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基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法
1
作者
王宏强
黎湘
袁琼清
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003年第8期34-36,共3页
对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换方法对其进行解耦 ,经过理论推导 ,得到了变换的解析表达式。
关键词
转换
测量
kalman
滤波器
CMKF
正规变换
目标跟踪
雷达
解耦
非线性
测量
下载PDF
职称材料
题名
基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法
1
作者
王宏强
黎湘
袁琼清
机构
国防科技大学ATR实验室
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003年第8期34-36,共3页
基金
国防预研项目 (4 13 0 10 70 1 2 )资助课题
文摘
对于极坐标观测下的目标跟踪问题 ,基于转换测量Kalman滤波器 (CMKF) ,应用正规变换方法对其进行解耦 ,经过理论推导 ,得到了变换的解析表达式。
关键词
转换
测量
kalman
滤波器
CMKF
正规变换
目标跟踪
雷达
解耦
非线性
测量
Keywords
Decoupled filter,Converted measurement
kalman
filter,Target tracking
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法
王宏强
黎湘
袁琼清
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2003
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