期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术 被引量：25
1
作者 陈瀚 张思瑾 +6 位作者 高见 王涛 马德清 李中伟 钟凯 王从军 史玉升 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期191-197,共7页
提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解,同... 提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解,同时根据标靶的几何尺寸建立目标优化函数,迭代求解出转轴的精确解。实验结果表明,系统测量精度可达0.08 mm,测量时间为20 s,所提方法不仅可替代人工检测,实现车轮尺寸的在线测量,还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中。 展开更多
关键词 测量 尺寸检测 线激光传感器 多视拼合 转轴标定
原文传递
小尺寸零件的无标志点扫描测量方法
2
作者 莫彩利 王立忠 +3 位作者 任茂栋 赵建博 王森 周皓骏 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期409-422,共14页
小尺寸零件的表面积小、结构复杂,传统标志点拼接方法需要在零件表面人工粘贴标志点,导致表面的测量数据缺失出现孔洞。基于特征的点云拼接方法要求零件表面具有易区分的几何或距离特征,不适用于包含重复性特征的回转体零件。本文提出... 小尺寸零件的表面积小、结构复杂,传统标志点拼接方法需要在零件表面人工粘贴标志点,导致表面的测量数据缺失出现孔洞。基于特征的点云拼接方法要求零件表面具有易区分的几何或距离特征,不适用于包含重复性特征的回转体零件。本文提出一种基于机械拼接的无标志点扫描测量方法,不需要粘贴标志点,不依赖于零件表面特征。首先,采用基于摄影测量的相机标定方法得到相机的高精度内外参数,重建标定板上靶点的高精度三维坐标,接着通过跟踪编码靶点的位置建立转台不同转角对应的旋转矩阵,进而解算出转轴方向向量和轴上定点坐标,实现转轴和相机的同步标定。在完成两个转轴位姿精确标定的基础上,利用转台转角构建旋转拼接矩阵,实现多视角点云粗配准。最后,基于法向迭代最近点算法(Normal Iterative Closest Point,NICP)完成点云的精配准。实验结果表明:使用靶点跟踪法标定后的两转轴夹角误差较传统的标准球拟合法低0.023°,标定后测量标准球的整体平均尺寸误差小于0.012 mm;在小尺寸零件自动化测量时,机械拼接方法在精配准后的点云拼接效果与标志点拼接方法相近,且拼接稳定性更高。机械拼接方法适用于无法粘贴标记点的小尺寸零件三维形貌测量场景。 展开更多
关键词 结构光 机械拼接 小尺寸零件 转轴标定 NICP算法
下载PDF
航空叶片非接触光学测量的转轴精密标定方法 被引量：3
3
作者 何万涛 马鹤瑶 +1 位作者 郭延艳 孟祥林 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2017年第2期181-185,共5页
航空叶片为薄壁复杂扭曲件,转轴标定是获得完整叶片型面数据的前提条件,标定精度直接决定着最终获得叶片数据的整体精度。针对锥光偏振全息干涉的非接触式测头未进行路径规划前只能测量部分球冠点云、球心拟合精度不稳定的问题,提出了... 航空叶片为薄壁复杂扭曲件,转轴标定是获得完整叶片型面数据的前提条件,标定精度直接决定着最终获得叶片数据的整体精度。针对锥光偏振全息干涉的非接触式测头未进行路径规划前只能测量部分球冠点云、球心拟合精度不稳定的问题,提出了一种带半径约束的最小二乘球心拟合方法,通过八个方位扫描数据拟合球心与法线方向,实现转轴的精密标定。实验结果表明,该方法减小多方位测量点云分层效果显著,精度完全满足航空叶片的测量需求。 展开更多
关键词 航空叶片 转轴标定 偏振全息干涉 半径约束
下载PDF
多个单目线激光传感器旋转扫描系统高精度标定方法 被引量：2
4
作者 易杰 陈瀚 +3 位作者 叶浩 钟凯 李中伟 史玉升 《铸造技术》 北大核心 2017年第12期2989-2993,2997,共6页
根据铁路列车大型车轮零件三维尺寸检测的需求,设计了多个线激光传感器旋转三维扫描系统,快速获取车轮的整体三维数据。为了实现多个传感器在转台转动到不同方位时测得数据精确拼合,需要精确标定出各传感器相对世界坐标系的姿态和转台... 根据铁路列车大型车轮零件三维尺寸检测的需求,设计了多个线激光传感器旋转三维扫描系统,快速获取车轮的整体三维数据。为了实现多个传感器在转台转动到不同方位时测得数据精确拼合,需要精确标定出各传感器相对世界坐标系的姿态和转台的转轴参数。为此,提出了基于多视平差优化的系统标定方法,方法最大优点是采用平差优化的思想,充分利用了图像数据样本和多视几何约束,对传感器间的姿态参数和旋转轴线进行同时求解,有效保证整体标定精度;同时在迭代优化过程中,标靶上的特征点也参与优化计算,使最终标定结果不受标靶制造误差的影响。 展开更多
关键词 线激光三维测量 旋转扫描拼合 相机姿态标定 转轴标定
下载PDF
基于线激光车体旋转扫描系统标定方法 被引量：1
5
作者 敖平 云中煌 +1 位作者 李东风 黄坤 《新技术新工艺》 2018年第10期39-43,共5页
在轨道车辆车体三维尺寸检测过程中,为实现线激光扫描系统多个视角位置扫描数据拼合,需要精确标定出扫描仪激光平面参数和扫描系统的转轴参数;为此,提出了基于多视约束系统标定方法。该方法充分利用了图像数据样本和多视几何约束,对扫... 在轨道车辆车体三维尺寸检测过程中,为实现线激光扫描系统多个视角位置扫描数据拼合,需要精确标定出扫描仪激光平面参数和扫描系统的转轴参数;为此,提出了基于多视约束系统标定方法。该方法充分利用了图像数据样本和多视几何约束,对扫描系统的激光平面和转轴参数进行精确标定,有效地保证了测量系统整体标定精度;同时实现了多个视角位置采集三维数据的精确拼合。 展开更多
关键词 轨道车辆测量 线激光检测 激光平面标定 三维重建 转轴标定 数据拼合
下载PDF
线结构光圆柱度测量装置的转轴标定算法 被引量：1
6
作者 张小琛 刘德平 高建设 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第10期102-104,109,共4页
利用机器视觉来实现零件尺寸的测量因其操作方便,节省人力,越来越受到学者的重视。利用结构光来实现轴类零件的测量时,需要预先知道回转轴线在相机坐标系的位置。首先回顾分析了目前提出的转轴标定算法,讨论了以往的标定方案的可取和不... 利用机器视觉来实现零件尺寸的测量因其操作方便,节省人力,越来越受到学者的重视。利用结构光来实现轴类零件的测量时,需要预先知道回转轴线在相机坐标系的位置。首先回顾分析了目前提出的转轴标定算法,讨论了以往的标定方案的可取和不可取之处,然后在前人基础上提出了一种新的解决方法。首先通过夹具将标定板固定在三爪卡盘上,使标定板相对三爪卡盘空间位置固定,然后旋转三爪卡盘从而得到一系列标定板图像。因为标定板和轴心有确定的几何关系,通过这一系列标定板平面上的特征点通过最小二乘法即可演算出轴心位置。在所提方法的基础上进行了实验,结果表明提出方法准确且具有一定应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 结构光 圆柱度测量 最小二乘法 转轴标定
下载PDF
新型数字化牙模激光扫描系统
7
作者 陈新禹 胡英 +1 位作者 马孜 聂建辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期139-143,共5页
为了快速获取牙齿模型的数字型面信息,提出一种基于三轴联动平台的数字化牙模激光扫描系统.该系统基于光机电一体化技术和三维数据处理技术实现了牙齿模型三维型面信息提取和牙齿模型的造型设计.系统由线结构光视觉传感器、三轴联动平... 为了快速获取牙齿模型的数字型面信息,提出一种基于三轴联动平台的数字化牙模激光扫描系统.该系统基于光机电一体化技术和三维数据处理技术实现了牙齿模型三维型面信息提取和牙齿模型的造型设计.系统由线结构光视觉传感器、三轴联动平台、电气控制系统、主控计算机及上位机软件组成.通过线结构光视觉传感器和三轴联动平台的协调控制实现牙齿模型的无缝数据获取.实验结果表明,该数字化牙模激光扫描系统的测量精度可达0.182mm,速度为8 000点/s.该系统扫描速度快、测量精度较高、操作灵活方便,可以满足牙模三维型面数据采集的要求. 展开更多
关键词 逆向工程 牙模扫描 三轴联动平台 转轴标定
下载PDF
自由双目立体视觉摄像机动态外参数的获取 被引量：8
8
作者 李肖 葛宝臻 +2 位作者 罗其俊 李云鹏 田庆国 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第10期2888-2894,共7页
针对自由双目立体视觉中由于摄像机旋转导致的摄像机外参数变化的问题,提出一种基于旋转轴标定的动态外参数获取方法。在多个不同位置,立体标定得到多组旋转平移矩阵,利用最小二乘法求解旋转轴参数;结合初始位置左右摄像机的内、外参数... 针对自由双目立体视觉中由于摄像机旋转导致的摄像机外参数变化的问题,提出一种基于旋转轴标定的动态外参数获取方法。在多个不同位置,立体标定得到多组旋转平移矩阵,利用最小二乘法求解旋转轴参数;结合初始位置左右摄像机的内、外参数及旋转角度,实时获取左右摄像机的外参数。利用所提方法获取动态外参数,并对棋盘角点进行三维重建,平均误差为0.241 mm,标准差为0.156 mm;与基于多平面标靶的标定方法相比,精度高且操作简单。所提方法无需实时标定,可完成摄像机旋转情况下动态外参数的获取。 展开更多
关键词 机器视觉 自由双目立体视觉 动态外参数 旋转轴标定 三维重建
下载PDF
柔性再制造测量机器人建模 被引量：1
9
作者 李爱国 王文标 吴德烽 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期72-75,共4页
为解决缺损工件的再制造测量问题,用配备线结构光测头的6自由度工业机器人和旋转平台组成一个7自由度测量系统,利用齐次坐标变换理论建立测量系统的数学模型.通过定点变位姿法计算测头和机器人末端的坐标变换,利用高低球法确定旋转平台... 为解决缺损工件的再制造测量问题,用配备线结构光测头的6自由度工业机器人和旋转平台组成一个7自由度测量系统,利用齐次坐标变换理论建立测量系统的数学模型.通过定点变位姿法计算测头和机器人末端的坐标变换,利用高低球法确定旋转平台的旋转轴.实测结果验证了该模型的准确性. 展开更多
关键词 再制造 结构光视觉 外参数标定 旋转轴标定
原文传递
面向点结构光测量系统的两轴转台标定
10
作者 关棒磊 周朗明 +1 位作者 杨夏 张小虎 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第13期215-222,共8页
针对传统点结构光测量系统的标定方法难以满足远距离、高精度的测量需求，提出了一种基于单目视觉的两轴转台标定新方法。在激光测距仪绕旋转轴转动过程中利用标定墙和拦截面分别拦截激光射线形成激光光斑，通过单目视觉定位计算激光光... 针对传统点结构光测量系统的标定方法难以满足远距离、高精度的测量需求，提出了一种基于单目视觉的两轴转台标定新方法。在激光测距仪绕旋转轴转动过程中利用标定墙和拦截面分别拦截激光射线形成激光光斑，通过单目视觉定位计算激光光斑的空间坐标，进而差分得到激光测距仪虚拟出光点的位置，最终拟合出旋转轴方向矢量和轴上定点坐标。利用虚拟出光点进行标定减少了激光光斑空间坐标误差对旋转轴标定的影响，大幅提高了转台的标定精度。在对转台的两个转轴精确标定的基础上，利用激光指向和测距信息可实时解算出目标三维坐标。实验证明，坐标测量中误差维持在0．5mm以内，所提出的标定方法简单可靠，并适用于其他转台测量系统。 展开更多
关键词 测量 三维测量 点结构光 单目视觉 旋转轴标定 两轴旋转
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部