数具有结构简单、便于... 无卡轴旋切机圆木旋切过程中进给电机转速与刀刃水平给进量必须实时准确匹配,文章采用转速函数描述无卡轴旋切机旋切过程中电机转速与刀刃给进量之间的关系,利用Mathematica工具对转速函数进行多项式拟合,其拟合函数具有结构简单、便于单片机运算的特点。仿真实验结果表明,采用2次拟合得到的2次多项式理论上产生的误差已经达到实际生产的要求。 展开更多
关键词 木材旋切 转速函数 多项式拟合
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陶瓷球双自转盘研磨方式下研磨均匀性的研究 被引量:10
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作者 陶宝春 王志伟 +3 位作者 吕冰海 黄建平 何雪华 袁巨龙 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2006年第4期43-47,共5页
对陶瓷球在双自转研磨盘研磨方式下的研磨均匀性进行仿真分析,表明研磨均匀性不仅取决于自旋角θ变化范围,而且取决于θ角的变化过程和球的自转角速度ωb的变化。对研磨均匀性来说,转速比函数幅值影响较大,相位的影响是很小,可以忽略。... 对陶瓷球在双自转研磨盘研磨方式下的研磨均匀性进行仿真分析,表明研磨均匀性不仅取决于自旋角θ变化范围,而且取决于θ角的变化过程和球的自转角速度ωb的变化。对研磨均匀性来说,转速比函数幅值影响较大,相位的影响是很小,可以忽略。当内外下盘转速之比从0到2倍的进行连续周期变化时,可以得到较好的研磨均匀性,变化过程任意。 展开更多
关键词 陶瓷球 双自转研磨盘研磨方式 转速函数 研磨均匀性
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汽车电子风扇转速控制研究 被引量:2
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作者 胡巧声 李永记 +3 位作者 宋伟 闵峻英 赵强 林建平 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第3期272-277,共6页
基于热管理系统冷却传热的理论分析,结合相应实验、资料数据和计算流体动力学(CFD)仿真技术,建立了以车速、发动机转速、散热器进水温度和环境温度作为输入,冷却风扇转速作为输出的控制函数.以某型客车为例,计算了不同工况下所需的转速... 基于热管理系统冷却传热的理论分析,结合相应实验、资料数据和计算流体动力学(CFD)仿真技术,建立了以车速、发动机转速、散热器进水温度和环境温度作为输入,冷却风扇转速作为输出的控制函数.以某型客车为例,计算了不同工况下所需的转速值.利用C/C++语言编写了电子风扇的无级调速控制程序,可以精确地控制发动机出水温度,实现冷却风扇的智能化控制,提高发动机燃油经济性,实现节能减排的目标. 展开更多
关键词 汽车电子风扇 转速控制函数 计算流体力学(CFD) FLUENT
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