汽车牵引力控制系统的变参数自适应PID控制 被引量：25

1

作者 李亮 康铭鑫 +3 位作者 宋健 李红志 韩宗奇 杨财 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期92-98,共7页

合理的驱动轮滑转率控制是保证汽车具有良好急加速驱动性能和稳定性的前提。复杂路面条件下汽车牵引力控制系统对驱动轮滑转率的控制需要基于驾驶员加速驾驶意图判断结果,通过合理协调发动机转矩干预和主动制动来实现。由于驾驶意图和... 合理的驱动轮滑转率控制是保证汽车具有良好急加速驱动性能和稳定性的前提。复杂路面条件下汽车牵引力控制系统对驱动轮滑转率的控制需要基于驾驶员加速驾驶意图判断结果,通过合理协调发动机转矩干预和主动制动来实现。由于驾驶意图和路面附着条件的改变引起汽车动力学参量以及实际控制系统边界条件的改变,使得传统的PID控制的应用受到限制,因而提出一种可变参数的自适应PID控制器,根据驱动轮实际滑转率与目标滑转率的偏差自适应的调整PID控制器中的整定参数值,从而改善PID控制的控制品质,使汽车在复杂路况和工况条件下均能实现良好的驱动轮滑转率控制。根据不同控制参数组合方式,系统可以在发动机转矩控制、主动制动控制以及两种执行器耦合作用等三种控制模式中切换,实现驱动轮滑转率控制的目标。仿真与实车道路试验验证了这一方法的有效性。 展开更多

关键词 牵引力控制系统 驱动滑移 自适应控制 主动制动 转矩调节

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恒压网络二次转速、转矩调节 被引量：7

2

作者 谢卓伟 《机床与液压》 北大核心 1997年第6期33-35,共3页

本文研究恒压网络二次调节技术，分析了二次转速、转矩调节的基本原理和特点。建立二次转速、转矩调节数学模型及解耦控制方块图，介绍了转速、转矩调节技术的主要应用实例。

关键词 二次调节 转速调节 转矩调节 恒压网络

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电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略 被引量：11

3

作者 邹渊 孙逢春 张承宁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1409-1414,共6页

为降低电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略中电动机控制任务量与难度,提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动电传动履带车辆动力学特征,分析转矩调节控制策略的理论基础和可行性。把加速踏板、制动踏板以及方向盘操作映射为控制... 为降低电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略中电动机控制任务量与难度,提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动电传动履带车辆动力学特征,分析转矩调节控制策略的理论基础和可行性。把加速踏板、制动踏板以及方向盘操作映射为控制变量γ和ξ,结合驱动电机转速—转矩特性设计转矩调节控制策略。在Simulink/Stateflow环境中建立包括驾驶员输入模块、转矩调节控制策略模块、电机及控制器模块以及车辆动力学模块的整车驱动系统模型。不同路面上多工况仿真和实车行驶试验验证了转矩调节控制策略可行性和有效性。该控制策略已在车辆上成功应用。 展开更多

关键词 自动控制技术 电传动履带车辆 转矩调节 控制

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复杂工况下基于最佳滑移率的汽车牵引力控制算法 被引量：7

4

作者 刘刚 靳立强 陈鹏飞 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1391-1398,共8页

为了提高车辆在复杂路面下的起步加速驱动能力和稳定性,提出了基于最佳滑移率的牵引力控制策略。根据当前路况下的滑转率和附着系数采用可变遗忘因子最小二乘法求出最佳滑转率。系统通过发动机转矩调节和主动制动调节两种方式协调控制,... 为了提高车辆在复杂路面下的起步加速驱动能力和稳定性,提出了基于最佳滑移率的牵引力控制策略。根据当前路况下的滑转率和附着系数采用可变遗忘因子最小二乘法求出最佳滑转率。系统通过发动机转矩调节和主动制动调节两种方式协调控制,将车轮的滑转率保持在最佳滑转率附近,从而提高车辆加速性能和稳定性。在Matlab/Simulink下的仿真结果及实车冬季场地试验表明了该系统的有效性和工程应用价值。 展开更多

关键词 车辆工程 牵引力控制系统 驱动防滑 主动制动 转矩调节 协调控制

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感应电动机直接转矩控制系统的研究

5

作者 张静 张永良 《电气开关》 2007年第1期29-30,共2页

介绍了电动机直接转矩控制的基本原理,根据传统直接转矩控制存在的缺点以及对电动机调速性能的要求,改变对定子磁链的调节方式,使定子磁链轨迹近似为一圆形,对转矩采用三值调节器进行调节,以实现转矩的快速调节。利用MATLAB的SIMULINK... 介绍了电动机直接转矩控制的基本原理,根据传统直接转矩控制存在的缺点以及对电动机调速性能的要求,改变对定子磁链的调节方式,使定子磁链轨迹近似为一圆形,对转矩采用三值调节器进行调节,以实现转矩的快速调节。利用MATLAB的SIMULINK进行了仿真,得到了令人满意的结果。 展开更多

关键词 直接转矩控制 定子磁链 磁链调节 转矩调节

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静液驱动二次转速、转矩调节

6

作者 谢卓伟 《机械开发》 1996年第4期21-25,共5页

本文研究恒压网络二次调节技术，分析了二次转速、转矩调节的基本原理和特点．建立二次转速、转矩调节数学模型及解耦控制方块图，介绍了转速、转矩调节技术的应用实例．

关键词 转速 转矩调节 液压传动

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混合动力车辆转矩控制策略研究 被引量：1

7

作者 杨良会 何洪文 李剑 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第5期342-345,379,共5页

在履带车辆行驶稳定性能的研究中,对比传统履带车辆结构形式,串联混合动力履带车辆的结构系统存在非线性特点,稳定性能很难保证。为了优化串联混合动力履带车辆的直驶稳定性能和转向性能,提出转矩调节控制策略;建立了驾驶员模型(包括加... 在履带车辆行驶稳定性能的研究中,对比传统履带车辆结构形式,串联混合动力履带车辆的结构系统存在非线性特点,稳定性能很难保证。为了优化串联混合动力履带车辆的直驶稳定性能和转向性能,提出转矩调节控制策略;建立了驾驶员模型(包括加速踏板模型、制动踏板模型、方向盘模型)和整车动力学模型。根据驾驶员模型和整车动力学模型,采用转矩调节控制策略,在直驶加速、转向等工况下,进行了计算机仿真,结果表明转矩调节控制策略能有效的满足串联混合动力履带车辆的动力学需求。 展开更多

关键词 串联混合动力履带车辆 控制策略 转矩调节

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永磁同步电机直接转矩控制转矩调节器设计 被引量：26

8

作者 杨建飞 胡育文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期76-81,共6页

在以往永磁同步电机直接转矩控制研究中,将零电压矢量引入到直接转矩控制转矩调节器中,起到了降低转矩脉动的作用。但是,这些研究没有定量的解决优化计算转矩调节器中零电压矢量作用范围的问题。该文分析了永磁同步电机直接转矩控制中... 在以往永磁同步电机直接转矩控制研究中,将零电压矢量引入到直接转矩控制转矩调节器中,起到了降低转矩脉动的作用。但是,这些研究没有定量的解决优化计算转矩调节器中零电压矢量作用范围的问题。该文分析了永磁同步电机直接转矩控制中电机转矩变化规律,推导出了转矩调节器中使转矩脉动最小的零电压矢量作用范围优化计算公式,从而解决了转矩调节器优化设计问题。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 转矩调节器 零电压矢量 转矩脉动

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永磁同步电机控制系统中变比例系数转矩调节器设计研究 被引量：10

9

作者 周扬忠 胡育文 田蕉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期204-208,共5页

针对转矩角控制型永磁同步电机直接转矩控制系统,文中提出并设计了一种变比例系数转矩PI调节器。为了减小电磁转矩与转矩角非线性关系这一因数给电机电磁转矩动态调节造成的误差,保证转矩在动态过程中准确而快速调节,文中通过对电机电... 针对转矩角控制型永磁同步电机直接转矩控制系统,文中提出并设计了一种变比例系数转矩PI调节器。为了减小电磁转矩与转矩角非线性关系这一因数给电机电磁转矩动态调节造成的误差,保证转矩在动态过程中准确而快速调节,文中通过对电机电磁转矩控制原理分析,给出转矩PI调节器中比例系数的最优设计方法;为了消除电机电磁转矩稳态误差及保证系统工作的稳定性,借助系统的小信号模型推导出转矩PI调节器中积分系数设计原则,最后给出的实验结果证明了上述新型转矩PI调节器设计方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 控制系统 变比例系数转矩调节器 设计 定子磁链

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一种直接转矩控制中降低转矩脉动方法的研究 被引量：3

10

作者 王兴贵 李国华 《微电机》 北大核心 2008年第1期12-14,30,共4页

针对传统直接转矩控制方法中存在的转矩脉动问题,把传统方法中的三阶转矩调节器改为五阶,在此基础上分别对传统方法中的电压矢量表进行修改,通过一种简单的占空比控制方法在某些非零电压矢量作用的采样周期中插入零矢量,从而有效降低了... 针对传统直接转矩控制方法中存在的转矩脉动问题,把传统方法中的三阶转矩调节器改为五阶,在此基础上分别对传统方法中的电压矢量表进行修改,通过一种简单的占空比控制方法在某些非零电压矢量作用的采样周期中插入零矢量,从而有效降低了由于非零电压矢量作用时间过长而引起的转矩脉动;最后利用Matlab6.5/Simulink仿真软件进行仿真,并通过对比验证了改进方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 转矩脉动 改进方法 转矩调节器 占空比 直接转矩控制 异步电动机

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一种改进的直接转矩磁链和转矩方法研究 被引量：3

11

作者 赵朝星 申群太 《科学技术与工程》 2008年第3期660-663,671,共5页

针对直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出一种改进的方案,并应用于异步电机控制系统中。该方法采用低通滤波器代替纯积分环节,并对其补偿;采用三点式转矩调节控制优化空间电压矢量的选择,通过Matlab仿真,... 针对直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出一种改进的方案,并应用于异步电机控制系统中。该方法采用低通滤波器代替纯积分环节,并对其补偿;采用三点式转矩调节控制优化空间电压矢量的选择,通过Matlab仿真,给出了实验结果,并验证了所提出方案的有效性。 展开更多

关键词 异步电机 直接转矩控制 低通滤波 三点式转矩调节

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基于Super-Twisting滑模的永磁同步电机直接转矩控制

12

作者 李运德 蒋延军 +1 位作者 卢望 杨冰 《桂林航天工业学院学报》 2023年第3期352-358,共7页

针对永磁同步电动机调速系统产生超调量大和转矩响应慢的问题,提出采用Super-Twisting滑模的控制方式,减小超调量和加快转矩响应时间。利用Matlab/Simulink软件仿真平台搭建永磁同步电动机直接转矩控制系统进行仿真实验,结果表明:采用Su... 针对永磁同步电动机调速系统产生超调量大和转矩响应慢的问题,提出采用Super-Twisting滑模的控制方式,减小超调量和加快转矩响应时间。利用Matlab/Simulink软件仿真平台搭建永磁同步电动机直接转矩控制系统进行仿真实验,结果表明:采用Super-Twisting滑模设计磁链调节器和转矩调节器,永磁同步电动机直接转矩控制系统具有较小的超调量和较快的转矩动态响应特性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 Super-Twisting 磁链调节器 转矩调节器

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静液驱动回转试件试验技术的研究 被引量：2

13

作者 谢卓伟 黎启柏 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第12期55-59,共5页

开发新的动力元件，需要在接近实际情况的条件下做大量实验。利用静液驱动二次调节技术研制的试验台，具有良好的动态性能和节能效果，可以完成大量的试验任务。这样可以显著减少昂贵的和浪费的现场试验（例如汽车工业的公路试验）。

关键词 试验技术 二次调节 转速和转矩调节 能量回收

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采用三点式转矩调节器的直接转矩控制系统

14

作者 肖岸文 佘致廷 《长沙交通学院学报》 2003年第4期24-27,共4页

介绍了一种在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差及磁链位置来合理选择电压矢量的方法,并就三点式转矩调节器与两点式转矩调节器的动态性能进行了仿真研究。结果表明,三点式调节器能实现高动态性能的转矩直接控制。

关键词 直接转矩控制 定子磁链 磁链调节 三点式转矩调节 交流电机 变频调速

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基于三点式转矩调节的交流电机直接转矩控制系统仿真研究 被引量：1

15

作者 杨玉巍 田梦君 黄玉强 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第1期41-44,共4页

文章运用MATLAB这一高性能仿真软件构建了一个交流电机直接转矩控制系统,采用三点式转矩调节方法优化空间电压矢量的选择,给出了较为详细的设计步骤。仿真结果表明该控制方法较传统的直接转矩控制方法具有更好的动态、稳态性能,为实际... 文章运用MATLAB这一高性能仿真软件构建了一个交流电机直接转矩控制系统,采用三点式转矩调节方法优化空间电压矢量的选择,给出了较为详细的设计步骤。仿真结果表明该控制方法较传统的直接转矩控制方法具有更好的动态、稳态性能,为实际系统设计提供了依据。 展开更多

关键词 直接转矩控制(DTC) 三点式转矩调节 仿真

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转矩三点式调节的感应电机直接转矩控制仿真

16

作者 李文生 黄长喜 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2007年第6期115-117,142,共4页

介绍了一种在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差及磁链位置来合理选择电压矢量的方法,采用三点式转矩调节控制优化空间电压矢量的选择,并通过编写自定义的S-FUNCTION进行计算机仿真,实现各种复杂的控制算法。

关键词 直接转矩控制 三点式转矩调节 仿真

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异步电动机直接转矩控制的研究 被引量：1

17

作者 王谦 周亚丽 张奇志 《电气应用》 北大核心 2010年第8期24-27,40,共5页

阐述了直接转矩控制(DTC)基本原理,应用矢量细分的12扇区电压矢量开关选择表代替传统6扇区电压矢量表,采用三点式转矩调节代替传统的两点式转矩调节控制,有效地改善了异步电动机直接转矩控制系统低速时存在的转矩脉动大和电流畸变等问... 阐述了直接转矩控制(DTC)基本原理,应用矢量细分的12扇区电压矢量开关选择表代替传统6扇区电压矢量表,采用三点式转矩调节代替传统的两点式转矩调节控制,有效地改善了异步电动机直接转矩控制系统低速时存在的转矩脉动大和电流畸变等问题。通过Matlab编程对异步电动机的静动态特性进行了仿真研究,仿真结果验证了所提方案的有效性。 展开更多

关键词 直接转矩控制 12扇区 三点式转矩调节

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三点式转矩调节的感应电机直接转矩控制的仿真

18

作者 万文斌 范丽君 《通信电源技术》 2007年第2期26-28,共3页

介绍了一种在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差及磁链位置来合理选择电压矢量的方法,采用三点式转矩调节控制优化空间电压矢量的选择,并通过编写自定义的S-FUNCTION进行计算机仿真,实现各种复杂的控制算法。

关键词 直接转矩控制 三点式转矩调节 仿真

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基于Matlab/Simulink的CRH3型动车组牵引电机的仿真研究

19

作者 王海洋 张文涛 宫炜南 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2018年第4期44-48,63,共6页

通过对牵引异步电机的矢量控制系统的仿真,验证所搭建的结构模型的可行性。通过采用矢量控制的控制策略,搭建基于Matlab/Simulink的矢量控制系统的仿真结构模型,对动车组的牵引运行工况和制动运行工况进行仿真。对结构模型内部的转矩调... 通过对牵引异步电机的矢量控制系统的仿真,验证所搭建的结构模型的可行性。通过采用矢量控制的控制策略,搭建基于Matlab/Simulink的矢量控制系统的仿真结构模型,对动车组的牵引运行工况和制动运行工况进行仿真。对结构模型内部的转矩调节器、磁链调节器、速度调节器、Park逆变换、Clarke变换等组成模块进行详细地说明;对结构模型中的异步电动机参数设定后,即可实现对CRH3型高速动车组的牵引传动系统的仿真,同时对仿真进行了分析。 展开更多

关键词 牵引传动系统 矢量控制 Matlab/Simulink仿真模型 转矩调节器 速度调节器

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遗传算法在矢量控制系统中的应用研究

20

作者 户秀琼 《电气传动自动化》 2007年第4期10-13,共4页

根据直流调速系统的起动原理,给出了交流矢量控制系统的理想快速起动曲线。并利用遗传算法来优化设计转速调节器和转矩调节器,使其转速输出曲线和转矩输出曲线逼近该系统的理想快速起动曲线。仿真结果表明,这种调节器的优化设计方法可... 根据直流调速系统的起动原理,给出了交流矢量控制系统的理想快速起动曲线。并利用遗传算法来优化设计转速调节器和转矩调节器,使其转速输出曲线和转矩输出曲线逼近该系统的理想快速起动曲线。仿真结果表明,这种调节器的优化设计方法可提高交流矢量控制系统的跟踪性能和抗扰性能。 展开更多

关键词 交流矢量控制系统 遗传算法 转速调节器 转矩调节器 优化

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