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用于功角稳定控制的发电机动态模型分析 被引量:8
1
作者 竺炜 谭喜意 +1 位作者 唐颖杰 周有庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第13期54-58,共5页
目前,功角稳定控制一般还是基于系统固定参考系。系统因大扰动而变化时,选定参考点的参考量一般会发生变化。分析发现,基于该坐标系的发电机动态模型存在一些缺陷:实际控制难以实现;参考电压矢量的变化使发电机功角和转子角不等;单机无... 目前,功角稳定控制一般还是基于系统固定参考系。系统因大扰动而变化时,选定参考点的参考量一般会发生变化。分析发现,基于该坐标系的发电机动态模型存在一些缺陷:实际控制难以实现;参考电压矢量的变化使发电机功角和转子角不等;单机无穷大模型不适用于有当地或中间负荷的情况;多机系统模型因网络和负荷化简而产生失真,并且会使分散解耦控制难以实现。为适应实际分散控制的要求,研究建立了单机二系坐标的发电机动态模型,考虑功角与转子角的不等关系,并提出基于该模型的功角稳定裕度变化的判断方法。该模型适用于参考量变化的情况,物理概念明确,保留功角作为稳定判据的特性,能方便地适用于现实的功角稳定控制。 展开更多
关键词 同步发电机 动态模型 运动方程 转子
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转子角与功率角——关于功角稳定分析时系统有关电量的正确选用 被引量:1
2
作者 洪佩孙 《江苏电机工程》 2003年第2期43-46,共4页
关键词 转子 功率 稳定分析 电量 电力系统稳定
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电力系统暂态稳定性概率分析在竞争性电力市场的应用 被引量:1
3
作者 张效宁 李京帅 《中国电力企业管理》 2018年第10期67-69,共3页
电力系统的暂态稳定性是设计、运行人员强烈关注的重点内容,电力系统的暂态稳定性决定了系统在遭遇大扰动时保持稳定的能力。随着可再生能源、蓄电、负载管理、智能电网等技术的发展,未来电力系统中可再生能源发电量所占的比例将大大增... 电力系统的暂态稳定性是设计、运行人员强烈关注的重点内容,电力系统的暂态稳定性决定了系统在遭遇大扰动时保持稳定的能力。随着可再生能源、蓄电、负载管理、智能电网等技术的发展,未来电力系统中可再生能源发电量所占的比例将大大增加,风力发电、太阳能发电等方式的大规模应用导致了其间歇性将对电力系统产生极大的影响;新型蓄电设备、动态电网管理技术及智能电网的运用使得负载的类型和大小将更加易变。 展开更多
关键词 电力系统暂态稳定 偏移量 蒙特卡罗方法 暂态稳定性 电力市场 概率分析 转子 大规模电力系统
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降低无铰式轴向柱塞泵转子角速度脉动量的计算机辅助设计
4
作者 魏国锋 丁树华 《煤矿机械》 1991年第5期25-27,共3页
一、概要无铰式轴向柱塞泵,由于其结构紧凑,变量范围较大,调节方便,并且主功率作用力对柱塞侧向分力很小,能承受较高压力与冲击,使得它的应用愈加广泛。但是由这种泵的工作原理可知,泵工作时,转子存在着角速度脉动问题。这种脉动。
关键词 计算机 柱塞泵 转子 速度 脉动量
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基于转子角轨迹簇特征的电力系统暂态稳定评估 被引量:33
5
作者 周艳真 吴俊勇 +3 位作者 于之虹 冀鲁豫 严剑峰 郝亮亮 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1482-1487,共6页
机器学习技术已被广泛应用于暂态稳定分析领域。在基于机器学习的暂稳评估中,如何兼顾输入特征信息量的多少和整体计算效率,一直是需要解决的问题。为此提出一种基于转子角轨迹簇特征、由线性支持向量机(linear support vector machine,... 机器学习技术已被广泛应用于暂态稳定分析领域。在基于机器学习的暂稳评估中,如何兼顾输入特征信息量的多少和整体计算效率,一直是需要解决的问题。为此提出一种基于转子角轨迹簇特征、由线性支持向量机(linear support vector machine,LSVM)和决策树(decision tree,DT)构成的组合式暂稳评估方法。首先,构建转子角轨迹簇整体特征的时间序列作为暂稳评估的输入向量,考虑到输入特征的时间维度,先通过LSVM对每个时序特征进行降维映射,再将降维后的结果输入至DT中,形成暂稳预测和稳定程度评估模型,并采用boosting技术进一步提高评估模型的准确性。对新英格兰10机39节点系统进行算例分析验证了方法的有效性,所提出的轨迹簇特征和组合算法具有较高的精度和计算效率,能较准确地指示系统的稳定程度,且对未知运行工况具有一定的泛化能力。 展开更多
关键词 暂态稳定评估 转子轨迹 支持向量机 决策树 机器学习
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转子角测量装置的优化配置 被引量:5
6
作者 褚晓东 刘玉田 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期132-136,共5页
结合同调分群与基于信息含量的方法,提出了一种转子角测量装置的优化配置方法。以发电机转子角响应的信息含量为性能指标,通过系统聚类分析将动态场景集压缩;同调分群并结合电气距离形成配置地点的候选集合;以Gramian行列式作为信息含... 结合同调分群与基于信息含量的方法,提出了一种转子角测量装置的优化配置方法。以发电机转子角响应的信息含量为性能指标,通过系统聚类分析将动态场景集压缩;同调分群并结合电气距离形成配置地点的候选集合;以Gramian行列式作为信息含量的表征,采用Tabu搜索算法从候选集合中有效地求得最优解或次优解。实际系统的仿真结果表明了这种配置方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 运行方式 转子测量装置 优化配置
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同步发电机绝对转子角测量方法研究 被引量:3
7
作者 胡炯 吴雅璐 +3 位作者 李建 袁博 吴京涛 陈淞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第S2期354-357,共4页
本文介绍了同步发电机绝对转子角的定义,提出了一种测量绝对转子角,进而获得高精度的相对转子角的方法;此方法不使用机端电压过零整形脉冲,而是将机组键相脉冲与GPS定时脉冲比相,并能够自动整定初始位置角,因此,测量结果不受发电机运行... 本文介绍了同步发电机绝对转子角的定义,提出了一种测量绝对转子角,进而获得高精度的相对转子角的方法;此方法不使用机端电压过零整形脉冲,而是将机组键相脉冲与GPS定时脉冲比相,并能够自动整定初始位置角,因此,测量结果不受发电机运行状态的影响,能够在各种运行方式和扰动情况下获取高精度的绝对转子角。本文提出的方法已在大量火电厂、水电厂工程中实际应用,效果良好。 展开更多
关键词 同步发电机 绝对转子 相对转子 GPS
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抽水蓄能电站静止变频器转子位置检测 被引量:3
8
作者 赵鑫 李国良 +1 位作者 李兴广 李玉秋 《大电机技术》 北大核心 2014年第6期70-75,共6页
针对抽水蓄能电站静止变频器SFC设备控制系统的关键技术转子角测量展开研究。从基本电磁原理电动势与磁链的关系入手,应用磁链观测的方法求解转子角。通过分析纯积分方法存在的问题,提出了一种先补偿再低通滤波的替代方法,并仿真验证了... 针对抽水蓄能电站静止变频器SFC设备控制系统的关键技术转子角测量展开研究。从基本电磁原理电动势与磁链的关系入手,应用磁链观测的方法求解转子角。通过分析纯积分方法存在的问题,提出了一种先补偿再低通滤波的替代方法,并仿真验证了此法的正确性。在实验平台上对数字控制器编程实现该算法,采样前端使用了硬件的二阶Butterworth低通滤波器,同时对引入的滞后采用软件补偿。分析了电枢绕组压降的影响,实测验证了角度计算的精度。利用转子位置角的测量值进行扇区判断,对逆变桥的晶闸管施加触发信号,驱动同步电机连续稳定地运转。 展开更多
关键词 静止变频器SFC 转子测量 磁链观测 低通滤波与补偿
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高速高精度永磁同步电机补偿策略研究 被引量:1
9
作者 夏立群 朱明君 +1 位作者 胡逸雪 杨玉昆 《微电机》 2022年第3期56-64,共9页
永磁同步电机的定子电阻和磁链会随温度变化而变化,定子电感会随电机饱和程度的变化而变化,电机相电流的采集和转子角位置的采集由于硬件原因均存在延迟,考虑上述工况,本文提出了一种高速高精度矢量控制补偿算法。其中重点推导了基于电... 永磁同步电机的定子电阻和磁链会随温度变化而变化,定子电感会随电机饱和程度的变化而变化,电机相电流的采集和转子角位置的采集由于硬件原因均存在延迟,考虑上述工况,本文提出了一种高速高精度矢量控制补偿算法。其中重点推导了基于电机模型的相电流采集延迟补偿策略,给出了补偿电压的计算方法;还推导了转子角位置采集延迟的补偿策略,根据需求设计了由转子角位置计算转速的数字滤波器,为电流环预测控制的精确控制和抗扰动能力奠定基础。在文章的最后,通过仿真和试验,分别验证了本文所提出了电机矢量控制补偿策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 转子位置采集延迟补偿 电流采集延迟补偿 电阻电感补偿 永磁同步电机
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转子角控制模式下负荷跟踪机制的动模试验验证 被引量:1
10
作者 魏强 韩学山 +2 位作者 郭为民 杨明 刘国静 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期165-170,共6页
通过动模试验验证了转子角控制的可行性和转子角控制模式下的负荷跟踪机制的有效性,试验表明,现有的测量精度和控制技术完全可以实现定转子角控制。试验还表明,实施转子角控制并不意味着本地发电机要独自承担本地负荷,在负荷快速增长或... 通过动模试验验证了转子角控制的可行性和转子角控制模式下的负荷跟踪机制的有效性,试验表明,现有的测量精度和控制技术完全可以实现定转子角控制。试验还表明,实施转子角控制并不意味着本地发电机要独自承担本地负荷,在负荷快速增长或者大扰动发生时,配置传统调速器和配置转子角控制器的发电机都会参与调节,调整结束后负荷增量会由多个定角度机组共同分担。此外,如果运行于定转子角模式的发电机到达出力上限,该发电机就会失去维持角度的能力,但相邻的发电机可在负荷增长时提供支援,因此系统频率仍可维持不变。 展开更多
关键词 转子控制 一次调频 自动发电控制 发电机
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计及有差转子角控制影响的潮流算法 被引量:1
11
作者 郭为民 韩学山 +3 位作者 魏强 唐耀华 郭谋发 杨明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期73-79,共7页
电网频率和发电机转速是发电机转子角的微分量,因此通过控制转子角即可实现有功跟踪和频率控制。文中阐述了实施有差转子角控制后负荷变化时,多个发电机无需调度指令自发调整出力,共同分担负荷变化并维持频率恒定的机理。随后给出了负... 电网频率和发电机转速是发电机转子角的微分量,因此通过控制转子角即可实现有功跟踪和频率控制。文中阐述了实施有差转子角控制后负荷变化时,多个发电机无需调度指令自发调整出力,共同分担负荷变化并维持频率恒定的机理。随后给出了负荷变化引起的调整结束进入稳态后出力变化量和角度变化量的关系,并进一步给出了实施有差转子角控制后可用的潮流算法。分析表明,通过简单修正牛顿—拉夫逊法即可将其用于有差转子角控制的潮流计算,计算结果可以和仿真结果很好地吻合。该算法可以在实施转子角控制后用于静态安全分析或状态估计计算。 展开更多
关键词 一次调频 自动发电控制 转子控制
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充液弹陀螺模拟实验理论与方法研究
12
作者 刘世平 《兵工学报(弹箭分册)》 CSCD 1990年第2期36-44,共9页
本文从弹丸角运动方程和陀螺转子角运动方程出发,论述了陀螺模拟实验的理论根据和相似性原理。根据上述理论提出了一种简单的陀螺模拟实验方法。
关键词 弹丸运动 陀螺转子运动 陀螺模拟实验 充液弹丸
全文增补中
实施转子角控制后的系统稳定分析
13
作者 魏兴 王徽 《科技信息》 2014年第12期47-49,共3页
区域间电力系统低频振荡多年来一直是制约功率传输的一个重要因素。传统的控制方案无法很好的应对区域振荡,使用远程量测后则面对传输延迟带来的控制效果恶化问题。近来出现了一种新的转子角控制的思路,可以实现转子角和电网频率的无差... 区域间电力系统低频振荡多年来一直是制约功率传输的一个重要因素。传统的控制方案无法很好的应对区域振荡,使用远程量测后则面对传输延迟带来的控制效果恶化问题。近来出现了一种新的转子角控制的思路,可以实现转子角和电网频率的无差控制,在不使用远方量测的前提下很好的抑制区域间低频振荡。不过现有文献并没有对转子角控制器的稳定性进行详细分析。本文分析表明,在重载弱联系时,增加转子角控制器可能让系统转而失稳,增加PSS则可以显著改善这个问题。此外,通过协调配置比例和微分增益,可以在阻尼效果和转子角控制效果间达到均衡。 展开更多
关键词 低频振荡 转子控制 PSS
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结合储能后发电机转子角控制的特性分析
14
作者 张志斌 魏强 《电气技术》 2021年第6期60-65,113,共7页
发电机转子角控制不仅可以参与有功调节,实现无调度干预的频率无差恢复,还可以提供阻尼转矩抑制区域间的低频振荡。现有的转子角控制使用汽轮机提供阻尼转矩,导致调门频繁动作,汽轮机寿命缩短。本文利用并联储能系统通过充放电控制可以... 发电机转子角控制不仅可以参与有功调节,实现无调度干预的频率无差恢复,还可以提供阻尼转矩抑制区域间的低频振荡。现有的转子角控制使用汽轮机提供阻尼转矩,导致调门频繁动作,汽轮机寿命缩短。本文利用并联储能系统通过充放电控制可以改变发电机输出电气转矩的原理,给出一种同时控制汽轮机和储能的发电机转子角控制模式。其中,汽轮机负责跟踪负荷,储能则负责在提供阻尼转矩的同时应对小的负荷波动。仿真表明,该模式不仅具有现有转子角控制的优点,还可以明显减少汽轮机调门在负荷跟踪及扰动中的动作次数。 展开更多
关键词 自动发电控制 小干扰稳定 储能 转子控制
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基于改进型ADRC的永磁同步电机转子位置角控制方法 被引量:24
15
作者 刘丙友 竺长安 +1 位作者 郭兴众 孟一博 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期24-33,共10页
为了实现永磁同步电机(PMSM)转子位置角的快速、精确控制,提出一种基于改进型自抗扰控制技术(ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数。基于该非线性函数设计了转子位置角控制系统的改进... 为了实现永磁同步电机(PMSM)转子位置角的快速、精确控制,提出一种基于改进型自抗扰控制技术(ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一个原点周围平滑性和连续性更好的新型非线性函数。基于该非线性函数设计了转子位置角控制系统的改进型扩张状态观测器(ESO)和改进型非线性误差反馈控制律(NLSEF)。改进型ESO用来观测位置角控制系统的内部状态和扩张状态,扩张状态由非线性因素、内部模型不确定性和外部扰动组成。改进型NLSEF用来抑制残余误差,提供最优位置控制律。最后对基于改进型ADRC的PMSM位置角控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明在PMSM位置角控制中,改进型ADRC比传统控制策略具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 改进型自抗扰控制 转子位置控制 非线性函数 永磁同步电机
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基于MRAS的低速永磁电机的无位置传感器控制 被引量:15
16
作者 吕华芬 叶云岳 《机电工程》 CAS 2012年第3期307-310,共4页
为解决低速复式永磁同步电机(PMSM)在工作环境下的稳定运行等问题,将基于模型参考自适应法(MRAS)的无位置传感器控制方法应用到电机的控制策略中。在控制系统中,根据电机的参考模型,建立了可调模型,基于合适的自适应规律进行调节,估算... 为解决低速复式永磁同步电机(PMSM)在工作环境下的稳定运行等问题,将基于模型参考自适应法(MRAS)的无位置传感器控制方法应用到电机的控制策略中。在控制系统中,根据电机的参考模型,建立了可调模型,基于合适的自适应规律进行调节,估算出了电机的转速和转子位置角;在Simulink环境下建立了基于模型参考自适应的无位置传感器控制仿真模型,并进行了仿真与分析。研究结果表明,该模型参考自适应法估算精度较高,稳态转速平稳且跟踪性能好,动静态性能较好,对电机给定转速和负载扰动的鲁棒性强,适应性好;但同时该方法对电机的参数很敏感。 展开更多
关键词 模型参考自适应系统 低速永磁同步电机 转速 转子位置
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基于转子电流偏差角的双馈感应电机速度观测 被引量:11
17
作者 杨淑英 张兴 +2 位作者 张崇巍 谢震 曹仁贤 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期92-95,共4页
提出一种基于转子电流偏差角的双馈感应电机(DFIG)闭环速度观测方案。相比基于定子磁链或基于转子电流的模型参考自适应系统(MRAS)速度观测方案,该方案所构造的速度观测器不仅具有较好的线性化控制特性,而且其前向控制增益不受双馈感应... 提出一种基于转子电流偏差角的双馈感应电机(DFIG)闭环速度观测方案。相比基于定子磁链或基于转子电流的模型参考自适应系统(MRAS)速度观测方案,该方案所构造的速度观测器不仅具有较好的线性化控制特性,而且其前向控制增益不受双馈感应电机转子电流量值的影响,从而使得所设计的DFIG无速度传感器控制系统具有较好的动态响应特性。2MW双馈感应电机的仿真试验,不仅验证了该无速度传感器控制策略的正确性,而且通过与基于转子电流MRAS无速度传感器控制策略的对比表明,该控制策略具有较好的动态响应特性。 展开更多
关键词 无速度传感器控制 转子电流偏差 双馈感应电机 风力发电
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凸极式永磁无刷直流电机无位置传感型瞬时转矩观测 被引量:10
18
作者 周扬忠 林启星 马俊亭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期87-95,11,共9页
电磁转矩的准确观测是实现永磁无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)直接转矩控制(direct torquecontrol,DTC)的关键。另外,有些BLDCM还具有一定的凸极现象,增加了电磁转矩观测的难度。为此,该文针对凸极式BLDCM-DTC驱动提出一种无... 电磁转矩的准确观测是实现永磁无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)直接转矩控制(direct torquecontrol,DTC)的关键。另外,有些BLDCM还具有一定的凸极现象,增加了电磁转矩观测的难度。为此,该文针对凸极式BLDCM-DTC驱动提出一种无位置传感器型电磁转矩观测器。该观测器利用BLDCM定子电流状态方程构建一个转子反电动势自适应的定子电流观测器,利用自适应机制推导出转子反电动势辨识值;根据辨识的转子反电动势,采用锁相环输出平稳的转子位置角观测值;基于该观测角,计算出电磁转矩,实现凸极式BLDCM-DTC系统平稳运行。实验结果表明,所提观测器观测的电磁转矩与实际值非常接近;无位置传感器DTC系统动态响应迅速,稳态运行平稳,最低运行转速可达33 r/min。 展开更多
关键词 凸极式永磁无刷直流电机 直接转矩控制 转子位置观测 锁相环 电磁转矩
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永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制 被引量:8
19
作者 徐艳平 刘煜 钟彦儒 《电气传动》 北大核心 2010年第4期24-27,共4页
在高性能的永磁同步电机控制系统中,机械传感器的存在会使系统的成本增加,可靠性降低,容易受到外部环境的影响。在叙述永磁同步电机直接转矩控制原理的基础上,采用了一种基于转子磁链的转速估计方法,该方法根据定子磁链角和负载角确定... 在高性能的永磁同步电机控制系统中,机械传感器的存在会使系统的成本增加,可靠性降低,容易受到外部环境的影响。在叙述永磁同步电机直接转矩控制原理的基础上,采用了一种基于转子磁链的转速估计方法,该方法根据定子磁链角和负载角确定出转子磁链角,进而估计出电机的转速。仿真和实验结果验证了该方法能够在电机全速范围内准确地估计出转速,具有优良的动静态性能,适合于永磁同步电机的直接转矩控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 定子磁链 负载 转子磁链
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一种无传感永磁电机效率自动跟踪控制方法 被引量:7
20
作者 符一凡 向大为 何志明 《新型工业化》 2017年第7期5-13,共9页
无传感器永磁电机控制取消了位置传感器,从而简化了电机控制系统结构、降低了成本。但通过估算获取的转子位置信息难免存在误差,可能显著降低电机的运行效率。针对此问题,本文提出了一种效率自动跟踪方法。该方法通过一种新颖的功率采... 无传感器永磁电机控制取消了位置传感器,从而简化了电机控制系统结构、降低了成本。但通过估算获取的转子位置信息难免存在误差,可能显著降低电机的运行效率。针对此问题,本文提出了一种效率自动跟踪方法。该方法通过一种新颖的功率采样算法来获取电机输入有功功率的变化趋势,并以在线搜索的方式在估算的转子位置角上进行动态补偿调整,使电机进入稳态后能始终在最优效率点附近运行。实验结果证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 无传感 永磁同步电机 磁链定向控制 效率跟踪 转子位置
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