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题名双余度机载永磁无刷直流伺服系统转矩均衡性
被引量：8
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作者
周奇勋
李声晋
卢刚
张举中
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机构
西北工业大学机电学院
西安科技大学电控学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期17-23,共7页
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基金
十五航空支撑技术预研基金资助项目(418010501-3)
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文摘
电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的拓扑结构。详细分析了双余度电机电磁转矩纷争产生的原因与后果,提出了以位置交叉反馈与分段线性插值消除转矩纷争的方法。实验证明,该方法易于工程实现,能消除余度间转矩纷争现象。系统带宽5Hz,满足现代飞行器作动系统的要求,在未来功率电传的飞控系统中具有应用前景。
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关键词
双余度
电动静液压作动器
永磁无刷直流电机
伺服系统
转矩纷争
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Keywords
Dual-redundancy, electric hydrostatic actuator, permanent magnet brushless dc motor, servo system, torque unequal
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分类号
TM921.5
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名双余度机电作动伺服系统数学模型与特性
被引量：8
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作者
罗战强
梁得亮
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机构
西安交通大学电气工程学院
中国航空工业集团公司庆安集团有限公司
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期165-173,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51177125)
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文摘
机电作动器作为飞行控制系统之伺服作动器具有体积小、功率密度大的优点,而双余度永磁无刷电机作为机电作动伺服系统的动力源提高了伺服作动系统工作的可靠性。通过对不同的系统工作模式与双余度永磁无刷电机结构特性的比较,建立了双余度伺服作动系统数学模型。详细分析了双余度永磁无刷电机电磁转矩纷争产生的原因,提出了以数据链交叉反馈及均衡算法抑制转矩纷争的方法。理论分析及实验证明,该方法能消除余度电机间转矩纷争现象;系统频带宽3Hz,满足多电以及全电飞机电力作动系统的要求。
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关键词
机电作动器
双余度永磁无刷电机
伺服系统
转矩纷争
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Keywords
Electromechanical actuator, dual-redundancy permanent magnet brushless motor,servo system, torque unequal
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分类号
TM32
[电气工程—电机]
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