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垂发冷弹射导弹四推冲器转弯动力学研究
1
作者
孙晓峰
李毅
郭一达
《现代防御技术》
北大核心
2024年第2期22-32,共11页
针对四推冲器转弯控制技术与其他垂发冷弹射导弹转弯控制技术存在较大差异的问题,建立了导弹的转弯段线运动方程、姿态运动方程和待转信息方程;设计了转弯时序,通过引入预估模型及相应判据设计了转弯控制策略;并基于上述策略开展了参数...
针对四推冲器转弯控制技术与其他垂发冷弹射导弹转弯控制技术存在较大差异的问题,建立了导弹的转弯段线运动方程、姿态运动方程和待转信息方程;设计了转弯时序,通过引入预估模型及相应判据设计了转弯控制策略;并基于上述策略开展了参数匹配研究;通过简易装置实现了弹体轴线的大范围调节。通过仿真算例验证了所提出参数匹配关系以及转弯控制策略的有效性。
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关键词
垂直发射
冷弹射导弹
动力学研究
推冲器
简易控制
转弯
控制
转弯
策略
下载PDF
职称材料
拖拉机方向平行作业转弯路径规划研究
被引量：
6
2
作者
朱亚坤
寇子明
李俊飞
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第3期110-113,共4页
拖拉机田间作业时,不同田地的地头环境存在差异,为了提高无人驾驶拖拉机在不同田地的适应能力,解决无人驾驶拖拉机在有限的转弯空间内,以尽量少的前进后退次数完成符合作业幅宽要求的掉头问题。以后轮驱动前轮导向的拖拉机为研究对象,...
拖拉机田间作业时,不同田地的地头环境存在差异,为了提高无人驾驶拖拉机在不同田地的适应能力,解决无人驾驶拖拉机在有限的转弯空间内,以尽量少的前进后退次数完成符合作业幅宽要求的掉头问题。以后轮驱动前轮导向的拖拉机为研究对象,依据阿克曼转角几何原理,通过对拖拉机车身几何关系的分析建立运动方程。考虑转弯空间限制和作业幅宽要求,以前进、后退交替次数和作业幅宽误差为评判基准,基于Matlab编写了包括搜寻和寻优的转弯路径算法。可以规划出拖拉机地头转弯路径,作业幅宽误差可以保证在合理范围内,结果表明:建立的运动方程和算法可行。
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关键词
农业车辆
转弯
策略
运动方程
路径算法
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职称材料
面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法
被引量：
6
3
作者
李文广
胡永江
+2 位作者
孙世宇
李建增
褚丽娜
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期440-445,共6页
针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形...
针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形转弯策略,在最小转弯半径约束下,以最小路径代价完成相邻航带间的转弯航迹规划。最后确定侦察区域内的照相序列,来实现区域全覆盖侦察。实验结果表明,较常规U形转弯策略而言,算法路径代价降低了15%左右。
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关键词
照相侦察
情报处理
航迹规划
转弯
策略
路径代价
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职称材料
基于四元数的垂直发射导弹数学建模及控制策略研究
被引量：
1
4
作者
王齐双
刘钧圣
+2 位作者
谭天汉
李永生
常冠男
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第1期40-43,47,共5页
采用传统欧拉角的方式描述导弹运动时,垂直发射导弹会存在奇异点的情况。基于四元数建立了垂直发射导弹的空间运动数学模型,实现了导弹发射后俯仰、偏航、滚转三通道控制器设计,并对不同的转弯策略进行了研究。最后采用先转后滚策略进...
采用传统欧拉角的方式描述导弹运动时,垂直发射导弹会存在奇异点的情况。基于四元数建立了垂直发射导弹的空间运动数学模型,实现了导弹发射后俯仰、偏航、滚转三通道控制器设计,并对不同的转弯策略进行了研究。最后采用先转后滚策略进行了弹道仿真,验证了建模和控制器设计的正确性,可适用于垂直发射导弹的设计与研究。
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关键词
垂直发射
四元数
姿态控制
转弯
策略
建模仿真
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职称材料
不同转弯策略的特征比较
5
作者
张峻霞
成方敏
+1 位作者
苏海龙
王新亭
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期448-454,共7页
转弯行走在日常生活中极为普遍,但目前对转弯行走的研究极为有限。为了研究转弯行走与直线行走间、不同转弯策略间的行走特性差异,并分析其中的内因,本研究选取10名健康男性青年进行直道行走与两种转弯策略(外侧脚转弯与内侧脚转弯)下的...
转弯行走在日常生活中极为普遍,但目前对转弯行走的研究极为有限。为了研究转弯行走与直线行走间、不同转弯策略间的行走特性差异,并分析其中的内因,本研究选取10名健康男性青年进行直道行走与两种转弯策略(外侧脚转弯与内侧脚转弯)下的90°转弯行走试验。使用Vicon系统和足底压力采集系统同步采集下肢步态参数与足底压力参数。结果发现相对于直道行走,转弯时步速减小,跨步时间、站立相占步态周期比重增大。内侧脚转弯策略行走需要更强的肌肉控制,可更好地促进转弯;而外侧脚转弯策略行走则更为稳定。本文研究结果将为双足机器人的步态规划提供数据支持,对康复训练设计与行走辅具的研发等也有一定的参考价值。
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关键词
转弯
策略
步态分析
足底压力
90°
转弯
原文传递
基于汽车转弯技巧的思考
6
作者
顾健民
《管理观察》
2009年第35期60-60,共1页
随着经济的快速发展，车辆的数量大幅度增加，使人越来越感觉到“行路”难。为了预防在转弯过程中的发生事故，本文对汽车转弯的原则以及各种路况下如何转弯进行了阐述，为安全行车提供经验。
关键词
慢进中油快出
换档
转弯
策略
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职称材料
基于慕课资源的弹性U型转弯教学策略模型
被引量：
9
7
作者
王陆
张敏霞
《课程．教材．教法》
CSSCI
北大核心
2014年第7期23-29,共7页
伴随慕课等开放教育资源越来越容易获取且表现形式丰富多样,教学设计与开发的重点也正在从"以内容为中心"的视角开始转向"以用户为中心"的视角而发生变化。针对这一变化,我们设计了一种基于慕课教学资源和翻转课堂...
伴随慕课等开放教育资源越来越容易获取且表现形式丰富多样,教学设计与开发的重点也正在从"以内容为中心"的视角开始转向"以用户为中心"的视角而发生变化。针对这一变化,我们设计了一种基于慕课教学资源和翻转课堂教学模式的弹性U型转弯教学策略模型,包括四种典型的应用模式及其一般应用模式,用以支持教师能够优化使用慕课资源开展有效的教学,帮助更多的教师聚焦自己学校内的教学模式改革。
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关键词
慕课(MOOCs)
翻转课堂
弹性学习
U型
转弯
教学
策略
模型
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职称材料
题名
垂发冷弹射导弹四推冲器转弯动力学研究
1
作者
孙晓峰
李毅
郭一达
机构
中国兵器工业导航与控制技术研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2024年第2期22-32,共11页
文摘
针对四推冲器转弯控制技术与其他垂发冷弹射导弹转弯控制技术存在较大差异的问题,建立了导弹的转弯段线运动方程、姿态运动方程和待转信息方程;设计了转弯时序,通过引入预估模型及相应判据设计了转弯控制策略;并基于上述策略开展了参数匹配研究;通过简易装置实现了弹体轴线的大范围调节。通过仿真算例验证了所提出参数匹配关系以及转弯控制策略的有效性。
关键词
垂直发射
冷弹射导弹
动力学研究
推冲器
简易控制
转弯
控制
转弯
策略
Keywords
vertical launch
soft launched missile
dynamics research
solid rocket pulse engines
simple control
initial turning control
turning strategy
分类号
TJ760.11 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
拖拉机方向平行作业转弯路径规划研究
被引量：
6
2
作者
朱亚坤
寇子明
李俊飞
机构
太原理工大学机械工程学院
山西省矿山流体控制工程实验室
矿山流体控制国家地方联合工程实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第3期110-113,共4页
文摘
拖拉机田间作业时,不同田地的地头环境存在差异,为了提高无人驾驶拖拉机在不同田地的适应能力,解决无人驾驶拖拉机在有限的转弯空间内,以尽量少的前进后退次数完成符合作业幅宽要求的掉头问题。以后轮驱动前轮导向的拖拉机为研究对象,依据阿克曼转角几何原理,通过对拖拉机车身几何关系的分析建立运动方程。考虑转弯空间限制和作业幅宽要求,以前进、后退交替次数和作业幅宽误差为评判基准,基于Matlab编写了包括搜寻和寻优的转弯路径算法。可以规划出拖拉机地头转弯路径,作业幅宽误差可以保证在合理范围内,结果表明:建立的运动方程和算法可行。
关键词
农业车辆
转弯
策略
运动方程
路径算法
Keywords
Agriculture Vehicle
Strategy of Turning
Equation of Motion
Path Algorithm
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
S232 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法
被引量：
6
3
作者
李文广
胡永江
孙世宇
李建增
褚丽娜
机构
陆军工程大学无人机工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期440-445,共6页
基金
国家自然科学基金(11702325
51307183)
文摘
针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形转弯策略,在最小转弯半径约束下,以最小路径代价完成相邻航带间的转弯航迹规划。最后确定侦察区域内的照相序列,来实现区域全覆盖侦察。实验结果表明,较常规U形转弯策略而言,算法路径代价降低了15%左右。
关键词
照相侦察
情报处理
航迹规划
转弯
策略
路径代价
Keywords
camera reconnaissance
intelligence processing
path planning
turning strategy
path cost
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于四元数的垂直发射导弹数学建模及控制策略研究
被引量：
1
4
作者
王齐双
刘钧圣
谭天汉
李永生
常冠男
机构
西安现代控制技术研究所
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第1期40-43,47,共5页
文摘
采用传统欧拉角的方式描述导弹运动时,垂直发射导弹会存在奇异点的情况。基于四元数建立了垂直发射导弹的空间运动数学模型,实现了导弹发射后俯仰、偏航、滚转三通道控制器设计,并对不同的转弯策略进行了研究。最后采用先转后滚策略进行了弹道仿真,验证了建模和控制器设计的正确性,可适用于垂直发射导弹的设计与研究。
关键词
垂直发射
四元数
姿态控制
转弯
策略
建模仿真
Keywords
vertically launching
quaternion
attitude control
turn strategy
modeling and simulation
分类号
TJ76 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765.4
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职称材料
题名
不同转弯策略的特征比较
5
作者
张峻霞
成方敏
苏海龙
王新亭
机构
天津科技大学机械工程学院
天津科技大学天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室
出处
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期448-454,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20131208110005)
天津市科技计划项目资助(14ZCZDSY00010)
文摘
转弯行走在日常生活中极为普遍,但目前对转弯行走的研究极为有限。为了研究转弯行走与直线行走间、不同转弯策略间的行走特性差异,并分析其中的内因,本研究选取10名健康男性青年进行直道行走与两种转弯策略(外侧脚转弯与内侧脚转弯)下的90°转弯行走试验。使用Vicon系统和足底压力采集系统同步采集下肢步态参数与足底压力参数。结果发现相对于直道行走,转弯时步速减小,跨步时间、站立相占步态周期比重增大。内侧脚转弯策略行走需要更强的肌肉控制,可更好地促进转弯;而外侧脚转弯策略行走则更为稳定。本文研究结果将为双足机器人的步态规划提供数据支持,对康复训练设计与行走辅具的研发等也有一定的参考价值。
关键词
转弯
策略
步态分析
足底压力
90°
转弯
Keywords
turning strategy
gait analysis
plantar pressure
90° turning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R318.01 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
基于汽车转弯技巧的思考
6
作者
顾健民
机构
如皋市技工学校
出处
《管理观察》
2009年第35期60-60,共1页
文摘
随着经济的快速发展，车辆的数量大幅度增加，使人越来越感觉到“行路”难。为了预防在转弯过程中的发生事故，本文对汽车转弯的原则以及各种路况下如何转弯进行了阐述，为安全行车提供经验。
关键词
慢进中油快出
换档
转弯
策略
分类号
U472.43 [机械工程—车辆工程]
U471.15 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
基于慕课资源的弹性U型转弯教学策略模型
被引量：
9
7
作者
王陆
张敏霞
机构
首都师范大学教育技术系
出处
《课程．教材．教法》
CSSCI
北大核心
2014年第7期23-29,共7页
基金
2013年度教育部人文社科一般项目"教师在线实践社区中的知识管理与知识创新"(项目批准号:13YJA880077)的阶段性成果
文摘
伴随慕课等开放教育资源越来越容易获取且表现形式丰富多样,教学设计与开发的重点也正在从"以内容为中心"的视角开始转向"以用户为中心"的视角而发生变化。针对这一变化,我们设计了一种基于慕课教学资源和翻转课堂教学模式的弹性U型转弯教学策略模型,包括四种典型的应用模式及其一般应用模式,用以支持教师能够优化使用慕课资源开展有效的教学,帮助更多的教师聚焦自己学校内的教学模式改革。
关键词
慕课(MOOCs)
翻转课堂
弹性学习
U型
转弯
教学
策略
模型
Keywords
MOOCs
flipped class
flexible learning
U-Turn teaching strategy model
分类号
G42 [文化科学—课程与教学论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
垂发冷弹射导弹四推冲器转弯动力学研究
孙晓峰
李毅
郭一达
《现代防御技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
拖拉机方向平行作业转弯路径规划研究
朱亚坤
寇子明
李俊飞
《机械设计与制造》
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
3
面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法
李文广
胡永江
孙世宇
李建增
褚丽娜
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
6
下载PDF
职称材料
4
基于四元数的垂直发射导弹数学建模及控制策略研究
王齐双
刘钧圣
谭天汉
李永生
常冠男
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
5
不同转弯策略的特征比较
张峻霞
成方敏
苏海龙
王新亭
《生物医学工程学杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
原文传递
6
基于汽车转弯技巧的思考
顾健民
《管理观察》
2009
0
下载PDF
职称材料
7
基于慕课资源的弹性U型转弯教学策略模型
王陆
张敏霞
《课程．教材．教法》
CSSCI
北大核心
2014
9
下载PDF
职称材料
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