期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略
被引量：
6
1
作者
卜飞飞
郭子韬
+2 位作者
顾毅君
轩富强
秦海鸿
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第16期4104-4115,共12页
由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前...
由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前馈补偿;分析系统扰动转矩到真实转矩之间传递函数的伯德图及锯齿波响应,根据零极点对消原则对传递函数进行期望设计,引入微分环节对传统降阶观测器进行改进,给出改进观测器的锯齿波响应并证明其补偿响应速度的提升,提出基于引入微分模块的降阶观测器前馈补偿方法。搭建永磁直驱伺服电动机扰动抑制实验平台,通过仿真和实验验证改进的降阶观测器对补偿谐振的抑制具有良好性能,且抗扰动能力更强,实现较大扰动低速下的稳定运行。
展开更多
关键词
降阶观测器
永磁伺服电动机
直接驱动
转矩
扰动
抑制
下载PDF
职称材料
基于自适应前馈消除的伺服系统齿槽转矩补偿和编码器校准技术
2
作者
丁信忠
储诚兵
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第8期195-199,共5页
针对伺服系统转矩和速度扰动问题,提出一种基于自适应前馈消除(adaptive feedforward cancellation, AFC)技术的伺服系统扰动抑制方案。该方案通过软件算法,在不改动硬件的前提下,有效补偿电机的齿槽转矩并校准编码器安装误差。试验结...
针对伺服系统转矩和速度扰动问题,提出一种基于自适应前馈消除(adaptive feedforward cancellation, AFC)技术的伺服系统扰动抑制方案。该方案通过软件算法,在不改动硬件的前提下,有效补偿电机的齿槽转矩并校准编码器安装误差。试验结果表明,采用AFC技术后,伺服系统的转矩波动和速度波动下降了95%,显著提高了伺服系统的稳定性和控制精度,为工业自动化和高精度运动控制提供了一种高效且经济的解决方案。
展开更多
关键词
自适应前馈消除
转矩
扰动
抑制
齿槽
转矩
补偿
编码器校准
伺服系统
下载PDF
职称材料
题名
基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略
被引量：
6
1
作者
卜飞飞
郭子韬
顾毅君
轩富强
秦海鸿
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国船舶重工集团公司第七二四研究所
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第16期4104-4115,共12页
文摘
由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前馈补偿;分析系统扰动转矩到真实转矩之间传递函数的伯德图及锯齿波响应,根据零极点对消原则对传递函数进行期望设计,引入微分环节对传统降阶观测器进行改进,给出改进观测器的锯齿波响应并证明其补偿响应速度的提升,提出基于引入微分模块的降阶观测器前馈补偿方法。搭建永磁直驱伺服电动机扰动抑制实验平台,通过仿真和实验验证改进的降阶观测器对补偿谐振的抑制具有良好性能,且抗扰动能力更强,实现较大扰动低速下的稳定运行。
关键词
降阶观测器
永磁伺服电动机
直接驱动
转矩
扰动
抑制
Keywords
Reduced order observer
permanent magnet servo motor
direct drive
torque disturbance suppress
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于自适应前馈消除的伺服系统齿槽转矩补偿和编码器校准技术
2
作者
丁信忠
储诚兵
机构
上海新时达电气股份有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第8期195-199,共5页
基金
工信部高质量发展专项资助项目“基于国产操作系统和芯片的高档数控系统”(2023ZY01018)。
文摘
针对伺服系统转矩和速度扰动问题,提出一种基于自适应前馈消除(adaptive feedforward cancellation, AFC)技术的伺服系统扰动抑制方案。该方案通过软件算法,在不改动硬件的前提下,有效补偿电机的齿槽转矩并校准编码器安装误差。试验结果表明,采用AFC技术后,伺服系统的转矩波动和速度波动下降了95%,显著提高了伺服系统的稳定性和控制精度,为工业自动化和高精度运动控制提供了一种高效且经济的解决方案。
关键词
自适应前馈消除
转矩
扰动
抑制
齿槽
转矩
补偿
编码器校准
伺服系统
Keywords
adaptive feedforward cancellation
torque disturbance suppression
cogging torque compensation
encoder calibration
servo system
分类号
TH23 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略
卜飞飞
郭子韬
顾毅君
轩富强
秦海鸿
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
6
下载PDF
职称材料
2
基于自适应前馈消除的伺服系统齿槽转矩补偿和编码器校准技术
丁信忠
储诚兵
《制造技术与机床》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
