两相混合式步进电机转矩矢量控制 被引量：6

1

作者 唐佳伟 《工业控制计算机》 2016年第2期61-62,64,共3页

步进电机存在输出转矩小,负载能力低,低频振动,低频电流特性差等缺点,为了克服步进电机输出转矩小,提高电磁转矩动态稳定性和减弱低频振动,基于两相混合式步进电机提出转矩矢量控制算法,该算法主要针对电流控制来达到对电机转矩的控制,... 步进电机存在输出转矩小,负载能力低,低频振动,低频电流特性差等缺点,为了克服步进电机输出转矩小,提高电磁转矩动态稳定性和减弱低频振动,基于两相混合式步进电机提出转矩矢量控制算法,该算法主要针对电流控制来达到对电机转矩的控制,阐述了电机转矩矢量控制的原理,分析了电机绕组电流空间坐标变换,以及怎样利用H桥驱动电路来实现电机两相电压的SVPWM输出,并给出了结构框图,文章最后还对系统仿真进行了分析。结果表明转矩矢量控制策略构造的步进电机控制系统具有良好的稳态和动态性能,同时最大限度地提高了电机的输出电磁转矩,有效地提升了步进电机的负载能力。 展开更多

关键词 步进电机 转矩矢量 SVPWM 反馈

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8×8分布式电驱动装甲车辆稳定性直接横摆力矩与转矩矢量控制 被引量：5

2

作者 蔡立春 廖自力 +2 位作者 李嘉麒 张运银 王科淯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2196-2205,共10页

为提高车辆的行驶稳定性,发挥轮毂电机驱动的优势,提出一种8×8分布式电驱动轮式装甲车辆直接横摆力矩与转矩矢量控制方法。建立车辆的线性二自由度模型,求得期望横摆角速度和质心侧偏角。设计一种分层控制器:上层控制器为协调横摆... 为提高车辆的行驶稳定性,发挥轮毂电机驱动的优势,提出一种8×8分布式电驱动轮式装甲车辆直接横摆力矩与转矩矢量控制方法。建立车辆的线性二自由度模型,求得期望横摆角速度和质心侧偏角。设计一种分层控制器:上层控制器为协调横摆角速度和质心侧偏角,采用滑模控制对两个变量的控制输出分别进行计算,并设计加权函数,得到横摆力矩输出;下层控制器将8个车轮按轴分为4组矢量,根据横摆力矩和纵向力需求,按照转矩矢量合成的方法得到各轮转矩。实时仿真实验结果表明,该控制方法能合理分配车轮转矩,有效控制横摆角速度,提高车辆的行驶稳定性。 展开更多

关键词 轮式装甲车辆 分布式电驱动 横摆力矩 转矩矢量

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分布式驱动电动客车转矩矢量控制策略研究

3

作者 刘志军 苏亮 陈超 《客车技术与研究》 2023年第2期7-12,共6页

基于分布式驱动电动客车的特点,采用基于分层控制架构的转矩矢量控制策略。策略上层设计基于LQR的直接横摆力矩控制算法,下层设计基于经济性和稳定性的转矩分配控制策略。并进行实车验证。

关键词 电动客车 分布式驱动 转矩矢量 控制策略

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基于轮毂电机驱动平台的转矩矢量分配技术的研究 被引量：3

4

作者 尤兵 李修森 《汽车文摘》 2019年第1期1-4,共4页

轮毂电机驱动作为汽车驱动形式享有诸多独特的优势,由于其响应速度快并且先天四轮转矩解耦的特性,使得很多电子控制技术很容易在轮毂电机平台上实现,Protean作为轮毂电机研发的领导者,拥有多年的研发经验,不但研发生产高性能轮毂电机,... 轮毂电机驱动作为汽车驱动形式享有诸多独特的优势,由于其响应速度快并且先天四轮转矩解耦的特性,使得很多电子控制技术很容易在轮毂电机平台上实现,Protean作为轮毂电机研发的领导者,拥有多年的研发经验,不但研发生产高性能轮毂电机,并且在转矩矢量分配电机控制方面也展开深入研究。 展开更多

关键词 轮毂电机 转矩矢量 电机控制

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抽油机多功能节电控制技术研究

5

作者 于艳玲 《科技与企业》 2011年第08X期43-43,45,共2页

本文论述了根据拖动技术研究抽油机负载机械特性,并利用逆变技术实现抽油机转矩矢量控制技术,达到抽油机电机最佳运行的效率并分析线路损耗和社会效益。

关键词 功率因数 转矩矢量 抽油机 节能

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基于转矩矢量控制的开关磁阻电机转矩脉动控制 被引量：14

6

作者 郑洪涛 蒋静坪 《微特电机》 北大核心 2002年第1期15-17,共3页

转矩脉动是开关磁阻电动机较为突出的缺点。文章基于电机的线性模型 ,提出了开关磁阻电动机转矩矢量控制策略。通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流—位置曲线 ,在空间合成多个转矩矢量 ,以减小转矩脉动。仿真结果表明 ,这种控制策略不... 转矩脉动是开关磁阻电动机较为突出的缺点。文章基于电机的线性模型 ,提出了开关磁阻电动机转矩矢量控制策略。通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流—位置曲线 ,在空间合成多个转矩矢量 ,以减小转矩脉动。仿真结果表明 ,这种控制策略不但控制简单 ,而且能够在低速下有效地抑制开关磁阻电动机转矩脉动。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 转矩脉动控制 转矩矢量控制 仿真

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分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计 被引量：13

7

作者 余卓平 刘军 +1 位作者 熊璐 冯源 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1088-1095,共8页

根据分布式电动汽车各轮驱动/制动转矩独立精确可控的特点,设计了一种改善车辆操纵性能的控制策略.根据不同车速下理想的助力特性曲线设计了差动助力转向控制策略以改善转向轻便性,根据优化的横摆角速度参考模型设计了转矩矢量分配控制... 根据分布式电动汽车各轮驱动/制动转矩独立精确可控的特点,设计了一种改善车辆操纵性能的控制策略.根据不同车速下理想的助力特性曲线设计了差动助力转向控制策略以改善转向轻便性,根据优化的横摆角速度参考模型设计了转矩矢量分配控制策略以改善操纵灵敏性,最后利用纵向力分配算法将两者结合形成差动助力转向/转矩矢量分配联合控制策略.实车试验结果表明,操纵性改善控制策略在保证驾驶员路感信息的前提下明显减小了转向盘转矩,减小了转向盘转角,降低了驾驶员操纵负担.明显提高了整车横摆角速度响应,有效地抑制了车辆的加速不足转向特性,显著地改善了分布式驱动电动汽车的操纵性能. 展开更多

关键词 分布式电动汽车 操纵性改善 差动助力转向 转矩矢量控制

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基于SAC算法的主动前轮转向与转矩矢量协调控制

8

作者 仇玉琴 庞少杰 +1 位作者 徐燕 马悦悦 《家电维修》 2024年第2期104-106,共3页

本文借助强化学习无模型控制的优势,提出一种基于SAC算法协调控制方法,建立以轮胎利用率和转向稳定性的转矩分配目标函数,以稳定性控制、路面附着条件、电机性能为约束条件在正弦转向工况中进行训练,实现主动前轮转向与转矩矢量控制量... 本文借助强化学习无模型控制的优势,提出一种基于SAC算法协调控制方法,建立以轮胎利用率和转向稳定性的转矩分配目标函数,以稳定性控制、路面附着条件、电机性能为约束条件在正弦转向工况中进行训练,实现主动前轮转向与转矩矢量控制量的协调输出。验证了SAC强化学习协调控制算法能够准确跟踪理想模型,良好地改善了车辆在极限工况中的操纵稳定性和安全性。 展开更多

关键词 主动前轮转向 转矩矢量控制 协调控制

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分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制 被引量：6

9

作者 谢伟东 徐威 +1 位作者 付志军 李彬 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1308-1316,共9页

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于... 针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。 展开更多

关键词 侧向稳定性 轮胎魔术公式 最优控制 转矩矢量控制 硬件在环实验

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基于转矩矢量控制分布式电驱动客车操纵性改善方法 被引量：5

10

作者 苏亮 冷搏 金达 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1629-1637,共9页

基于分布式电驱动系统,设计转矩矢量控制提高分布式驱动电动客车操纵性能。针对大客车转向时的载荷变化大,以及轮胎、悬架、转向系耦合特性强的特点,采用多项式描述前后轴等效侧向力和回正力矩与侧偏角关系,并设计质量估计算法在车轮垂... 基于分布式电驱动系统,设计转矩矢量控制提高分布式驱动电动客车操纵性能。针对大客车转向时的载荷变化大,以及轮胎、悬架、转向系耦合特性强的特点,采用多项式描述前后轴等效侧向力和回正力矩与侧偏角关系,并设计质量估计算法在车轮垂向载荷变化时对侧偏刚度进行修正。考虑车辆非线性特性,定义车辆理想转向特性,并设计不同转角与车速下的直接横摆力矩控制前馈项。为提高控制器鲁棒性,采用抗积分饱和的滑模变结构控制算法设计直接横摆力矩控制反馈项。仿真和试验结果表明,施加操纵性改善控制后,车辆更接近中性转向,蛇行试验峰值转角平均值降低21%以上,操纵性能显著提升。 展开更多

关键词 分布式驱动电动客车 转矩矢量控制 直接横摆力矩控制 操纵性

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步进电机微步驱动分析

11

作者 林成武 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1996年第S1期1-4,9,共5页

在对步进电机的转矩矢量进行分析的基础上,对步进电机的微步驱动原理进行了分析和探讨。认为:微步驱动技术对改善步进电机的运行特性、提高控制精度是非常有效的。

关键词 步进电动机 驱动/转矩矢量/微步

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电动轮汽车转矩矢量控制系统试验平台 被引量：4

12

作者 陈浩 袁良信 +2 位作者 孙涛 郑四发 连小珉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期162-168,共7页

电动轮采用安装在车轮内部的轮毂电机直接驱动汽车行驶,实现了驱动转矩与电制动转矩独立可控。针对目前电动轮汽车的系统耦合程度高、轮毂电机匹配复杂等问题,提出了一种转矩矢量控制系统(TVCS),其结构与整车其他系统相互独立,构成电动... 电动轮采用安装在车轮内部的轮毂电机直接驱动汽车行驶,实现了驱动转矩与电制动转矩独立可控。针对目前电动轮汽车的系统耦合程度高、轮毂电机匹配复杂等问题,提出了一种转矩矢量控制系统(TVCS),其结构与整车其他系统相互独立,构成电动轮汽车的动力总成。设计了转矩矢量控制系统的网络拓扑结构及矢量控制器的软硬件架构。通过对原型车底盘系统的设计与校核,获得了搭载转矩矢量控制系统的电动轮汽车试验平台。实车单移线试验结果表明:转矩矢量控制系统能有效保证整车通信负载率,便于轮毂电机集成;试验车实现了基本功能,为转矩矢量控制算法的研发与优化提供了测试平台。 展开更多

关键词 电动轮汽车 转矩矢量控制系统 矢量控制器 试验平台

原文传递

国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统研究及应用 被引量：4

13

作者 郭志俊 《煤炭技术》 CAS 2018年第12期186-189,共4页

根据电牵引支架搬运工作特性和结构特点.研究对比了永磁无刷直流电机和交流变频电机、防爆锂电池电源装置和防爆特殊型铅酸电池电源装置对该支架车的适应性.通过采用牵引变频闭环转矩矢量控制技术和油泵变频节能策略.使国产电牵引铲板... 根据电牵引支架搬运工作特性和结构特点.研究对比了永磁无刷直流电机和交流变频电机、防爆锂电池电源装置和防爆特殊型铅酸电池电源装置对该支架车的适应性.通过采用牵引变频闭环转矩矢量控制技术和油泵变频节能策略.使国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统达到了进1:7产品的性能,该系统元部件分别在传动试验台和随整车在煤矿井下进行了试验并通过验收。结果表明:国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统实现了车辆下坡回馈制动、上坡稳定驱动.具有过载能力强、简单可靠、故障率低、效率高、绿色节能的特点,可有效降低煤矿井下的废气、噪音污染。 展开更多

关键词 支架搬运车 电源装置 变频调速 转矩矢量控制 双电机牵引 工作制

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分布式驱动纯电动SUV车辆控制策略研究 被引量：4

14

作者 苏昊 余卓平 +1 位作者 熊璐 张培志 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期439-444,555,共7页

文章分析了分布式驱动车辆控制系统框架,将控制系统分为整车控制层和执行器控制层;基于有限状态机(finite state machine,FSM)设计了整车控制策略,划分了车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径与切换逻辑;基于转矩矢量控制(tor... 文章分析了分布式驱动车辆控制系统框架,将控制系统分为整车控制层和执行器控制层;基于有限状态机(finite state machine,FSM)设计了整车控制策略,划分了车辆工作模式,设计了各个工作模式之间的切换路径与切换逻辑;基于转矩矢量控制(torque vectoring control, TVC)设计了包含横摆角速度跟踪控制和纵向力分配的车辆动力学控制算法。实车实验结果表明,各个工作模式能够按照期望路径切换,动力学控制算法能够准确响应上层行车需求。 展开更多

关键词 分布式驱动 有限状态机(FSM) 转矩矢量控制(TVC) 整车控制策略 动力学控制

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无电网电压传感器的直驱式风力发电系统建模及控制 被引量：4

15

作者 杨勇 阮毅 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1287-1292,共6页

直驱式风力发电系统使风力机与发电机之间直接相连,提高系统效率和可靠性。为此,采用了back-back的双PWM拓扑结构。机侧变换器采用间接转矩矢量控制,通过调节永磁同步发电机的转速,实现风能的最大跟踪;为了提高网侧并网逆变器的可靠性... 直驱式风力发电系统使风力机与发电机之间直接相连,提高系统效率和可靠性。为此,采用了back-back的双PWM拓扑结构。机侧变换器采用间接转矩矢量控制,通过调节永磁同步发电机的转速,实现风能的最大跟踪;为了提高网侧并网逆变器的可靠性和抗电网电压波动,同时进一步降低并网逆变器的成本,提出了一种基于锁相环和虚拟电网磁链的无电网电压传感器的控制策略,并应用于直驱式风力发电系统中。仿真结果表明该控制策略实现了最大风能跟踪和并网逆变器功率因数为1的控制,从而验证了该方案的可行性和正确性。 展开更多

关键词 直驱式 间接转矩矢量控制 锁相环 虚拟电网磁链 并网逆变器 最大风能跟踪

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分布式驱动电动汽车动力学集成控制研究进展及趋势 被引量：2

16

作者 苏亮 张锋 +3 位作者 肖红超 朱惠民 张勇 毛艺源 《汽车工程学报》 2022年第6期715-733,共19页

分布式驱动电动汽车具有四轮可独立控制和响应速度快等突出优势,对增强车辆操纵稳定性、安全性和经济性具有重要的意义。但车辆是一个非线性、强耦合的系统,需研究解决各个控制器相互耦合、过驱动系统复杂性和不确定性等核心问题,这依... 分布式驱动电动汽车具有四轮可独立控制和响应速度快等突出优势,对增强车辆操纵稳定性、安全性和经济性具有重要的意义。但车辆是一个非线性、强耦合的系统,需研究解决各个控制器相互耦合、过驱动系统复杂性和不确定性等核心问题,这依赖于多维(纵向、横向和垂向)集成控制模式和容错控制。对现有研究进行分类和总结,从传统单一维度控制到多维集成控制,综述分布式驱动电动汽车的关键技术和发展现状,重点归纳了汽车动力学集成控制的多层结构及其应用,特别是集成了纵向-横向-垂向动力学的综合控制。最后对分布式驱动电动汽车动力学控制系统所面临的挑战提出了一些建议。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 动力学控制 转矩矢量分配 直接横摆力矩控制 集成控制

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基于DSP的两相混合式步进电机细分控制 被引量：1

17

作者 孙毅 石玉梅 《电机技术》 2009年第2期22-25,共4页

通过分析两相混合式步进电机的细分控制理论,实现基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统,该系统采用TMS320LF2407ADSP微控制器作为核心控制器件,结合电流、转速反馈电路等实现对两相混合式步进电机的数字控制。结果表明基于DSP的两... 通过分析两相混合式步进电机的细分控制理论,实现基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统,该系统采用TMS320LF2407ADSP微控制器作为核心控制器件,结合电流、转速反馈电路等实现对两相混合式步进电机的数字控制。结果表明基于DSP的两相混合式步进电机数字控制系统能够提升电机性能,具有良好的发展潜力。 展开更多

关键词 两相混合式步进电机 细分控制 转矩矢量控制 DSP

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基于笼型异步电机的螺旋桨负载模拟研究 被引量：2

18

作者 张敬南 丛望 《船电技术》 2012年第4期1-4,共4页

将笼型异步电机作为螺旋桨负载的模拟电机,通过建立旋转坐标系下的笼型异步电动机数学模型实现了电流在磁场方向和转矩方向的解耦,采用转矩矢量控制策略实现了机械负载模拟电机的转矩闭环控制。在MATLAB/Simulink仿真环境下构建了基于... 将笼型异步电机作为螺旋桨负载的模拟电机,通过建立旋转坐标系下的笼型异步电动机数学模型实现了电流在磁场方向和转矩方向的解耦,采用转矩矢量控制策略实现了机械负载模拟电机的转矩闭环控制。在MATLAB/Simulink仿真环境下构建了基于转矩矢量控制的机械负载模拟控制系统的仿真模型,并结合综合考虑船桨相互影响的螺旋桨负载模型进行了某船舶的螺旋桨起动和反转过程仿真研究。正确的模拟了船舶螺旋桨负载的反转特性,并确定所设计系统可以实现了机械负载转矩的四象限模拟,能够应用于螺旋桨等具有可逆性质的机械负载模拟的场合。 展开更多

关键词 笼型异步电机 转矩矢量控制 机械负载模拟 船舶螺旋桨 反转特性

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步进电动机的转矩矢量分析

19

作者 林成武 《辽宁教育行政学院学报》 北大核心 1995年第5期103-104,共2页

在建立步进电动机转矩的数学模型基础上，提出了步进电动机转矩矢量分析的方法。而使对步进电动机运行原理、控制方式的分析更简捷、直观．

关键词 步进电动机 转矩计算 转矩矢量分析

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滑模控制的PMSM无速度传感器最优转矩控制 被引量：1

20

作者 王巍 郭凤仪 侯利民 《微特电机》 北大核心 2009年第3期41-44,共4页

针对PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案,提出一种基于MARS的速度辨识方案。将PMSM的电流模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律对转速进行辨识。同时,提出了一种在同步旋转坐标系下的滑模变结构速度调节... 针对PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案,提出一种基于MARS的速度辨识方案。将PMSM的电流模型作为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律对转速进行辨识。同时,提出了一种在同步旋转坐标系下的滑模变结构速度调节策略,两者相结合应用于PMSM最优转矩矢量控制系统中。仿真结果表明,所提出的速度调节策略和辨识方案使最优转矩矢量控制系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 滑模控制 模型参考自适应 最优转矩矢量控制

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